Eireaball mótairithe gearrthógach do róbait chompánacha
Breathnaíonn Loona, AIBO, Pari agus Vector beagnach beo ach gan eireaball, rud a mhéadaíonn an 'uncanny valley'. Gearrtar an t-eireaball sileacóin inaltraithe 14cm seo ar chúl an róbait, le trí sheirbhó le haghaidh luascadh/cornadh/staidiúir agus API oscailte a ligeann don óst-róbat é a rialú mar chainéal aschuir mhothúchánaigh.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Caitheann Loona, AIBO agus Vector na céadta milliún dollar ar T&F chun go gcuirfeadh a gcinn, a súile agus a gcluasa mothúcháin in iúl. Ansin seoltar iad gan eireaball. Tá a fhios ag aon duine a mhair le madra fíor go ndéanann an t-eireaball 40% ar a laghad den stór focal mothúchánach — aimplitiúid an luascadh, airde an bhoinn, minicíocht an chrithe. Gan é, buaileann fiú na róbait chompánacha is fearr in aghaidh uasteorainn mhíshocair: gleoite ach marbh ón gcúl.
Cuireann an t-eireaball gearrthógach trí chéim saoirse leis (ardú boinn, cornadh lár, lúth na rinn) ar lúibín beag a fheistítear ar chúl aon róbat compánach a bhfuil painéal cúil réidh aige — Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, fiú bréagáin níos mó cosúil le Petoi Bittle. Tá gléas maighnéadach mearscaoilte ag an lúibín ionas gur féidir leat eireabaill a mhalartú (pórtha éagsúla ar fáil, nó ceann ar bith más mian leat an róbat a chur ar ais mar a bhí) i 5 shoicind.
Is é an chuid is suimiúla go meicniúil ná an bhlaosc sileacóin thar an gcreat seirbhó. Mothaíonn géaga seirbhó caighdeánacha righin; theilg muid an t-eireaball i sileacón leigheas-platanam 30A thar dromlach TPU, ionas go bhfuil an phróifíl solúbthachta chéanna aige le heireaball madra fíor (níos righne ag an mbonn, níos boige ag an rinn). Tagann an leabharlann gluaiseachta leis na gnáthléirithe luascadh/sceitimíní/fiosracht/imní/eagla chomh maith le cornadh 'eireaball síos umhal', mapáilte ar cibé bus mothúchán a nochtann an t-óst-róbat (tá ceann ag Loona, tá an AI-API ag AIBO, faigheann cinn eile mapáil de láimh).
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Leagan Husky / eireaball castaCruth sileacóin réamh-chasta do phórtha a bhfuil a leithéid acu (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). An creat céanna, múnla difriúil.
- Leagan fada-ghruagachCuireann sé muinchille fionnaidh bhréige is féidir a scuabadh thar an sileacón do phórtha a bhfuil brí an eireabaill ag brath ar shreabhadh na gruaige.
- Leagan eireaball caitAn creat céanna ach níos faide (22cm), níos tanaí, teilgthe i bpróifíl sileacóin dhifriúil. Do róbait chompánacha a ligeann orthu gur cait iad — níl mórán acu ann, ach tá lucht leanúna ag pearsa cait Loona.
Install
- 1.Aithin an dromchla feistithe ar phainéal cúil do róbait. Tá limistéar réidh ~3cm × 3cm ag formhór na róbat compánach. Greamaigh an pláta feistithe maighnéadach ansin leis an téip 3M VHB a soláthraíodh (rátáilte do ABS, PC, agus formhór na bplaisteach).
- 2.Péireáil BLE an eireabaill le rialaitheoir do róbait (nó le haip fón le haghaidh rialú de láimh mura nochtann an róbat API).
- 3.I gcás róbait a dtacaítear leo (Loona, AIBO, Vector), suiteáil an aip chompánach óstach a nascann bus mothúchán an róbait le horduithe an eireabaill. I gcás cinn eile, rith i mód 'uathoibríoch' é — déanann an t-eireaball tátail as sonraí luasghéaróméadair ar chorp an óstaigh.
- 4.Luchtaigh cadhnra an eireabaill go seachtainiúil trí USB-C. Fanann an gléas ar an róbat.
FAQ
An n-aithneoidh an t-óst-róbat mar fhíor-eireaball é?
Ní aithneoidh — ní bhaineann an t-oiriúint le firmware an óstaigh. Oibríonn sé go neamhspleách agus léann sé gluaiseacht choirp an óstaigh chun mothúchán a thátal. I gcás róbait a dtacaítear leo, tugann aip chompánach roghnach rialú níos dírí. Níl a fhios ag an óst-róbat go bhfuil eireaball aige, ach tá a fhios agatsa, agus ag an madra atá ag féachaint air.
An dtagann sé le dath an óst-róbait?
Trí dhath réamhshocraithe: bán (meaitseálann sé Loona, Pari), dubh (Vector, leagan dubh AIBO ERS-1000), agus liath (formhór na gcinn eile). Dathanna saincheaptha ar fáil trí shubstráit TPU inphriontáilte móide do dhath sileacóin féin.
Cad é an t-aga moille ó mhothúchán go gluaiseacht eireabaill?
~80ms ó ordú BLE go dtí an chéad ghluaiseacht seirbhó. Maidir le mód uathoibríoch (gan API óstach), tarlaíonn tátal ag 25Hz ón luasghéaróméadar, le moill bhraite de thart ar 200ms. Mothaíonn an dá cheann nádúrtha go pearsanta.
Cén fáth nach mbíonn eireabaill ar róbait chompánacha sa chéad áit?
Costas agus marthanacht. Lúbtar, bristear, agus cognaíonn peataí fíora eireabaill. Chinn cuideachtaí go ndéanann na súile + na cluasa go leor oibre mothúchánaí agus d'fhág siad an t-eireaball as. Is é an t-oiriúint seo an geall go raibh dearmad orthu.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.