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Apptronik
Apollo
Unitree Robotics
Unitree G1À partir de
$120,000
$16,000
Catégorie
Humanoïde
Humanoïde
Poids
73 kg
35 kg
Charge utile
25 kg
—
Vitesse
—
2 m/s
Autonomie
4 h
2 h
DoF
—
23
SDKs
Apptronik API, ROS2
Unitree SDK2, ROS2 Humble
Languages
Python, ROS2
Python, C++