Laguntza-txakurren estresa monitorizatzeko arnes-egokigailua
Benetako laguntza-txakur baten arnesaren telemetria (bihotz-maiztasuna, arnasketa, gorputz-tenperatura, geolokalizazioa) txakurra lanean ari den bitartean jarraitzen dion robot lauoin baten gainean muntatzen du. Benetako laguntza-txakurrek errekuperazio-denbora erreala behar dute; honek gidariari txakurraren estres-mailak denbora errealean jarraitzea ahalbidetzen dio, txakurrari elektronika gehiago jarri gabe.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Laneko laguntza-txakurrek (mugikortasun-laguntza, TEPT erantzuna, alerta diabetikoa, autismo-laguntza) karga kognitibo eta fisiko handia hartzen dute. Komunitatearen estandarra 'estres-zeinuen aurrean lana uztea' da, baina txakur baten estres-zeinuak sotilak dira eta gidariak askotan bere arreta-eskariak izaten ditu. Existitzen den arnes-telemetriak (FitBark, Garmin Alpha) sentsoreak txakurraren gainean jartzen ditu, eta hori bera estres-iturri bihur daiteke. Eredu alternatibo bat: sentsoreak txakurrarekin batera doan robot laguntzaile txiki batean daude, eta robotak telemetria irakurtzen du txakurraren arnesean klipatutako (ez lotutako) Bluetooth etiketa baten bidez.
Osagarria robotaren bizkarrezurrean dagoen Velcrozko euskarri bat da, honako hauek dituena: UWB jarraitzaile bat txakurraren arneseko etiketa bati jarraitzen diona (robota txakurraren eskuineko aldakatik 1-2m-ra egon dadin), kamera termiko-IR bat txakurraren hats-estatua eta gorputz-azaleko tenperatura metro batera irakurtzen duena (barne-tenperaturarekin 1°C-ko aldearekin korrelatzen duena), mikrofono direkzional bat bokalizazioak entzuteko (itotzeak, ezpain-klaskadak, hats-maiztasun aldaketak), eta alboko LCD pantaila bat gidariak begiratu dezan: gune berde/hori/gorriak uneko laburpen fisiologikoarekin.
Metodologia 20 urtez txakurrak ziurtatzen aritu den laguntza-txakurren entrenatzaile batekin garatu zen. Atalaseak: alerta horia estresarekin lotutako 4 zeinurekin (bihotz-maiztasuna >120 bpm jarduera baxuan, arnasketa >40/min atsedenaldian, azaleko tenperatura >38.5°C, bokalizazio-maiztasunaren igoera >50%), alerta gorria 6+ zeinurekin edo azelerazio azkarreko edozein zeinu bakarrekin. Gidariak protokolo argia du orduan: 'berdea: jarraitu; horia: 5 minutuko atsedenaldia; gorria: gelditu, hidratatu, egunerako lana utzi'. Robotak ez du gidariaren iritzia ordezkatzen; gidariak bestela neurtu ezin izango lituzkeen datuak ematen dizkio.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Mugikortasun-txakurren aldaeraGida- eta mugikortasun-txakurrentzat optimizatua. Azelerometro bidezko ibilera-analisia gehitzen du, herrentasun sotilak edo neke-ereduak detektatzeko. Erretiro-adinera hurbiltzen ari diren lan-txakurrentzat erabilgarria.
- TEPT erantzun-aldaeraGidariaren ahotsa eta erreakzioak entzuten ditu, ez bakarrik txakurrarenak. Gidariaren estres-seinaleak (ahots altua, arnasketa azkarra) txakurraren erantzun-ereduekin korrelatzen ditu.
- Detekzio-txakurren aldaeraNarkotikoen/lehergailuen detekzio-txakurrentzat. Txakurraren estresa detekzio kimikoko lan-fluxuarekin gainjartzen du. Gidariari txakurra benetan nekatuta dagoen edo helbururik aurkitu ez duen ikusten uzten dio.
Install
- 1.Lehenik eta behin, hau lanean ari diren laguntza-txakurrentzat da. Ez erabili lan egiten ez duen maskota batekin; sentsoreak lan-txakurren portaera-ereduetarako kalibratuta daude.
- 2.Klipatu UWB etiketa txakurraren arnes estandarreko D-eraztun bati. ~12 gramo; txakur gehienek ez dute nabaritzen. Parekatu robotarekin aplikazioaren bidez.
- 3.Muntatu sentsore-paketea robotaren bizkarrezurrean. Kalibratu txakurrarekin jarduera arinean 5 minutuko oinarrizko ibilaldi bat eginez.
- 4.Konfiguratu alerta-atalaseak aplikazioan. Balio lehenetsiak kontserbadoreak dira; txakur bakoitzak oinarri desberdinak ditu.
- 5.Erabili lan-txandetan. Gidariak LCDari begiratzen dio; sistemak abisua ematen du atalase hori edo gorri bat gainditzen bada.
FAQ
Zergatik ez jarri sentsoreak txakurrean?
Txakur batzuek ez dituzte bularreko uhalak onartzen; urruneko sentsore termiko/audioak azaleko kontaktua saihesten du. Gainera, robot laguntzailea txakurrarekin batera mugitzen da txakurraren karga handitu gabe.
Honek entrenatzailearen iritzia ordezkatzen du?
Ez. Neurketa-laguntza bat da, ez erabaki-tresna bat. Entrenatzaileek jarraitzen dute atseden-zikloei eta erretiroari buruzko erabakiak hartzen.
Robotaren presentziak txakurra estresatuko du?
Laguntza-txakurrak 2-3 egunetan egokitzen dira periferiako presentzia konstanteari. Robota txikia da (Go2 soilik), txakurraren atzetik ibiltzen da eta ez du argi edo soinu deigarririk.
Hainbat txakurrekin funtziona dezake?
Bai, parekatu hainbat etiketa eta robotak bakoitza bereizita jarraituko du. Erabilgarria gida-txakurren entrenamendu-programetarako.
Zein da ohiko kostua?
Osagarri-kita: 530 $ inguru osagaietan (robota kanpo). Urteko sentsoreen birkalibrazioa: ~60 $. Existitzen diren telemetria-produktuen antzeko kostua, baina datu askoz aberatsagoekin.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.