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AEON

Hexagon AB

Unitree G1

Unitree Robotics

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$16,000

Catégorie

Humanoïde

Humanoïde

Poids

60 kg

35 kg

Charge utile

8 kg

—

Vitesse

2.4 m/s

2 m/s

Autonomie

4 h

2 h

DoF

34

23

SDKs

NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab

Unitree SDK2, ROS2 Humble

Languages

Python, C++