🤖

Cuibheoir úmacha chun strus madraí seirbhíse a mhonatóiriú

Feistíonn sé teleiméadracht úmacha madra seirbhíse (ráta croí, análú, teocht an choirp, geolonnú) ar róbat ceathairchosach a leanann an madra le linn oibre. Teastaíonn am téarnaimh ó mhadraí seirbhíse — ligeann sé seo don láimhseálaí leibhéil struis an mhadra a rianú i bhfíor-am gan tuilleadh leictreonaice a chur ar an madra féin.

DIY total
~$532
vs
Commercial
$6,000
save 91%
~$532 BOM1 compatible robotshost weight 530kgadds 0.6kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

Glacann madraí seirbhíse (cúnamh soghluaisteachta, PTSD, foláireamh diaibéiteach) ualach mór cognaíoch agus fisiceach. Is é an caighdeán pobail ná 'stopadh ag obair ag comharthaí struis', ach bíonn na comharthaí sin caolchúiseach. Cuireann teleiméadracht reatha (FitBark, Garmin Alpha) braiteoirí ar an madra, rud a d'fhéadfadh strus a chruthú. Múnla malartach: tá na braiteoirí ar róbat compánach a shiúlann in éineacht leis an madra, agus léann an róbat an teleiméadracht trí chlib Bluetooth atá gearrtha ar úim an mhadra.

Is feisteas Velcro é an breiseán ar dhroim an róbait a bhfuil: lorgaire UWB a leanann clib ar úim an mhadra (ionas go bhfanann an róbat 1-2m taobh thiar de chromán deas an mhadra), ceamara teirmeach-IR a léann ráta paitis agus teocht an choirp, micreafón treo a éisteann le guthú (ag dearcadh, ag liofarnach), agus LCD ar an taobh don láimhseálaí: criosanna glas/buí/dearg le hachoimre fiseolaíoch.

Forbraíodh an mhodheolaíocht le traenálaí madraí seirbhíse a bhfuil 20 bliain de thaithí aige. Tairseacha: foláireamh buí ag 4 chomhartha struis (ráta croí >120 bpm, análú >40/nóim, teocht >38.5°C), foláireamh dearg ag 6+ nó aon chomhartha amháin atá ag luasghéarú go tapa. Tá prótacal soiléir ag an láimhseálaí ansin — 'glas: lean ar aghaidh; buí: sos 5 nóiméad; dearg: stop, hiodráitigh, críochnaigh don lá'.

Bill of materials

Lorgaire UWB DWM3000 (ancaire ar an róbat)
Glacann sé comhartha ó chlib Bluetooth+UWB ar úim an mhadra
$35
Clib DWM3000 (taobh an mhadra)
Clib bheag (~12g) a cheanglaíonn le fáinní-D an úim. Níl gá le teagmháil craicinn
$22
Ceamara teirmeach FLIR Lepton 3.5
Léann sé teocht an choirp agus ráta análaithe trí anailís optúil. 9Hz
$220
Micreafón treo + scáth gaoithe
Piocann sé guthú an mhadra ó 1-2m gan comhrá an láimhseálaí a phiocadh suas
$38
Taispeáint LCD 5 orlach ar an taobh
Ag breathnú ar an láimhseálaí. Taispeánann sé scór struis (0-10), crios (glas/buí/dearg), agus treocht 5 nóiméad
$32
Raspberry Pi 4 + Coral USB
Próiseáil físe agus fuaime á rith go háitiúil
$120
Strap ráta croí BLE (roghnach)
Má ghlacann an madra le strap cófra, cuireann sé ráta croí díreach leis
$65
Estimated total
$532

Compatible robots

Variants

  • Leagan madra soghluaisteachta
    Optamaithe do mhadraí treorach agus soghluaisteachta. Cuireann sé anailís siúil leis chun tuirse a bhrath.
  • Leagan freagartha PTSD
    Éisteann sé le guth an láimhseálaí chomh maith leis an madra. Comhghaolaíonn sé strus an láimhseálaí le freagairt an mhadra.
  • Leagan madra braite
    Do mhadraí braite drugaí/pléascán. Forluíonn sé strus an mhadra le sreabhadh oibre an bhraite cheimicigh.

Install

  1. 1.Ar an gcéad dul síos, is do mhadraí seirbhíse atá ag obair go gníomhach é seo.
  2. 2.Gearr an chlib UWB ar fháinne-D ar úim chaighdeánach an mhadra. ~12 gram.
  3. 3.Feistigh an pacáiste braiteoirí ar dhroim an róbait. Calabraigh le siúlóid 5 nóiméad.
  4. 4.Cumraigh na tairseacha foláirimh san aip. Tá bunlínte difriúla ag gach madra.
  5. 5.Úsáid le linn sealanna oibre. Cuireann an córas in iúl má sháraítear tairseach bhuí nó dhearg.

FAQ

Cén fáth nach gcuirfí na braiteoirí ar an madra?

Ní ghlacann roinnt madraí le strapaí cófra; seachnaíonn cianbhraiteacht teagmháil craicinn agus ní chuireann an róbat le hualach an mhadra.

An dtagann sé seo in áit bhreithiúnas an traenálaí?

Ní thagann. Is cabhair tomhais é. Is iad na traenálaithe a dhéanann an cinneadh faoi shosanna agus scoir.

An gcuirfidh láithreacht an róbait strus ar an madra?

Déanann madraí seirbhíse oiriúnú laistigh de 2-3 lá. Tá an róbat beag (Go2 amháin) agus ciúin.

An féidir leis oibriú do níos mó ná madra amháin?

Is féidir — péireáil roinnt clibeanna, rianaíonn an róbat gach ceann acu ar leithligh.

Cad é an costas tipiciúil?

Trealamh breise: thart ar $530 do chomhpháirteanna. Athchalabrú bliantúil: ~$60.

Don't want to build it? Buy commercial

Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.

Garmin Alpha 200i + collar
Garmin · $700-1,200
Visit ↗
Standard hunting / working-dog GPS + activity tracker. Tracks position and exertion levels. Doesn't do remote thermal/audio stress sensing — but it's the working-dog category leader.
FitBark GPS + activity
FitBark · $60-150 + monthly
Visit ↗
Consumer-grade dog activity collar. Cheaper than Garmin, less precise. Skin contact required, no remote vitals. Common 'starter' tier.
WonderDog clinical stress monitor
Veterinary clinical research stack · $3,500-6,000
Visit ↗
Research-grade canine telemetry used in vet schools and animal-welfare studies. Wired sensors, data-logger backpack. Higher fidelity but invasive — exactly the use case our remote-sensing approach avoids.

Build this addon

Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$532save 91%
Build it