Tráidire pálasta modúlach MOLLE do róbait cheathairchosacha
Tráidire alúmanaim a fheistítear ar phointí crua droma an róbait. Gréasán MOLLE ar na taobhanna le haghaidh uirlisí, dhá ráille Picatinny do bhraiteoirí, ionsánna snáithithe do ghléasanna saincheaptha. Pálasta suas le 3kg.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Tagann róbait cheathairchosacha le patrún caighdeánach de phointí crua M5 feadh an droma, ach tá na gabhálais monarchan teoranta agus róchostasach ($300-800 ar thráidire bunúsach). Cuireann an tráidire DIY seo na roghanna gléasta céanna ar fáil agus a bheadh ag painéal trealaimh thactaigh: gréasán do strapaí, ráillí Picatinny do bhraiteoirí agus soilse, agus greille d'ionsánna snáithithe.
Tá an tráidire gearrtha le léasar as alúmanam 6061 3mm, anodaithe i ndubh neamhlonrach chun frithchaiteacha a laghdú. Suíonn sé ar cheithre fhaidire 6mm os cionn an droma chun spás a fhágáil do chónaisc an róbait. Tá an méid iomlán bunaithe ar phatrún an Go2; tá oiriúnóirí spásaire ag na róbait níos mó.
Samplaí de lódálacha: GoPro + micreafón + rialtóir (iniúchadh, ~1.4kg), ceamara teirmeach + ródaire WiFi + ceallra breise (patról slándála, ~2.2kg), tráidire síológ + caidéal uiscithe (talmhaíocht, ~2.8kg). Tagann an teorainn 3kg ó chobhsaíocht siúil an róbait.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Leagan trom-phálasta (5kg)Alúmanam 5mm níos tiubha, sé fhaidire in ionad a ceathair. Do róbait mhóra amháin (B2, Anymal); cuirfidh sé an iomarca ualaigh ar achtúirí Go2.
- Leagan mear-dícheangailteCuir dúntóirí DZUS ceathrú casadh in ionad na gceithre bholta M5. Tagann an tráidire as i 10 soicind.
- Leagan inslitheCuireann sé líneáil corcaigh 5mm faoin tráidire chun tarchur creatha chuig braiteoirí íogaire a laghdú (m.sh., LIDAR).
Install
- 1.Aithin na ceithre phointe chrua M5 ar dhrom do róbait. Go2: taobh thiar den cheann agus os cionn na gcromán cúil.
- 2.Snáithigh na ceithre fhaidire isteach sna pointí crua. Níoscaigh de láimh amháin iad — alúmanam in alúmanam atá anseo.
- 3.Leag an tráidire ar na faidirí agus boltaigh é leis na scriúnna M5×16 agus na niteoirí atá san áireamh.
- 4.Do lódálacha: snáithigh póitsí MOLLE tríd an ngréasán taobh; sleamhnaíonn gabhálais Picatinny isteach ón tosach.
- 5.Céad tástáil: siúil an róbat ag 0.5 m/s ar feadh 60 soicind gan phálasta. Má chroitheann aon rud, níoscaigh na faidirí.
FAQ
An gcuirfidh sé isteach ar IMU/cothromaíocht an róbait?
Suas le 3kg sa lár: níl aon athrú intomhaiste ar an tsiúl. Os cionn 3kg, moillíonn an róbat a throt go 80% den ghnáthluas.
An féidir liom lámh róbait a fheistiú ar a bharr?
Is féidir ach ní mholtar é — cuireann lámha róbait casmhóimint chliathánach i bhfeidhm nach féidir leis an bpainéal 3mm seo a láimhseáil.
An gcuireann sé bac ar chnaipe stoptha éigeandála an róbait?
Ní chuireann — tá gearradh amach sa tráidire os cionn suíomh caighdeánach an E-stop ar Go2 agus Spot.
An mairfidh sé sa bháisteach?
Tá an t-alúmanam go maith. Súnn an gréasán MOLLE uisce ach triomaíonn sé go tapa. Ná fág an róbat amuigh i mbáisteach throm.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.