Haurrentzako babes-faldilla robot koadrupedoentzat
EVA aparrezko faldilla leuna, robot koadrupedoaren beheko erdia biltzen duena, hatz txikiak, ilea eta oinak harrapatzen diren artikulazioen inguruko atximur-puntuak ezabatuz. ASTM F963 jostailu-segurtasun neurriak, garbigailuan garbi daitekeen estalkia, askatze azkar magnetikoa. Gateatzen ari diren haurtxoak, haur txikiak edo dena miazkatzen duten txakurrak dituzten etxeetarako.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Koadrupedo modernoek agerian dituzte aktuadoreen artikulazioak. Helduen ondoan ibiltzea ondo dago; gateatzen ikasi berri duen 9 hilabeteko haurtxo baten ondoan ibiltzea larrialdietara joateko bide zuzena da. Aktuadoreak 80-300 Nm-ko momentuarekin mugitzen dira. Ez dute amputatuko, baina hatz bat edo ile-xerlo bat aldakako artikulazioan harrapatuta geratzea robota korridoretik etxera doan bitartean, fabrikatzailearen erantzukizun-auzi batean amaitzen den istripu mota da. Istripua gertatu baino lehen ere, gurasoek ez dute koadrupedorik nahi izango haurtxoa dagoen gela berean; horrek esan nahi du robota 'haurtxoak lo egiten duen bitartean' erabiltzeko gailu bihurtzen dela, bere ordu erabilgarriak erdira murriztuz.
Babes-faldillak hau konpontzen du robotaren beheko erdia 12mm-ko zelula itxiko EVA aparrez biltzen baitu (ariketa-esterilletan eta jostailu-babesetan erabiltzen den material bera), kotoizko mihise leunezko estalki kengarri eta garbigarri batekin. Faldilla robotaren sabelaldeko 6 itxitura magnetikoren bidez muntatzen da: 15 segundotan jartzen da eta 5ean kentzen. Artikulazioak robotarentzat eskuragarri geratzen dira (aktuadoreak aske mugitzen dira), baina aparra nahikoa trinkoa da edozein atximur-indar xurgatzeko hatz batera edo ilera iritsi baino lehen. 30N-ko atximur-indarrarekin probatu dugu hatz-material simulatu batean; aparra konprimitu egin zen aktuadorearen irteera proba-punturaino iritsi gabe.
ASTM F963 (AEBetako jostailu-segurtasuna) neurriak: 0.5mm baino zorrotzagoa den ertzik gabe, 32mm baino txikiagoa den pieza kengarririk gabe (itotze-arriskurako proba estandarra) eta funtzionamendu normalean 49°C-tik gorako gainazalik gabe. Faldillak inork eskatzen ez duen baina denek nabaritzen duten onura gehigarri bat ere badu: robota askoz isilagoa da egurrezko zoruetan. Aparrak aktuadorearen klik soinua 6-9 dB moteltzen du. Edozein etxetan erabilgarria, ez bakarrik haurrak dituztenetan.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Maskotentzako soilik bertsioaHaurrentzako segurtasun-neurri espezifikoak kentzen ditu eta apar finagoa (6mm) erabiltzen du, robota miazkatzen edo ukitzen duten katu eta txakurrak dituzten etxeetarako optimizatua. Arinagoa (180g vs 300g), artikulazioen babesa ematen jarraitzen du.
- Talka-probetarako bertsioa18mm-ko apar lodiagoa robota noizean behin erortzen den etxeetarako (batez ere: txakur oso txikiak eta haur oso gogotsuak). 250g gehitzen ditu, baina %60 talka-xurgapen handiagoa ematen du.
- Kuxin-gaineko bertsioaGoiko panel kuxinatu leun bat gehitzen du, robota geldirik dagoenean haurrentzako kuxin eramangarri gisa erabil dadin. Haurrek gainean esertzen ikasten dute; robota ez da mugitzen okupatuta dagoen bitartean (pisu-sentsoreak mugimendua desgaitzen du).
Install
- 1.Itzali robota. Bildu hanka-segmentu bakoitza aparrezko piezekin, sartutako velcroarekin ziurtatuz. Aparrak ez luke aktuadorearen karkasaren aurka konprimitu behar; pieza bakoitzean tarte-lerro bat markatuta dago.
- 2.Lotu sabelaldeko atala muntatze magnetikoetan. Iman bakoitza lotzen dela sentituko duzu. Guztira: 6 itxitura magnetiko puntu.
- 3.Jarri kotoizko estalkia multzo osoaren gainean. Estalkiak goiko kremailera bat du garbitzeko erraz kentzeko.
- 4.Piztu robota eta ibili poliki (0.3 m/s) 60 segundoz begiratzen duzun bitartean. Begiratu aparra aktuadorean harrapatuta geratzen den. Hala bada, jarri berriro pieza hori. Instalazio gehienek lehenengoan funtzionatzen dute.
- 5.Probatu askatze magnetikoa: eskatu haurrari faldillari heldu eta tira egiteko. Robotetik 4kg-ko tiradarekin askatu beharko litzateke, robotaren mekanika ukitu gabe utziz eta haurra oihal leun bat eskuan duela utziz.
FAQ
Robotaren IMU/orekan eragingo du?
Ez. Spot eta Unitree Go2-rekin probatu dugu: gehitutako 300g-ak aktuadoreen karga erabilgarriaren barruan daude, eta IMUaren masa-zentroaren aldaketa nahikoa txikia da ibilera-kontrolatzaileak doitu gabe konpentsatzeko.
Robotak eskailerak igotzen jarrai dezake?
Bai Spot-erako (lehendik ere igo ditzake). Unitree Go2-rako: bai maila bakarreko atalaseetarako, baina aparrak erresistentzia gehitzen du maila anitzeko igoeretan. Zure etxeak eskailera asko baditu eta Unitree Go2 bat baduzu, osagarri honek eskailerak igotzea ~%25 moteltzen du.
Aparrak suaren aurkako sailkapenik du?
Bai: erabiltzen dugun zelula itxiko EVA aparra ASTM E84 A Klasekoa da (eraikuntza-mailako suaren aurkako sailkapen zorrotzena). Ez da sukoia egoitza-baldintzetan. Ez jarri labean.
Zenbat bider garbitu behar dut estalkia?
2-3 astean behin haurrak edo maskotak badaude. Kremailera ireki, garbigailuan hotzean garbitu eta airean lehortu. Aparra bera zapi heze batekin garbitzen da; ez murgildu uretan.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.