MOLLE karga-erretilu modularra robot koadrupedoentzat
Robotaren bizkarrezurreko ainguratze-puntuetan muntatzen den aluminiozko erretilua. MOLLE zintak alboetan, bi Picatinny errail sentsoreentzat eta haridun txertaketak neurrira egindako euskarrientzat. 3kg-ra arteko karga.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Robot koadrupedoek M5 ainguratze-puntu estandarrak dituzte bizkarrezurrean zehar, baina fabrikako osagarriak mugatuak eta garestiak dira (300-800 $ erretilu soil batengatik). DIY MOLLE estiloko erretilu honek panel taktiko baten muntatze-aukera berdinak eskaintzen ditu: zintak tresnentzat, Picatinny errailak sentsoreentzat eta haridun txertaketak neurrira egindako euskarrientzat.
Erretilua 3mm-ko 6061 aluminioz laser bidez moztua dago, beltz matean anodizatua ikusmenean oinarritutako lokalizazioan islak murrizteko. 6mm-ko lau bereizgailuren gainean jartzen da robotaren konektoreentzat lekua uzteko. Tamaina Go2-ren bizkarrezur-eredura egokituta dago; robot handiagoek egokigailuak erabiltzen dituzte.
Bidali ditugun konfigurazio adibideak: GoPro + mikrofonoa + kontrolagailua (ikuskapena, ~1.4kg), kamera termikoa + WiFi bideratzailea + bateria gehigarria (segurtasuna, ~2.2kg), kimu-erretilua + ureztatze-ponpa (nekazaritza, ~2.8kg). 3kg-ko muga praktikoa martxaren egonkortasunagatik da.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Karga astuneko aldaera (5kg)5mm-ko aluminio lodiagoa, sei bereizgailu lauren ordez. Robot handientzat soilik (B2, Anymal); Go2-ren aktuadoreak gainkargatuko ditu.
- Askapen azkarreko aldaeraLau M5 torlojuak DZUS biraketa-laurdeneko finkagailuekin ordezkatzen ditu. Erretilua 10 segundotan kentzen da.
- Isolatutako aldaeraBehealdean 5mm-ko kortxozko estaldura gehitzen du sentsore sentikorretara (LIDAR, adibidez) bibrazioen transmisioa murrizteko.
Install
- 1.Identifikatu robotaren bizkarrezurreko lau M5 ainguratze-puntuak. Go2: buruaren atzean eta atzeko aldaken gainean.
- 2.Torloju lau bereizgailuak ainguratze-puntuetan. Eskuz soilik — aluminioa denez, giltza batekin haria honda dezakezu.
- 3.Jarri erretilua bereizgailuen gainean eta finkatu M5×16 torloju eta zirrindolarekin.
- 4.Kargetarako: sartu MOLLE poltsak alboko zintetatik; Picatinny osagarriak aurrealdetik lerratzen dira.
- 5.Lehen proba: ibili robota 0.5 m/s-ra 60 segundoz kargarik gabe. Dena ondo badago, gehitu 1kg eta errepikatu.
FAQ
Robotaren IMU edo orekan eragingo du?
3kg-ra arte bizkarrezurrean zentratuta: ez dago aldaketa nabarmenik. 3kg-tik gora, robota motelago dabil (%80).
Robot-beso bat munta dezaket gainean?
Ez da gomendagarria erretilu honetan; besoek 3mm-ko panel honek jasan ezin duen alboko momentua sortzen dute.
Larrialdiko geldialdi-botoia estaltzen du?
Ez — erretiluak mozketa bat du Go2 eta Spot-en E-stop botoiaren gainean.
Euriari eusten dio?
Aluminioa ondo dago. MOLLE zintek ura xurgatzen dute baina azkar lehortzen dira. Ez utzi robota kanpoan euri jasatan.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.