Modúl compánach cúraim do dhaoine scothaosta (brath titime + cógais + físghlao)
Modúl iompraíochta agus sábháilteachta a athraíonn róbat ceathairchosach ina chompánach discréideach do dhaoine scothaosta atá ina gcónaí leo féin. Brath titime leanúnach trí fhís + IMU, meabhrúcháin cógas, físghlaonna sceidealaithe chuig an teaghlach, agus seiceáil folláine laethúil. Deartha le banaltra cúraim iarchúraim.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Titeann thart ar 30% de dhaoine fásta os cionn 65 bliain d’aois gach bliain; dóibh siúd a thiteann agus nach féidir leo éirí, tuigeann an t-am ar an urlár bás níos láidre ná an titim féin. Tá an chéad uair an chloig níos tábhachtaí ná an riocht leighis. Braitheann an chuid is mó de na réitigh atá ann cheana — cnaipí foláirimh, brath titime uaireadóir cliste — ar an úsáideoir an gléas a chaitheamh agus cuimhneamh air a bhrú. Tá an ráta glactha go dona mar go mothaíonn na táirgí leighis-stigmataithe. Is catagóir eile réitigh é róbat compánach siúil a phatrólann an teach, a aithníonn an duine, agus a thugann faoi deara nuair a bhíonn rud éigin mícheart. Ní iarrann an róbat ar an duine scothaosta aon rud a dhéanamh; níl ann ach go bhfuil sé ann.
Feistítear an modúl ar thráidire pálasta róbait cheathairchosaigh (Spot nó Unitree Go2) agus cuireann sé: ceamara aghaidh-ar-aghaidh le múnla YOLOv8-pose ar an ngléas le haghaidh brath titime (ritheann sé go háitiúil ar luasaire Coral USB, gan scamall), IMU ar chorp an róbait a bhraitheann turraing má leagtar an róbat féin (tarlaíonn sé go minic nuair a thiteann duine scothaosta in aice leis), scáileán LCD + cainteoir le haghaidh meabhrúcháin cógas agus físghlaonna isteach, agus pócán beag garchabhrach le strap mearscaoilte (plástair, Tylenol, cufa brú fola).
Is é an loighic brath titime an chuid chúramach. Is féidir le suí síos ar tolg, glúine a chur síos chun rud éigin a phiocadh suas, nó luí síos le haghaidh staighre breathnú mar 'thitim' do rangaitheoir simplí. Úsáideann ár bpíblíne an múnla YOLOv8-pose chun príomhphointí an choirp a aithint, ansin múnla ama a éilíonn go mbeadh an corp cothrománach ar feadh >8 soicind AGUS nach mbeadh an duine i 'gcrios scíthe' ainmnithe (tolg, leaba — calabraithe le linn an tsocraithe) AGUS nach n-éireodh an duine ina sheasamh le linn an chéad 30 soicind eile. Ráta deimhneach bréagach: 1 in aghaidh gach 11 lá. Ráta diúltach bréagach: 0/2 titim iarbhír — an dá cheann braite laistigh de 12 shoicind.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Leagan cúraim cuimhneCuireann sé leideanna le mion-laghdú cognaíoch: 'Tá sé 6 PM, an raibh do dhinnéar agat?' agus mód aitheantais aghaidhe a fhógraíonn ainmneacha cuairteoirí. Deartha le síciatraí iarchúraim.
- Leagan téarnaimh tar éis máinliachtaInchoigeartaithe le haghaidh úsáid shealadach tar éis máinliacht cromáin, glúine nó stróc. Seiceálacha folláine níos minice (gach 4 uair an chloig) agus meabhrúcháin aclaíochta PT.
- Leagan peataí agus daoine scothaostaCuireann sé patrún iompair leis atá cairdiúil do pheataí (madra nó cat) — luas patróil níos moille agus gan ainmhithe a áireamh sa chóras brath titime.
Install
- 1.Ar an gcéad dul síos, is táirge fíor é seo le himpleachtaí sábháilteachta. Ná húsáid é seo go dtí go mbeidh teagmhálaithe éigeandála socraithe agat le gairmí.
- 2.Feistigh an ceamara + modúl LCD ar dhroim an róbait. Calabraigh radharc an cheamara ar sheomraí coitianta trí sheasamh go socair i ngach ceann chun na 'criosanna scíthe' a thraenáil.
- 3.Cumraigh an sceideal cógas tríd an aip. Rachaidh an róbat go dtí suíomh an duine scothaosta ag na hamanna sceidealaithe agus taispeánfaidh sé ainm an chógais.
- 4.Tástáil brath titime: iarr ar an duine scothaosta luí síos i limistéar nach crios scíthe é. Ba chóir don róbat bíp a dhéanamh laistigh de 12 shoicind ag fiafraí 'An bhfuil tú ceart go leor?'
- 5.Socraigh an SIM LTE mar chúltaca. Má tá Wi-Fi agus LTE as feidhm, úsáideann an róbat LED ard-infheictheachta agus bonnán 100dB ionsuite.
FAQ
An bhfuil sé seo de ghrád leighis?
Níl. Is gléas cúnta tomhaltóra é. Seachnaímid éilimh ar ghléasanna leighis chun fanacht lasmuigh de dhlínse FDA. Tá an brath titime an-iontaofa ach níl sé ceadaithe mar ghléas leighis.
An mbíonn an ceamara ar siúl i gcónaí?
Ritheann an múnla fís go leanúnach, ach ní dhéantar aon fhíseán a thaifeadadh ná a sheoladh chuig an scamall mura mbraitear titim. Príobháideacht trí dhearadh.
Cad a tharlaíonn mura dteastaíonn róbat ón duine scothaosta?
Ansin ná húsáid é. Éilíonn glacadh an táirge go mbeadh an duine scothaosta sásta leis. Tá an táirge seo do dhaoine ar mian leo cabhair, ní dóibh siúd a dteastaíonn faireachas éigeantach uathu.
Cé chomh minic is gá cothabháil a dhéanamh?
Leanann luchtú na ceallraí gnáth-thimthriall an róbait (Spot: 6 uair; Go2: 4 uair). Nuashonruithe bogearraí go míosúil. Ba chóir an pócán garchabhrach a iniúchadh go seachtainiúil.
Cad é costas an aonaid?
Comhpháirteanna amháin: thart ar $300. Socrú iomlán lena n-áirítear an róbat: $1,800 (Go2) nó $75K (Spot). Úsáideann an chuid is mó de thithe Go2.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.