Konpainia-robotentzako isats motorizatu klipagarria
Loona, AIBO, Pari eta Vector robotek ia bizirik dirudite baina ez dute isatsik, eta horrek 'haran beldurgarria' (uncanny valley) efektua sortzen du. Osagarri honek 14cm-ko silikonazko isats artikulatu bat lotzen du robotaren atzealdean, hiru serborekin mugitzeko, kiribiltzeko eta jarrera hartzeko, eta API ireki bati esker, robot ostalariak irteera emozionaleko kanal gisa kontrola dezake.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Loona, AIBO eta Vector robotek ehunka milioi dolar gastatzen dituzte I+Gn, buruak, begiek eta belarriek emozioak komunika ditzaten. Gero, isatsik gabe saltzen dituzte. Benetako txakur batekin bizi izan den edonork daki isatsak hiztegi emozionalaren %40 osatzen duela gutxienez: mugimenduaren zabalera, oinarriaren altuera, dardara-maiztasuna. Hori gabe, konpainia-robot onenek ere muga beldurgarri bat jotzen dute: politak baina geldirik atzealdetik.
Klipagarria den isats-osagarriak hiru askatasun-gradu gehitzen ditu (oinarriaren altxatzea, erdialdeko kiribiltzea, puntako astintzea) atzealdeko panel laua duen edozein konpainia-roboten atzealdean muntatzen den euskarri txiki batean: Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, baita Petoi Bittle bezalako jostailu handiagoetan ere. Euskarriak askapen azkarreko muntatze magnetiko bat du, isatsak 5 segundotan aldatu ahal izateko (arraza desberdinak eskuragarri, edo bat ere ez robota lehenetsitako egoerara itzultzea nahi baduzu).
Mekanikoki interesgarria den zatia serbo-eskeletuaren gaineko silikonazko oskola da. Serbo-beso estandarrak zurrunak sentitzen dira; isatsa 30A platinoz onduriko silikonaz moldatu dugu TPU bizkarrezur baten gainean, benetako txakur-isats baten flexio-profil bera izan dezan (zurrunagoa oinarrian, malguagoa puntan). Mugimendu-liburutegiak isatsa astintzea/zirraratua/interesatua/urduri/beldurtuta adierazpen estandarrak ditu, baita 'isats baxu menpekoa' kiribiltzea ere, robot ostalariak eskaintzen duen edozein emozio-busetara mapatuta (Loonak bat du, AIBOk AI-APIa du, beste batzuek eskuzko mapatzea behar dute).
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Husky / isats kiribilduaren aldaeraAurrez kiribildutako silikonazko forma duten arrazentzat (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Eskeletu bera, molde desberdina.
- Ile luzeko aldaeraSilikonaren gainean orraztu daitekeen ile sintetikozko mahuka bat gehitzen du, isatsaren esanahia ilearen mugimenduaren araberakoa den arrazentzat.
- Katu-isatsaren aldaeraEskeletu bera baina luzeagoa (22cm), finagoa, silikonazko profil desberdin batean moldatua. Katu izatearen itxura egiten duten konpainia-robotentzat; ez dira asko, baina Loonaren katu-pertsonaiak baditu zaleak.
Install
- 1.Identifikatu zure robotaren atzeko paneleko muntatze-azalera. Konpainia-robot gehienek ~3cm × 3cm-ko eremu laua dute. Itsatsi muntatze-plaka magnetikoa bertan hornitutako 3M VHB zintarekin (ABS, PC eta plastiko gehienetarako egokia).
- 2.Parekatu isatsaren BLEa zure robotaren kontrolagailuarekin (edo telefono-aplikazio batekin eskuz kontrolatzeko, robotak APIrik ez badu).
- 3.Onartutako robotentzat (Loona, AIBO, Vector), instalatu robotaren emozio-busa isatsaren aginduekin lotzen duen ostalari-aplikazioa. Besteentzat, erabili 'auto' moduan: isatsak ostalariaren gorputzeko azelerometroaren datuetatik egiten ditu ondorioak.
- 4.Kargatu isatsaren bateria astero USB-C bidez. Muntatzea robotean geratzen da.
FAQ
Robot ostalariak benetako isats gisa ezagutuko al du?
Ez — osagarriak ez du ostalariaren firmwarea ukitzen. Modu autonomoan funtzionatzen du eta ostalariaren gorputz-mugimendua irakurtzen du emozioa ondorioztatzeko. Onartutako robotentzat, aukerako aplikazio batek kontrol zuzenagoa ematen du. Robot ostalariak ez daki isatsa duenik, baina zuk badakizu, eta baita begira dagoen txakurrak ere.
Bat al dator robot ostalariaren kolorearekin?
Lehenetsitako hiru kolore: zuria (Loona eta Parirekin bat dator), beltza (Vector eta AIBO ERS-1000 beltzarekin) eta grisa (beste gehienentzat). Kolore pertsonalizatuak eskuragarri inprimatu daitekeen TPU substratuaren eta zure silikonazko tinduaren bidez.
Zein da latentzia emozioaren eta isatsaren mugimenduaren artean?
~80ms BLE agindutik lehen serbo-mugimendura arte. Modu autonomoan (ostalari APIrik gabe), ondorioztatzea 25Hz-tan gertatzen da azelerometrotik, 200ms inguruko atzerapen hautemanarekin. Biak naturalak sentitzen dira aurrez aurre.
Zergatik ez dute isatsik konpainia-robotek hasieratik?
Kostua eta iraunkortasuna. Isatsak okertu, hautsi edo benetako maskotek hozkatu ditzakete. Enpresek erabaki zuten begiek eta belarriek nahikoa lan emozional egiten dutela eta isatsa alde batera utzi zuten. Osagarri hau oker zeudela frogatzeko apustua da.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.