Arrastoak detektatzeko sudur-modulua robot koadrupedoentzat
PID + sentsore elektrokimiko trukagarria duen burua, robot koadrupedo bat narkotikoak, lehergailuen aitzindariak edo COV ihesak detektatzeko unitate mugikor bihurtzen duena. Gas-detektagailu industrialetan erabiltzen den sentsore-multzo bera; erabilera-kasu legitimoak segurtasuna, aduanak eta planta kimikoen segurtasuna dira, ez etxean aisialdirako usaintzeko.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpressβ¦
Arrastoen detekzioa benetako industria bat da. Aduana-portuek, ekitaldi handietako segurtasunak, findegiek eta farmazia-biltegiek K9 txakur trebatuak edo eskuko neurgailuekin dabiltzan gizakiak erabiltzen dituzte. Biak dituzte alde txarrak: txakurrek atseden-zikloak, entrenatzaileen soldata eta beroarekiko tolerantzia behar dute; eskuko neurgailuak dituzten gizakiek ez dituzte eremu handiak modu eraginkorrean estaltzen. Sentsore-buru kalibratua duen robot koadrupedo batek 2 km/h-ko abiaduran ibiltzen da mugarik gabe, ez du bazkaltzeko atsedenaldirik behar eta denbora-zigilua duten erregistro-fitxategiak sortzen ditu. Hau erosten duten erakundeentzat, osagarria estaldura-eremu bakoitzeko kostuaren hobekuntza bat da, ez berritasun bat.
Sentsore-buruak Fotoionizazio Detektagailu bat (PID β konposatu organiko lurrunkorrak neurtzen ditu UV ionizazio bidez, ppb mailetarako sentikorra) eta konposatu-familia espezifikoetara zuzendutako 3 zelula elektrokimiko trukagarri ditu. Konfigurazio estandarrak: (a) lehergailuen aitzindarien detekzioa β TNT, PETN, amonio nitratoa; (b) narkotikoen detekzioa β kokaina, metanfetamina, fentaniloa; (c) COV industrialak β hidrogeno sulfuroa, amoniakoa, kloroa, bentzenoa. Zelulak produktu arruntak dira (RAE Systems / Industrial Scientific bateragarriak), 80-180 $ bakoitza, eta 2 minututan aldatzen dira. Kalibratzea txanda hasieran egiten den 30 segundoko zero-aire prozedura bat da.
Garrantzitsua: osagarri hau egiaztatutako bezeroei saltzen zaie (segurtasun-enpresak, aduana-agentziak, segurtasun industrialeko erakundeak), eskuko arrasto-detektagailuen betetze-erregimen beraren pean (merkatu batzuetan lehergailu-zelulentzako ITAR kontzientziarekin). Ez da kontsumo-produktu bat. Argitaratzen dugun DIY piezen zerrendak ez ditu lehergailuak detektatzeko zelulak barne hartzen; horiek erosle bakoitzarekin banan-banan lantzen dugun azken erabiltzailearen akordioa behar dute. Narkotikoak detektatzeko aldaerak antzeko sarbide-kontrola du. COV segurtasun industrialeko aldaera libreki eskuragarri dago.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Segurtasun industrialeko aldaera (banaketa irekia)COV + H2S + kloroa + amoniakoa konfigurazioa. Planta kimiko, findegi eta ur-araztegietarako. Ez da sarbide berezirik behar; zerrendatutako materialen zerrendarekin bidaltzen da.
- Aduana / segurtasun aldaera (mugatua)Narkotikoak detektatzeko zelulak + PID. Azken erabiltzailearen akordioa behar du. Egiaztatutako aduana-agentziei, portu-agintaritzari eta esparru handietako segurtasun-enpresei saltzen zaie. Jarri gurekin harremanetan eskuratzeko.
- Bilaketa eta erreskate aldaeraCOV + CO2 + tenperatura konfigurazioa, eraikin erori diren egoeretan giza arnasa/usaina detektatzeko doitua. FEMA/SOREM-erako hautagarriak diren erantzun-taldeetan hedapen aktiboa. Sarbide mugatua.
Install
- 1.Muntatu karkasa zigilatua robotaren bizkarreko lotura-puntuetan. Orientatu aire-sarrera beherantz ~45Β°-ra (horrela orientatzen dira K9 txakurren sudurrak lanean ari direnean; geometria nahita egina da).
- 2.Sartu aukeratutako zelula elektrokimikoak 1-3 zirrikituetan. Zelula bakoitzak posizio bakarra du; ezin da alderantziz sartu.
- 3.Konektatu kalibratze-kita, exekutatu 30 segundoko zero-aire prozedura. ESP32-ak zero-puntua gordetzen du eta 'prest' dagoela adierazten du LED berde baten bidez.
- 4.Konfiguratu patruila-bidea zure robotaren SDK-an. Eredu arrunta: perimetroa 0,5 m/s-ra ibili, 5 metrotik behin 8 segundoz gelditu (sentsoreei egonkortzeko denbora ematen die), jarraitu. Erregistro-fitxategia guztira: GPS posizioa + 4 sentsore-irakurketa + laster-marka 2 Hz-tan.
- 5.Atera SD txartela patruilaren ondoren. CSV fitxategiak denbora-zigiluak + irakurketak ditu; laster-markek anomaliak markatzen dituzte (oinarrizko lerrotik >3Ο gora dagoen edozer). Ireki Excel-en edo inportatu zure detekzio-lan-fluxura.
FAQ
Trebatutako txakurrak ordezkatu ditzake?
Ez guztiz. Txakurrek oraindik arrasto-detekzio elektronikoa gainditzen dute konposatu mota batzuetarako (batez ere lurrun-presio baxuko konposatuak, narkotiko batzuk adibidez) eta txakurrek elektronikak zailtasunak dituen baldintzetan lan egiten dute (hautsez betetako inguruneak, giro-usain maskaratzea). Robota osagarri bat da: eremu gehiago estaltzen du merkeago, txakurrak konfiantza handiko azken bilaketa egiten du.
Legezkoa da hau erabiltzea?
Segurtasun industrialeko aldaera: bai edonon. Segurtasun/aduana aldaera: zure eskuko arrasto-detektagailuak duen agintaritza bera behar du. Ez diegu partikularrei saltzen segurtasun aplikazioetarako β dokumentatutako betetze-agintaritza duten erakundeei soilik.
Zein zehatza da arrastoen detekzioa?
ppb mailako PIDa PID neurgailu industrial komertzialekin bat dator (Honeywell ToxiRAE Pro). Zelula elektrokimikoak beren eskuko kideen parekoak dira (RAE QRAE 3, Industrial Scientific ToxiPro). Robotak mapatze espaziala gehitzen du; ez du puntu bakoitzeko zehaztasuna aldatzen.
Zer gertatzen da positibo faltsuekin?
Benetako arazoa edozein sentsore kimikorekin. Gure firmwareak kanalen arteko korrelazio bidez iragazten du (benetako positibo batek PID + elektrokimikoaren arteko korrelazioa du, positibo faltsu batek sarritan kanal bakarra igotzen du). Positibo faltsuen alertak ~%70 murrizten ditu eskuko atalase-alarma soilen aldean. Positibo benetakoek oraindik bigarren metodo baten bidezko berrespena behar dute (K9 txakurra edo laborategiko GC-MS) lege-betearazpen ekintza baten aurretik.
Nola lortu ditzaket aldaera mugatuak?
Jarri gurekin harremanetan zure erakundearen izenarekin, jurisdikzioarekin eta azken erabilera-kasuarekin. Oinarrizko egiaztapena egiten dugu (erregistro publikoen egiaztapena, erakundearen legitimitatea) eta bezero bakoitzeko EUA baten pean bidaltzen dugu. Epea 2-4 aste. Posta elektronikoa: legal@robohub.app.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these β they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.