Laupedun robotentzako ikerketa paranormalerako kita
IR-termikoa + EMF + giro-tenperatura + audio-grabagailu paketea, laupedun txasis batean muntatua, ustez sorgindutako lekuetan gaueko patruila autonomoak egiteko konfiguratua. 'Anomalia-lastermarka' automatizatuak denbora-zigiluarekin + sentsore-deltarekin irakurketak igotzen direnean. Eszeptiko eta sinestunentzat neutrala.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Ikerketa paranormalak zaletasun gisa 30 urteko tradizioa du YouTuben (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved) eta kontsumo-tresnen merkatu erreala du (REM-pod-ak, K-II neurgailuak, espektro osoko kamerak, bakoitza $100-400 artean). Metodologia benetan interesgarria da mamuetan sinetsi ala ez: tresna-multzo txiki bat hainbat kanal fisiko (gradiente termikoa, eremu elektromagnetikoa, giro-tenperatura, audioa) erregistratzen orduetan zehar, giro-jarrerarekin bat ez datozen denbora-korrelatutako anomaliak bilatuz. Existitzen diren ekipo gehienak eskukoak edo estatikoak dira. Poliki ibiltzen den, markatutako bide-puntuetan gelditzen den eta dena etengabe erregistratzen duen robot laupedun bat hobekuntza metodologiko legitimoa da — espazio gehiago hartzen du, ez da nekatzen eta denbora-zigiludun datuak sortzen ditu.
Gehigarria muntatzeko plaka bakar bat da, lau tresna eta SD txartel bidezko erregistratzaile batekin: FLIR Lepton 3.5 kamera termikoa (160×120, datu erradiometriko errealak), Mag-3 magnetometroa (3 ardatz osokoa 0.1µT-ko bereizmenarekin, kontsumo-mailako K-II neurgailuak baino askoz hobea), doitasun handiko DS18B20 tenperatura-zunda 4Hz-tan laginketa egiten duena, eta INMP441 mikrofonoa 24-bit/48kHz mono audioa grabatzen duena. Lauak microSD batean erregistratzen dira. ESP32-S3 kontrolatzaileak korrelazioa egiten du — edozein kanalek bere oinarri-lerro mugikorraren gainetik 3 desbideratze estandar baino gehiagoko punta bat duenean, denbora-zigilua 'lastermarka' gisa jartzen du kanal guztietan hurrengo goizean berrikusteko.
Eszeptikoentzat ere erabilgarria egiten duena giro-oinarriaren kenketa da. Kontsumo-mailako mamu-ehizako hardware gehienek positibo faltsuak ematen dituzte etengabe (ate bat irekitzen den bakoitzean, pasatzen den auto bakoitzarekin), ez baitute oinarri-lerrorik kalkulatzen. Gure firmwareak 5 minutuko oinarri-lerro mugikorra kalkulatzen du kanal bakoitzeko eta hortik gorako desbideratzeak soilik markatzen ditu. Emaitza: %95 positibo faltsu gutxiago. Mamuetan sinesten ez baduzu, $200-ren truke ingurumen-datuen erregistratzaile multi-kanal bikaina duzu, gauean zehar bere kabuz ibiltzen dena. Sinesten baduzu, anomalia 'errealak' hautemateko zarata gutxiagoko modu bat duzu.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Ikerlari estatikoaren aldaeraKendu laupeduna, muntatu kit bera tripode batean ikerketa egonkorretarako. Firmware bera, anomalia-hautemate bera. Erabilgarria 'bigarren tresna' gisa robot ibiltari baten ondoan.
- 'Spirit-box' tresnarekin bateragarria den aldaeraZarata baxuko FM eskaner bat gehitzen du ekorketa-moduarekin (komunitateko 'spirit box' tresna polemikoa). Audioa ekorketa-frekuentziarekin sinkronizatuta grabatzen du EVP analisia egiteko. Neutralak gara honek zerbait aurkitzen duen ala ez; komunitateko ekipamendu estandarra da.
- Aldaera zientifiko hutsaEMF magnetometroa kentzen du (zientzialari eszeptikoek fidagarritasun txikikotzat jotzen dutena ingurumen-sentsibilitateagatik) eta kalitate handiagoko CO2/VOC sentsore bat gehitzen du. Barneko airearen kalitatea ikertzeko ingurumen-datuen erregistratzaile legitimo bihurtzen da.
Install
- 1.Muntatu askatze azkarreko plaka robotaren bizkarreko lotura-puntuetan. Kamera termikoak aurrerantz eta pixka bat beherantz begiratu behar du; mikrofonoak aurrerantz.
- 2.Sartu microSD-a, formateatu FAT32 gisa (firmwareak bere metadatu-goiburua idazten du lehen abiaraztean).
- 3.Piztu. Kita 'oinarri-lerro' moduan abiarazten da lehen 5 minutuetan — geldirik geratzen da giro-datuak lagintzen kanal bakoitzeko oinarri-lerroa kalkulatzeko. Ez mugitu robota tarte horretan.
- 4.Oinarri-lerroaren ondoren, sakatu heldulekuko hasiera-botoia (edo bidali 'investigate' Bluetooth bidez). Robotak aurrez ezarritako bide-puntuak patruilatzen ditu, etengabe erregistratuz eta anomaliak lastermarkekin seinalatuz.
- 5.Hurrengo goizean, atera SD txartela. Lastermarken fitxategia CSV bat da denbora-zigiluarekin + zein kanal den + oinarri-lerroarekiko desberdintasunarekin. Ireki dagokion bideo/audio zatiak gertatutakoa berrikusteko.
FAQ
Honek mamuak aurkitzen ditu benetan?
Ez dugu jarrerarik hartzen. Kitak kanal fisiko errealak neurtzen ditu (termikoa, EMF, tenperatura, audioa). Kanal horietako anomaliak 'paranormalak' diren ala ez zure interpretazioa da. Tresneria fisikari batek ingurumen-azterketetarako erabiliko lukeen bera da.
Zergatik ez erabili K-II neurgailu estandarra soilik?
K-II neurgailuek 200 µT-ko bereizmena dute gehienez eta ez dute erregistrorik. Gure magnetometroak 0.1µT-ko bereizmena du denbora-zigiludun erregistro osoekin. Metodo bera, datu askoz hobeak.
Zenbat denbora grabatu dezake?
12 ordu baino gehiago microSD txartel eta bateria bakoitzeko. Robotaren bateria da muga, ez biltegiratzea. Gaueko ikerketetarako, eraman kargatzera bateria %20an dagoenean.
Robotaren EMF-ak irakurketak interferituko ditu?
Bai, diseinuz. Robotaren eragingailuek ~5-15µT igortzen dituzte ibiltzean. Firmwareak hau iragazten du IMUarekin korrelazioa eginez — robota mugitzen ari denean, EMF irakurketak 'auto-zarata' gisa markatzen dira eta ez dituzte anomalia-lastermarkak aktibatzen. Irakurketa estatikoak garbiak dira.
Erabili al dezaket hau ikerketa paranormalak ez diren aplikazioetarako?
Bai — barneko airearen kalitatea monitorizatzeko, RF interferentziak bilatzeko (aurkitu zure wifi-a kaltetzen ari den entxufe txarra) edo eraikinen inguratzaile termikoaren auditoriak egiteko kit bikaina da.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.