🤖

Trealamh imscrúdaithe paranormal do róbait cheathairchosacha

Pacáiste teirmeach IR + EMF + teocht chomhthimpeallach + taifeadán fuaime suite ar chassis ceathairchosach, cumraithe do phatróil uathrialacha thar oíche i láithreacha a deirtear a bheith ciaptha. 'Leabharmharcanna aimhrialtachta' uathoibrithe le stampa ama + deilt braiteora nuair a thagann spíce ar na léamha. Neodrach idir amhrasóirí agus creidmhigh.

DIY total
~$336
vs
Commercial
$2,500
save 87%
90 views · 90 this week
~$336 BOM2 compatible robotsadds 1.1kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

Tá traidisiún 30 bliain ag an imscrúdú paranormal mar chaitheamh aimsire ar YouTube (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved) agus tá margadh fíor d'uirlisí tomhaltóra ann (REM-pods, méadair K-II, ceamaraí lánspeictrim ag $100-400 an ceann). Tá an mhodheolaíocht suimiúil go leor cibé an gcreideann tú i dtaibhsí nó nach gcreideann: sraith uirlisí beaga ag taifeadadh ilchainéil fhisiceacha (grádán teirmeach, réimse leictreamaighnéadach, teocht chomhthimpeallach, fuaim) thar uaireanta an chloig, ag lorg aimhrialtachtaí comhchoibhneasta in am nach dtagann le sruth comhthimpeallach. Is gléasanna láimhe nó statacha iad an chuid is mó de na rigeanna reatha. Is uasghrádú modheolaíoch dlisteanach é róbat ceathairchosach a shiúlann go mall, a stopann ag pointí bealaigh marcáilte, agus a logálann gach rud go leanúnach — clúdaíonn sé níos mó spáis, ní éiríonn sé tuirseach, agus táirgeann sé sonraí le stampaí ama.

Is pláta gléasta aonair é an breiseán seo le ceithre uirlis móide logálaí cárta SD: ceamara teirmeach FLIR Lepton 3.5 (160×120, sonraí radaiméadracha fíora), maighnéadiméadar Mag-3 (3-ais iomlán le rún 0.1µT, i bhfad níos fearr ná méadair K-II tomhaltóra), tóireadóir teochta ardchruinnis DS18B20 ag sampláil ag 4Hz, agus micreafón INMP441 ag taifeadadh fuaim mona 24-bit/48kHz. Logálann na ceithre cinn chuig microSD. Déanann an rialaitheoir ESP32-S3 iad a chomhchoibhniú — nuair a thagann spíce ar aon chainéal amháin níos mó ná 3 dhiall caighdeánach os cionn a bhunlíne rollaigh, 'leabharmharcaíonn' sé an stampa ama thar gach cainéal le haghaidh athbhreithnithe an mhaidin dár gcionn.

Is é an rud a fhágann go bhfuil sé seo úsáideach fiú d'amhrasóirí ná dealú na bunlíne comhthimpeallaí. Gineann an chuid is mó de chrua-earraí seilge taibhsí tomhaltóra dearfacha bréagacha i gcónaí (gach uair a osclaítear doras, gach carr a théann thart) toisc nach ríomhann siad bunlíne. Ríomhann ár bhfirmware bunlíne rollach 5 nóiméad in aghaidh an chainéil agus ní leabharmharcaíonn sé ach diallais lasmuigh de sin. Toradh: 95% níos lú dearfacha bréagacha. Mura gcreideann tú i dtaibhsí, tá logálaí sonraí comhshaoil ilchainéil den scoth agat ar $200 a shiúlann é féin timpeall thar oíche. Má chreideann tú iontu, tá bealach níos lú torainn agat chun aimhrialtachtaí 'fíora' a fheiceáil.

Bill of materials

FLIR Lepton 3.5 + bord briste amach
Ceamara teirmeach radaiméadrach, 160×120 @ 9Hz. Soláthraíonn sé teochtaí glana in aghaidh an picsil
$220
Maighnéadiméadar 3-ais MAG-3
Honeywell HMC5883L nó LSM303DLHC. Rún 0.1µT, i bhfad níos airde ná méadair K-II
$18
Tóireadóir teochta comhthimpeallaí DS18B20
Móide an dara ceann le haghaidh léamha difreálacha idir braiteoirí agus an chassis
$6
Micreafón I2S INMP441
24-bit / 48kHz mona. Suite ar lúibín atá scoite amach ó chreathadh ionas nach mbeidh coiscéimeanna an róbait chun tosaigh sa taifeadadh
$4
Logálaí ESP32-S3
Léann sé na ceithre bhraiteoir go léir, scríobhann sé chuig microSD le stampaí ama, ríomhann sé leabharmharcanna aimhrialtachta
$12
MicroSD 64GB ardseasmhachta
Luíonn 12 uair an chloig de logáil iomlán ilchainéil go compordach air
$12
Pláta gléasta + cúr creatha
Pláta mearscaoilte le cúr faoin micreafón chun é a dhícheangal ó thorann na seirbheo-mhótar
$14
Ceamara lánspeictrim roghnach
Pi NoIR + fáinne LED IR le haghaidh taifeadadh amhairc sa raon IR. Cuireann sé thart ar $50 agus 200g leis
$50
Estimated total
$336

Compatible robots

Variants

  • Malairt imscrúdaitheora statach
    Fág an ceathairchosach as an áireamh, gléas an trealamh céanna ar thrípod le haghaidh imscrúduithe seasta. An firmware céanna, an braite aimhrialtachta céanna. Úsáideach mar 'dara uirlis' in éineacht le róbat siúil.
  • Malairt atá oiriúnach do 'spirit box'
    Cuireann sé scanóir FM íseal-torainn le modh scuabtha (an uirlis chonspóideach 'spirit box'). Taifeadann sé fuaim sioncronaithe leis an minicíocht scuabtha le haghaidh anailíse EVP. Táimid neodrach maidir le cibé an bhfaigheann sé seo aon rud; is trealamh caighdeánach é sa phobal.
  • Malairt eolaíoch amháin
    Baineann sé an maighnéadiméadar EMF amach (nach bhfuil muinín ag eolaithe amhrasacha as mar gheall ar íogaireacht don chomhshaol) agus cuireann sé braiteoir CO2/VOC ar chaighdeán níos airde ina áit. Éiríonn sé ina logálaí sonraí comhshaoil dlisteanach le haghaidh imscrúduithe ar cháilíocht an aeir laistigh.

Install

  1. 1.Gléas an pláta mearscaoilte ar phointí crua droma an róbait. Ba chóir go mbeadh an ceamara teirmeach ag breathnú chun tosaigh agus beagán síos; an micreafón chun tosaigh.
  2. 2.Cuir an microSD isteach, formáidigh é mar FAT32 (scríobhann an firmware a cheanntásc meiteashonraí féin ag an gcéad tosú).
  3. 3.Cas air an chumhacht. Tosaíonn an trealamh i mód 'bunlíne' don chéad 5 nóiméad — suíonn sé ansin ag sampláil sonraí comhthimpeallacha chun an bhunlíne in aghaidh an chainéil a ríomh. Ná bog an róbat le linn an ama seo.
  4. 4.Tar éis na bunlíne, brúigh an cnaipe tosaigh ar an hanla (nó seol 'investigate' trí Bluetooth). Déanann an róbat patról ar a phointí bealaigh réamhshocraithe, ag logáil go leanúnach, ag leabharmharcáil aon aimhrialtachtaí le haghaidh athbhreithnithe.
  5. 5.An mhaidin dár gcionn, tóg amach an cárta SD. Is comhad CSV é an comhad leabharmharc le stampa ama + cén cainéal + deilt ón mbunlíne. Oscail na codanna físe/fuaime comhfhreagracha chun athbhreithniú a dhéanamh ar cad a tharla.

FAQ

An bhfaigheann sé seo taibhsí i ndáiríre?

Ní ghlacaimid seasamh. Tomhaiseann an trealamh fíorchainéil fhisiceacha (teirmeach, EMF, teocht, fuaim). Is é do léirmhíniú féin an bhfuil aimhrialtachtaí sna cainéil sin 'paranormal'. Is iad na huirlisí céanna iad a d'úsáidfeadh fisiceoir le haghaidh staidéir chomhshaoil.

Cén fáth nach n-úsáidfí an gnáthmhéadar K-II?

Stopann méadair K-II ag rún thart ar 200 µT agus níl aon logáil acu. Tá rún 0.1µT ag ár maighnéadiméadar le logaí iomlána le stampaí ama. An modh céanna, sonraí i bhfad níos fearr.

Cé chomh fada is féidir leis taifeadadh?

12+ uair an chloig in aghaidh an chárta microSD agus na ceallraí. Is í ceallraí an róbait an teorainn, ní an stóráil. Le haghaidh imscrúduithe thar oíche, dugaigh é le haghaidh luchtaithe nuair a bhíonn an ceallraí ag 20%.

An gcuirfidh EMF an róbait féin isteach ar na léamha?

Cuirfidh, de réir dearaidh. Astaíonn gníomhairí an róbait ~5-15µT le linn siúil. Scagann an firmware é seo trína chomhchoibhniú leis an IMU — nuair a bhíonn an róbat ag gluaiseacht, clibeáiltear léamha EMF mar 'féinfhothram' agus ní spreagann siad leabharmharcanna aimhrialtachta. Tá na léamha seasta glan.

An féidir liom é seo a úsáid le haghaidh feidhmchlár nach bhfuil paranormal?

Is féidir — is trealamh iontach é freisin chun cáilíocht an aeir laistigh a mhonatóiriú, chun cur isteach RF a lorg (an t-asraon lochtach atá ag marú do wifi a aimsiú), nó chun iniúchadh a dhéanamh ar chlúdach teirmeach foirgneamh.

Don't want to build it? Buy commercial

Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.

SLS Camera Pro (Kinect-based)
GhostStop · $400-700
Visit ↗
Standard 'stick-figure' SLS camera used in paranormal TV shows. Tracks human-shaped point clouds. Doesn't log spatial anomalies; just visualizes them in real-time. Different methodology — complementary, not redundant.
Phasmabox / Spirit Box GS2
GhostStop · $130-220
Visit ↗
Audio-only spirit box. FM sweep mode. Common in paranormal investigation. Our 'spirit-box-friendly variant' adds the same idea but with synchronized recording + IMU correlation, on a robot that walks.
Pro investigator full kit (REM-pod, K-II, MEL meter, full-spectrum cam)
Multiple (GhostStop, etc) · $1,200-2,500
Visit ↗
The standard pro paranormal investigator's kit. 5+ devices that someone carries by hand. Our addon mounts equivalent sensor coverage on a robot that patrols autonomously, with logging — methodologically more rigorous, costs less.

Build this addon

Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$336save 87%
Build it