Modúl sróine chun lorg a bhrath do róbait cheathairchosacha
Ceann braiteora PID + leictricheimiceach in-mhalartaithe a athraíonn róbat ceathairchosach ina aonad soghluaiste chun lorg támhshleata, réamhtheachtaithe pléascán, nó sceitheadh VOC a bhrath. An cruach braiteoirí céanna a úsáidtear i méadair gháis thionsclaíocha; is iad slándáil, custaim, agus sábháilteacht gléasraí ceimiceacha na cásanna úsáide dlisteanacha, ní boladh fóillíochta sa bhaile.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Is tionscal fíor é braite lorg. Úsáideann poirt chustaim, slándáil imeachtaí móra, scaglanna, agus stórais chógaisíochta madraí K9 oilte nó daoine le méadair láimhe. Tá míbhuntáistí ag baint leis an dá cheann: teastaíonn timthriallta sosa, pá traenálaí, agus lamháltas teasa ó mhadraí; ní chlúdaíonn daoine le méadair láimhe limistéir mhóra go héifeachtach. Siúlann róbat ceathairchosach le ceann braiteora calabraithe ag 2 km/u go héiginnte, ní bhíonn sos lóin de dhíth air, agus táirgeann sé comhaid loga le stampaí ama. Do na heagraíochtaí a cheannaíonn é seo, is feabhsú ar an gcostas in aghaidh an limistéir chlúdaithe é an breiseán seo, ní úrnuacht é.
Tá Brathadóir Fóta-ianúcháin (PID — a thomhaiseann comhdhúile orgánacha so-ghalaithe trí ianú UV, íogair do leibhéil ppb) agus 3 chill leictricheimiceacha in-mhalartaithe sa cheann braiteora a dhíríonn ar theaghlaigh chomhdhúile ar leith. Cumraíochtaí caighdeánacha: (a) brath réamhtheachtaithe pléascán — TNT, PETN, níotráit amóiniam; (b) brath támhshleata — cócaon, meataimfitéaimín, feinteanail; (c) VOC tionsclaíoch — suilfíd hidrigine, amóinia, clóirín, beinséin. Is tráchtearraí iad na cealla (comhoiriúnach le RAE Systems / Industrial Scientific), $80-180 an ceann, malartú i 2 nóiméad. Is nós imeachta aer-nialasach 30 soicind é an calabrú a dhéantar ag tús seifte.
Tábhachtach: díoltar an breiseán seo le custaiméirí grinnscrúdaithe (gnólachtaí slándála, gníomhaireachtaí custaim, eagraíochtaí sábháilteachta tionsclaíche) faoin réimeas comhlíonta céanna le brathadóirí lorg láimhe (feasacht ITAR do chealla pléascacha i margaí áirithe). Ní táirge tomhaltóra é. Ní chuimsíonn an liosta páirteanna DIY a fhoilsímid na cealla chun pléascáin a bhrath — teastaíonn comhaontú úsáideora deiridh dóibh siúd. Tá an mhalairt chun támhshleata a bhrath faoi rialú rochtana den chineál céanna. Tá an mhalairt sábháilteachta tionsclaíche VOC ar fáil go poiblí.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Malairt sábháilteachta tionsclaíche (dáileadh oscailte)Cumraíocht VOC + H2S + clóirín + amóinia. Do ghléasraí ceimiceacha, scaglanna, cóireáil uisce. Níl gá le rochtain speisialta; seoltar leis an BOM mar atá liostaithe.
- Malairt custaim / slándála (srianta)Cealla chun támhshleata a bhrath + PID. Teastaíonn comhaontú úsáideora deiridh. Díolta le gníomhaireachtaí custaim grinnscrúdaithe, údaráis chalafoirt, agus gnólachtaí slándála ionad mór. Déan teagmháil linn le haghaidh soláthair.
- Malairt cuardaigh agus tarrthálaCumraíocht VOC + CO2 + teocht tiúnta chun anáil/boladh daonna a bhrath i gcásanna foirgneamh tite. In úsáid go gníomhach ag foirne freagartha atá incháilithe do FEMA/SOREM. Rochtain shrianta.
Install
- 1.Feistigh an tithíocht shéalaithe ar phointí crua droma an róbait. Treoraigh an t-ionraon aeir síos ag ~45° (is mar seo a threoraíonn madraí K9 a sróine agus iad ag obair; tá an gheoiméadracht d'aon ghnó).
- 2.Cuir na cealla leictricheimiceacha roghnaithe isteach i sliotáin 1-3. Tá gach cill eochraithe; ní féidir iad a chur isteach droim ar ais.
- 3.Ceangail an trealamh calabraithe, rith an nós imeachta aer-nialasach 30 soicind. Sábhálann an ESP32 an nialasphointe agus tugann sé comhartha 'réidh' trí LED glas.
- 4.Cumraigh an cosán patróil ar SDK do róbait. Patrún coitianta: siúil an t-imlíne ag 0.5 m/s, stop gach 5m ar feadh 8 soicind (tugann sé am do na braiteoirí socrú), lean ar aghaidh. Comhad loga iomlán: suíomh GPS + 4 léamh braiteora + bratach leabharmhairc ag 2 Hz.
- 5.Tarraing an cárta SD tar éis an phatróil. Tá stampaí ama + léamha sa CSV; marcálann bratacha leabharmhairc aimhrialtachtaí (aon rud >3σ os cionn na bunlíne). Oscail in Excel nó iompórtáil isteach i do shruth oibre braite reatha.
FAQ
An féidir leis seo madraí oilte a athsholáthar?
Ní féidir go hiomlán. Tá madraí fós níos fearr ná leictreonaic braite lorg do roinnt aicmí comhdhúile (go háirithe comhdhúile le brú íseal gaile cosúil le támhshleata áirithe) agus oibríonn madraí i gcoinníollacha a mbíonn deacrachtaí ag leictreonaic leo (timpeallachtaí deannachúla, mascadh boladh comhthimpeallach). Is comhlánú é an róbat: clúdaíonn sé níos mó limistéir níos saoire, láimhseálann an madra an cuardach deiridh ard-mhuiníne.
An bhfuil sé dleathach é seo a úsáid?
Malairt sábháilteachta tionsclaíche: tá, i ngach áit. Malairt slándála/custaim: teastaíonn an t-údarás céanna atá ag do bhrathadóir lorg láimhe reatha. Ní dhíolaimid le daoine príobháideacha d'fheidhmchláir slándála — ach le heagraíochtaí a bhfuil údarás comhlíonta doiciméadaithe acu.
Cé chomh cruinn is atá an braite lorg?
Meaitseálann PID ag leibhéal ppb méadair PID tionsclaíocha tráchtála (Honeywell ToxiRAE Pro). Meaitseálann cealla leictricheimiceacha a macasamhla láimhe (RAE QRAE 3, Industrial Scientific ToxiPro). Cuireann an róbat mapáil spásúil leis; ní athraíonn sé cruinneas in aghaidh an phointe.
Cad faoi dheimhneacha bréagacha?
Fíorfhadhb le haon bhraiteoir ceimiceach. Scagann ár mbogearraí trí chomhchoibhneas tras-chainéil (comhchoibhníonn fíordheimhneach trasna PID + leictricheimiceach, is minic nach n-ardaíonn deimhneach bréagach ach ceann amháin). Laghdaíonn sé seo foláirimh deimhneacha bréagacha faoi ~70% i gcomparáid le haláraim tairseach-amháin láimhe. Teastaíonn deimhniú fós ar fhíordheimhneacha trí dhara modh (madra K9, nó GC-MS saotharlainne) roimh ghníomhaíocht forfheidhmithe dlí.
Conas a fhaighim na malairtí srianta?
Déan teagmháil linn le hainm d'eagraíochta, do dhlínse, agus do chás úsáide deiridh. Déanaimid grinnscrúdú bunúsach (seiceáil taifead poiblí, dlisteanacht eagraíochta) agus seolaimid faoi EUA in aghaidh an chustaiméara. Am seachadta 2-4 seachtaine. Ríomhphost legal@robohub.app.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.