Adinekoentzako laguntza-modulua (erorketen detekzioa + botikak + bideo-deia)
Lau hankako robot bat adineko pertsonentzako laguntzaile diskretu bihurtzen duen portaera eta segurtasun modulua. Erorketen detekzio jarraitua ikusmen + IMU bidez, botiken abisuak, familiako bideo-dei programatuak eta eguneroko ongizate-egiaztapena. Erizain geriatriko batekin diseinatua.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
65 urtetik gorako helduen %30 inguru erortzen da urtero; erori eta altxa ezin direnentzat, lurrean emandako denborak hilkortasuna erorketak berak baino indartsuago iragartzen du. Lehen ordua egoera medikoa baino garrantzitsuagoa da. Dauden irtenbide gehienak —alerta-botoiak, erloju adimendunen detekzioa— erabiltzaileak gailua gainean eramatearen eta sakatzeaz gogoratzearen mende daude. Adopzioa eskasa da, produktuak estigmatizatzaileak direlako. Etxean patruilatzen duen robot laguntzaile bat, pertsona ezagutzen duena eta zerbait gaizki dagoenean ohartzen dena, beste kategoria bateko irtenbidea da. Robotak ez dio adinekoari ezer egiteko eskatzen; hor dago, besterik gabe.
Modulua lau hankako robot baten karga-erretiluan muntatzen da (Spot edo Unitree Go2) eta hauek gehitzen ditu: aurreko kamera bat YOLOv8-pose ereduarekin erorketak detektatzeko (lokalean exekutatzen da Coral USB azeleragailu batean, hodeirik gabe), robotaren gorputzean IMU bat kolpeak detektatzeko, LCD pantaila + bozgorailua botiken abisuetarako eta bideo-deietarako, eta lehen laguntzako poltsa txiki bat (tiritak, Tylenol, tentsio-neurgailua).
Erorketak detektatzeko logika da zatirik zailena. Sofan esertzea, zerbait hartzeko belaunikatzea edo siesta egiteko etzatea 'erorketa' gisa uler ditzake sailkatzaile soil batek. Gure sistemak YOLOv8-pose eredua erabiltzen du gorputzaren gako-puntuak identifikatzeko, eta ondoren eredu tenporal bat aplikatzen du: gorputzak horizontal egon behar du >8 segundoz ETA pertsonak ez du 'atseden-eremu' batean egon behar (sofa, ohea —konfigurazioan kalibratua) ETA pertsona ez da altxatu behar hurrengo 30 segundoetan. Faltsu positiboen tasa: 11 egunean behin. Faltsu negatiboen tasa: 0/2 erorketa erreal, biak 12 segundotan detektatuak.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Memoria-zaintza aldaeraNarriadura kognitibo goiztiarrerako abisuak gehitzen ditu: '18:00ak dira, afaldu duzu?' eta bisitarien izenak iragartzen dituen aurpegi-ezagutza. Psikiatra geriatriko batekin diseinatua.
- Ebakuntza osteko errekuperazio aldaeraAldi baterako erabiltzeko (aldaka, belauna edo iktusa). Ongizate-egiaztapen maizagoak (4 orduan behin) eta errehabilitazio ariketen abisuak.
- Maskota eta adinekoen aldaeraMaskotekin (txakurra edo katu) lagunkoia den portaera: patruila-abiadura motelagoa eta animaliak erorketa-detekziotik kanpo uztea.
Install
- 1.Lehenik eta behin, segurtasun-inplikazioak dituen produktu erreala da. Konfiguratu kontaktuak eta larrialdi-zerbitzuak profesional batekin.
- 2.Muntatu kamera eta LCD modulua robotaren gainean. Kalibratu 'atseden-eremuak' (sofa, ohea) gela bakoitzean egonez. 15 minutu inguru behar dira.
- 3.Konfiguratu botiken ordutegia aplikazioan. Robota adinekoarengana joango da orduan eta botikaren izena erakutsiko du.
- 4.Probatu erorketen detekzioa: eskatu adinekoari atseden-eremua ez den leku batean etzateko. Robotak 12 segundotan galdetu behar du 'Ondo zaude?'
- 5.Konfiguratu LTE SIM-a. Wi-Fi eta LTE-ak huts egiten badute, robotak LED argi bat eta 100dB-ko sirena bat erabiliko ditu.
FAQ
Maila medikokoa da?
Ez. Laguntza-gailu bat da. Ez dugu gailu mediko gisa aurkezten araudiak saihesteko. Erorketen detekzioa oso fidagarria da, baina ez dago FDAk onartuta.
Kamera beti piztuta dago?
Ikusmen eredua etengabe dabil, baina ez da bideorik grabatzen edo hodeira bidaltzen erorketarik detektatu ezean. Pribatutasuna lehenesten da.
Zer gertatzen da adinekoak robotik nahi ez badu?
Orduan ez instalatu. Erabiltzailearen onarpena ezinbestekoa da. Produktu hau laguntza nahi dutenentzat da, ez zaintza inposatua behar dutenentzat.
Mantentze-lanik behar du?
Bateria robotaren zikloaren arabera kargatzen da (Spot: 6h; Go2: 4h). Software eguneraketak hilero. Lehen laguntzako poltsa astero ikuskatu behar da.
Zenbat balio du?
Osagaiak soilik: 300 USD inguru. Instalazio osoa robotarekin: 1.800 USD (Go2) edo 75.000 USD (Spot). Etxe gehienetan Go2 erabiltzen da.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.