🤖
DIY robot kontzeptua

Navegazio-robotra autonomia bateko

Thrusterrak biak dituena, GPS waypoint modu, elektronika urde-barruko, etxera itzultzeko eta radio-kontrola manuala duen txalopa zutbi bate.

Navegazio-robotra autonomia bateko, robot-gisa da, eta ingurune publiko batean nahasiko da, baina urde-barrukoak eta erestaltzea da garrantzitsuak. Lehen egoera, lasoko edo poleiko batean egin behar da, oso hotzaile eta manual radio-kontrola beti mantendu.

Biroketa-diru-modu batean (differential steering) thrusterrak biak erabili, eta bidakirazki batek ez. Navegazioa GPS waypoint-ek baseatu izan daiteke, eta kompas batekin zure hizkuntza mantendu. Batteri baxu edo sinyal-ira-behera itzultzeko funtzionalitatea gehiago, aurretik egiteko lan-misioak.

Pieza nagusiak

Catamaran hull

$60

Plataforma babra eta elektronikaa jarriko lekua

Thrusterrak urdan (2x)

$70

Propulsio diferentzial batekin

ESCs edo motor-driverrak marine

$40

Azkarra aurrera/hauera kontrola

GPS eta kompas-moduloa

$35

Baila-punto nahastrak eta hizkuntza

ESP32, ArduPilot board edo Pixhawk

$60

Kontrol-pila autonomia-antasari bugatuta

Elektronika-jaile urdan

$30

Bara-jarriko jaile batekin

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Diseinu aldaerak

Baila-puntu test-botea

Bota txikia, altzura baxua eta demo nahastak sinpleak.

Ur-kalitate-ikerketa-botea

Jateratura, pH edo turbidezko sensorrak gehitu eta GPS-etik markatuak nahastak erregistratu.

RC-lehen-botea

Biltu radio-kontrol betiko, eta gero autonomia modu batez gehitu.

Segurtasun ohar praktikoa

Sortutako emaitza prototipo-plan gisa hartu, ez produktu ziurtatu gisa. Gorputzetik gertu, tentsio handiko, energia optikoko edo mugikortasuneko build-ek aditu baten berrikuspena behar dute erabili aurretik.

FAQ

Dron-autopilot softwarea nahasten dizut?

Bai. ArduPilot Rover/Boat moduak eragileen hardware-a erabiltzen badzun argitzak dira.

Nola danborak gelditu?

Cable glands, kutxiak gasket-ko eta strain relief-ak erabili. Elektronikaak gehitu baino lehen, ur txiki batean testatu.

Zer gertatzen da GPS-a bugtatzen badira?

Manu-kontrolaera edo pozizioan mantentera aldatu. Misio batean ez jarraitu ilur batekin.

Robot build bideak

Nola egin robot bat

Lotutako robot gidak

Bihurtu kontzeptu hau piezadun build batean

Hasi prompt hau beteta eta utzi RoboHub-i piezen zerrenda, kableatua, CADa eta firmwarea sortzen.

Sortu builda

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.