Maskotentzako laguntza-modulua robot laujunentzat
Atzealdean muntatzeko modulu kengarria, robot laujun bat maskotentzako behin-behineko bikote-ordezko bihurtzen duena, esterilizatu ondoren hondar-ugaltze-instintoa dutenentzat. Silikonazko txertatze anatomikoa, gorputz-tenperaturako berogailua, txakurrak lasaitzeko feromona-biltegia, autogarbiketa-zikloa atrakatzean.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Esterilizatutako txakurrek maiz hondar-ugaltze-instintoa gordetzen dute eta kuxinetara, peluxeetara, bisitarien hanketara edo —hazleentzat— 1970eko hamarkadatik maskoten industrian dauden entrenamendu-manikinetara bideratzen dute. Albaitari-portaera adituek txakurren portaera normaltzat hartzen dute; gomendio estandarrak ariketa, birbideratzea eta (batzuetan) objektu dedikatu bat dira, egoera sozialki deserosoa izan ez dadin. Laguntza-modulua irteera hori bera da, robot baten gainean muntatua, maskotak maniki estatiko bat baino errealistago gisa tratatzen duena, ibiltzen eta elkarreragiten duelako.
Hardwarea erraza da: txakur txiki/ertainen anatomiara egokitutako silikonazko oskola, robotaren atzealdeko puntuetan askatze azkarreko plaka baten bidez muntatua. Barruko 9V-eko berogailu erresistibo batek gainazala 37-38°C-tan mantentzen du termistore baten bidez. Biltegi txiki batek txakurrak lasaitzeko feromona sintetiko (DAP — Adaptil izenarekin saltzen dena) mililitro batzuk ditu, mikro-zulotxoetatik poliki-poliki jariatzen direnak. PIR mugimendu-sentsore batek gizaki bat gelan sartzen denean detektatzen du eta egoera aktiboa eteten du duintasun arrazoiengatik.
Zati ez-agerikoa higienea da. Erabili eta gero baztertzen den silikonazko gainazal epel eta hezea bakterio-substratu bihurtzen da ordu gutxitan. Moduluak autogarbiketa-ziklo baten bidez konpontzen du hau, robota bere atrakalekura itzultzean eta 30 segundoz geldirik egotean automatikoki aktibatzen dena: zelula elektrolitiko txiki batek 50-100ppm azido hipokloroso (HOCl) sortzen du gatz-biltegi batetik —haurren txupeteak esterilizatzeko erabiltzen den kimika bera— eta 0.3 L/min-ko ponpa batek silikonaren gainean ihinztatzen du 60 segundoz. 30 segundoko haizagailu batek gainazala lehortzen du; HOCl-a gatz-disoluzio bihurtzen da minutu gutxitan, hondakinik utzi gabe. Ziklo osoak 3 mL gatz-disoluzio inguru erabiltzen ditu saio bakoitzeko eta zentimo bat inguru balio du.
Pomsky motako txakurrentzat (5-12kg) gomendatutako robot ostalaria Unitree Go2 da: 15kg-ko oinarria, 60cm-ko luzera, eta 9kg-ko txakur batek eroso elkarreragiteko adinako altuera baxua. Spot bateragarritasun-eremuaren goiko aldera egokitzen da (txakur ertain/handiak, 15-25kg). Anymal-D teknikoki onartzen da, baina euskarriaren geometriarako egokitzaile inprimatu bat behar da; erabiltzaile gehienek Go2 aukeratzen dute.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Arraza txikientzako aldaera (3-9kg)Silikonazko oskol txikiagoa Pomerania, Pomsky, Frenchie, Cavalier-entzat. Gomendatutako robota: Unitree Go2.
- Arraza ertainentzako aldaera (10-25kg)Silikonazko oskol handiagoa, muntatze-plaka indartua. Spot edo Go2-rekin bateragarria karga handiko moduan.
- Ahots-elkarreragin aldaeraBluetooth bozgorailu modulua gehitzen du, txakurrak elkarreragitean robotaren IMUak aktibatutako arraza-soinuekin. Gomendatua Pomsky eta beste Spitz arrazentzat.
Install
- 1.Esterilizazio egoera egiaztatzea: modulu hau ebakuntza ondoren ugaltze-instintoa duten txakurrentzat da. Txakurra esterilizatu gabe badago, hitz egin albaitariarekin lehenago.
- 2.Muntatu askatze azkarreko plaka robotaren atzealdeko puntuetan (Go2: atzeko aldaken atzean, Spot: bizkarreko atzeko ereduan). Erabili soilik hornitutako DZUS finkagailuak.
- 3.Jarri silikonazko oskola + berogailua + feromona modulua plakaren gainean. Plakak automatikoki konektatzen ditu kontaktuak.
- 4.Parekatu ESP32 zure Wi-Fira. Konfiguratu: txakurraren pisua, arraza, saio-denbora muga (8 minutu lehenetsita) eta atrakatze-helburua.
- 5.Sartu modulua pixkanaka: utzi robota geldirik txakurraren ondoan lehen egunean, usaindu eta ohitu dadin mugimendurik gabe.
- 6.Lehen saioa: aktibatu 2 minutu gehienez. Begiratu txakurraren erantzuna. Estres zantzuak baditu, gelditu berehala. Lasai badago, luzatu pixkanaka.
FAQ
Segurua al da txakurrarentzat?
Neurri estandarrak: silikona elikadura-mailakoa da, berogailua korrontez mugatua dago eta 40°C-tik gora itzaltzen da, feromona (DAP) Adaptil-en molekula bera da. Ez utzi txakurra gainbegiratu gabe.
Nire Pomsky robotari gehiegi lotuko al zaio?
Posible da. Arintzeko modua aldakortasuna da: ez erabili modulua egunero ordu berean, txakurraren bizitza emozionala horren inguruan antola ez dadin.
Nola funtzionatzen du autogarbiaketak?
HOCl 50-100ppm-tan ospitaleetako esterilizatzaileetan erabiltzen dena da. Gatz-disoluzioaren elektrolisi bidez sortzen da. Bakterioen %99,99 hiltzen du eta minutu gutxitan ur gazi bihurtzen da.
Nola lortu dezaket silikonazko oskola?
Hiru iturri: hazleentzako hornitzaileak, 3D inprimatutako molde pertsonalizatuak edo portaera-klinikak. Guk ez dugu silikona bidaltzen.
Usainari buruz zer?
HOCl zikloak usain bakterianoa ezabatzen du. DAP feromona gizakientzat hautezina da, baina txakurrentzat oso nabaria.
Zer gertatzen da nire bikotea edo haurrak sartzen badira?
PIR sentsoreak egoera aktiboa eteten du norbait sartzean. Modulua oihalezko estalki baten azpian ezkuta daiteke.
Robotak firmware aldaketarik behar al du?
Ez, modulua guztiz autonomoa da. Robotaren portu laguntzaileko 12V-eko hartunetik hartzen du energia.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.