🤖

Ezkontza-eraztunak eramateko modulua (alokagarria)

Belusezko eraztun-kuxin txiki bat, robot koadrupedo bati torloju bidez lotzen zaion euskarri egonkortu baten gainean. Ibilbide markatu batetik aldarean behera ibiltzeko programatua dago, eraztun-euskarri magnetiko zigilatuarekin, RGB LED giro-argiztapenarekin eta urrutiko 'askatze' abiarazlearekin, ofizianteak keinua egitean eraztun-euskarria irekitzen duena. Ezkontza-bideografoentzat eta alokairu-enpresentzat diseinatua.

~$88 BOM2 compatible robotsadds 0.35kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

Ezkontza-argazkilaritza eta bideogratia 7.000 milioi dolarreko merkatua da AEBetan soilik. Bikoteek batez bestekoa baino 1,5 aldiz gehiago ordaintzen dute bideo-une biralak sortzen dituzten elementu berritzaileengatik; horregatik existitzen dira eraztun-droneak, su artifizialak eta tarta-aurkezpen konplexuak. Robot-txakur bat aldarean behera eraztunak eramaten ibiltzea eduki birala da: robot bat ordubetez alokatzeko 400-1.200 $ ordaintzen dituen nitxo berak antzeko kopuruak ordaintzen ditu antzinako berritasunengatik (auto arraroen alokairua, globo-arkuak, ke-makinak).

Modulua nahita minimalista da, robota baita ikuskizuna: 12cm × 12cm-ko muntatze magnetikoko plataforma bat bizkarrezurrean, belusezko kuxin txiki batekin eta eraztun-erretilu bikoitz sakondu batekin. Krispeta magnetikoek eraztunak bere lekuan mantentzen dituzte edozein angelutan (beraz, robotak ez du zertan guztiz berdinduta ibili). Urrutiko abiarazle batek —ofizianteak, argazkilariak edo ohorezko damak daramana— serbo-beso txiki bat askatzen du, krispeta magnetikoa une egokian irekitzeko. Aukerakoa: 6 RGB LED plataformaren inguruan, ezkontzako gaiarekin bat datorren giro-argiztapenerako, aplikazio txiki baten bidez programagarria.

Hau produktu erreal gisa (eta ez meme gisa) funtzionatzearen arrazoia alokairuaren ekonomia da. AEB/EBko robot-alokairu enpresek 400-1.200 $/ordu kobratzen dute, eta robot batek 4.000-8.000 $ irabazten ditu erreserbatutako asteburu bakoitzeko. Ezkontzetarako kit espezifiko bat gehitzeak bertikal berri bat sortzen du: astelehenetik ostiralera ekitaldi korporatiboak egiten dituen robot berak ezkontzak egiten ditu larunbat eta igandeetan, 5 minutuko aldaketa batekin. Gehigarri-kitaren marjinak (robot-operadoreei salduak edo alokatuak) robotaren alokairua bera baino altuagoak dira.

Bill of materials

Belusezko eraztun-kuxina + eraztun-erretilu bikoitza
Txikia (12×12cm), zurian/kremaren/beltzean/arrosa-hautsean eskuragarri. Bi eraztunentzako erretilu sakondua
$18
Eraztun-krispeta magnetikoak (2x)
Eraztun bakoitza seguru mantentzen duten malgukidun krispeta magnetikoak. ±20°-ko inklinaziorako gaitua, eraztuna mugitu gabe
$12
Serbo-askatze mekanismoa
MG90S serboa, abiaraztean bi krispetak aldi berean irekitzen dituen beso txiki batekin
$6
Bizkarreko muntatze-plaka
Askatze azkarreko plaka magnetikoa. Robotetik 5 segundotan jartzen/kentzen da ekitaldi batetik besterako trantsiziorako
$12
RGB LED eraztuna (6x)
Kuxinaren azpian, goranzko argiztapen leuna. Kolore programagarriak ezkontzako gaiarekin bat etortzeko
$8
ESP32-C3 + RF urrutiko abiarazlea
Garuna eta giltzatako motako urrutiko aginte txiki bat (30m-ko irismena ikusmen-lerroan). Ofizianteak edo argazkilariak darama agintea
$14
Bluetooth bozgorailu txikia (aukerakoa)
Robotak ibiltzen hasten denean musika-pasarte labur bat erreproduzitzen du. Eskubiderik gabeko musika-liburutegia barne
$18
Estimated total
$88

Compatible robots

Variants

  • Vintage / teknologikoa ez den aldaera
    LEDak ehunez estalitako plataforma batekin ordezkatzen ditu eta krispeta magnetikoa lazo tradizionaleko eraztun-euskarri batera aldatzen du. Robot bera, estetika futurista gutxiagorekin —nahita landatarrak diren ezkontzetarako.
  • Geldialdi anitzeko aldaera
    Bide-puntu programagarriak, robotak une gakoetan geldialdi laburrak egin ditzan (adibidez, emaztegaiaren gurasoen ilaran, ofiziantearen aurrean). Kapera tipiko baterako '8 metroko aldarean zehera ibilaldi autonomoa' txantiloia barne.
  • Argazkilariaren paketea
    Gehigarri-kita eta robota ezkontza-argazkilaritzan erabiltzeko 4 orrialdeko gida barne hartzen ditu (angelu onenak, argiztapen-konpentsazioak, zer saihestu). Argazkilariei erosketa bakar gisa saltzen zaie, oinarrizko prezioa baino 80 $ gehiago.

Install

  1. 1.Konfiguratzeko, robota aldarean behera behin eraman behar da ezkontza baino lehen ibilbidea grabatzeko. Erabili Spot edo Go2 SDK-ko 'teach mode' modua. Ibilbide-fitxategia gehigarriaren microSD txartelean gordetzen du.
  2. 2.Ezkontza egunean, muntatu gehigarri-plaka, jarri eraztunak; krispeta magnetikoak automatikoki aktibatzen dira eraztunak kokatzean (klik txiki bat entzungo duzu).
  3. 3.Probatu askatze-abiarazlea ofiziantearen poltsikotik zeremonia hasi baino lehen. Aginteak botoi leun bat du; segundo 1ean bi aldiz sakatzeak askatzea eragiten du. Sakatze bakar batek ez du ezer egiten (nahigabeko askatzea saihesteko).
  4. 4.Sakatu 'walk' operadorearen telefonoan (edo bigarren agintean, aginte anitzeko aldaera erosi baduzu). Robotak gordetako ibilbidea egiten du konfiguratutako abiaduran. Abiadura lehenetsia 0.4 m/s da —oinezko abiadura baino motelagoa, argazkilariei argazkiak ateratzeko denbora emateko.
  5. 5.Robota aldarrera iristean, modu naturalean gelditzen da, ofizianteak askatzea sakatzen du eta eraztunak libre geratzen dira. Robota bere lekuan gera daiteke argazkietarako edo etorritako bidetik itzuli daiteke (hau ere aurrez gordetako bidea).

FAQ

Eta erortzen bada?

Eskala honetako robot koadrupedoak (15-32 kg) oso egonkorrak dira; barnealdeetan erortzea oso arraroa da. Erortzen bada, krispeta magnetikoek eraztunak bere lekuan mantentzen dituzte; ez dira ateratzen. Robotaren IMUak erorketa detektatzen du eta bertan gelditzen da; bertara joan eta jaso besterik ez duzu.

Robotak emaztegaiari jarrai diezaioke?

Oinarrizko gehigarria aurrez grabatutako ibilbide bat da, ez 'jarrai nazazu' funtzio bat. 'Jarraitu' aldaerak erosketa-orgatxoaren gehigarrian dugun UWB jarraipena behar du; konbinazio interesgarria da, baina 60 $ gehitzen ditu piezetan. Ez da estandarra.

Eraztunak seguru egongo dira?

Bai — krispeta magnetikoak 25 G-ko azeleraziorako gaituta daude, robotak sor dezakeena baino askoz gehiago. Eraztunak bere lekuan geratzen dira ibilaldi osoan zehar. Askatze-mekanismoa abiaraztean bakarrik irekitzen da eta, bestela, mekanikoki zigilatuta dago.

Zenbateko zarata egiten du robotak?

Pertsona bat oinez ibiltzea baino isilagoa da. Spot: ~52 dB 2 metrora, elkarrizketa baten antzekoa. Go2: ~48 dB. Biak ezkontzako soinu-sistema tipikoa baino isilagoak dira. Guztiz isila izatea nahi baduzu, ibili poliki (0.3 m/s-tik behera) — eragileak ia isilak dira momentu txikian.

Alokatu daiteke?

Guk ez dugu alokairu-zerbitzurik eskaintzen, baina gehigarri-kita saltzen dugu. Robot-alokairu enpresek (Bostonen egoitza duen Adverse Events, New Yorkeko Robotics for Rent, LAko Robot Rental Co) guztiek dute ezkontza-aukera gisa. Bikoteek 600-900 $ ordaintzen dute normalean 90 minutuko robot-erreserba batengatik gehigarri honekin.

Build this addon

Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$88
Build it