Modúl compánach peataí do róbait cheathairchosacha
Modúl cúil inbhainte a athraíonn róbat ceathairchosach ina ionadaí sealadach cúplála do pheataí a bhfuil instinn cúplála iarmharach acu tar éis iad a choilleadh/spáid. Ionsátán sileacóin anatamaíoch, ceap téimh ag teocht an choirp, taiscummar feromón suaimhnithe, timthriall féinghlantacháin.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Is minic a choinníonn madraí spáidte instinn cúplála iarmharach. Is iompar madraí gnáth é seo de réir iompraíochtaí tréidliachta. Soláthraíonn an modúl seo asraon ar róbat atá níos réadúla ná bréagán statach.
Tá an crua-earraí simplí: blaosc sileacóin anatamaíoch ar phláta mear-scaoilte. Coinníonn ceap 9V an dromchla ag 37-38°C. Scaoileann taiscummar beag feromón suaimhnithe (DAP — Adaptil). Stopann braiteoir PIR an modúl má thagann duine isteach sa seomra.
Tá sláinteachas ríthábhachtach. Úsáideann an modúl timthriall féinghlantacháin: gineann cill leictrealaíoch 50-100ppm d'aigéad fochlóraithe (HOCl) ó sháile. Maraíonn sé 99.99% de bhaictéir agus díscaoileann sé ar ais go sáile i gceann cúpla nóiméad.
Do mhadraí Pomsky (5-12kg) moltar an Unitree Go2. Tá Spot oiriúnach do mhadraí níos mó (15-25kg). Úsáideann an modúl cumhacht 12V ón róbat.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Pórtha beaga (3-9kg)Blaosc níos lú do Pomeranian, Pomsky, Frenchie. Róbat: Unitree Go2.
- Pórtha meánacha (10-25kg)Blaosc níos mó, pláta níos láidre. Oiriúnach do Spot nó Go2.
- Leagan glórachCainteoir Bluetooth le fuaimeanna madraí.
Install
- 1.Seiceáil stádas spáidte: do mhadraí le hinstinn cúplála amháin.
- 2.Feistigh an pláta ar chúl an róbait le dúntóirí DZUS.
- 3.Ceangail an modúl sileacóin. Nascann an chumhacht go huathoibríoch.
- 4.Ceangail an ESP32 le Wi-Fi agus socraigh meáchan an mhadra.
- 5.Tabhair isteach go mall é: fág an róbat in aice leis an madra gan gluaiseacht ar dtús.
- 6.Céad seisiún: 2 nóiméad ar a mhéad. Faire ar chomharthaí struis.
FAQ
An bhfuil sé sábháilte?
Tá, tá an sileacón grád bia agus tá an teas teoranta do 40°C.
Conas a oibríonn an glanadh?
Gineann sé aigéad fochlóraithe ó uisce salann. Maraíonn sé baictéir go tapa.
Cá bhfaighidh mé an sileacón?
Ní chuirimid an sileacón ar fáil. Ní mór é a cheannach ó sholáthraithe pórthóra.
Cad faoi bholadh?
Glanann an HOCl boladh baictéarach. Ní féidir le daoine an feromón a bholadh.
Cad má thagann duine isteach?
Stopann an braiteoir PIR an modúl láithreach.
An dteastaíonn bogearraí nua don róbat?
Ní theastaíonn, oibríonn an modúl go neamhspleách.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.