Sciorta tuairteora do leanaí do róbait cheathairchosacha
Sciorta bog cúr EVA a fhilleann timpeall ar leath íochtair róbait cheathairchosaigh, ag deireadh a chur leis na pointí pirsála timpeall ar ailt ina bhféadfadh méara beaga, gruaig agus méara coise dul i bhfostú. Toisí sábháilteachta bréagán ASTM F963, clúdach is féidir a ní sa mheaisín, scaoileadh tapa maighnéadach. Do thithe ina bhfuil leanaí ag snámh, páistí beaga, nó an cineál madra a líonann gach rud.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Tá ailt achtúire nochta ag róbait cheathairchosacha nua-aimseartha. Tá sé ceart go leor a bheith ag siúl timpeall ar dhaoine fásta; ach is oideas é do chuairt éigeandála ar an ospidéal a bheith ag siúl timpeall ar leanbh 9 mí d’aois atá díreach tar éis foghlaim conas snámh. Bogann na hachtúirí le casmhóimint 80-300 Nm. Ní bheidh siad ag teascadh, ach is é méar nó lúba gruaige a bheith gafa in alt cromáin agus an róbat ag siúl abhaile ó halla go díreach an cineál ruda a chríochnaíonn i gcás dlí dliteanais monaróra. Fiú roimh an timpiste, ní bheidh tuismitheoirí ag iarraidh ceathairchosach sa seomra céanna leis an leanbh — rud a chiallaíonn go n-éiríonn an róbat ina ghléas 'nuair a bhíonn an leanbh ina chodladh', ag laghdú a chuid uaireanta úsáideacha faoi leath.
Réitíonn an sciorta tuairteora é seo trí leath íochtair iomlán an róbait a fhilleadh i gcúr EVA cille dúnta 12mm (an t-ábhar céanna le mataí aclaíochta agus tuairteoirí bréagán), le clúdach inbhainte in-nite i gcanbhás cadáis bog. Feistítear an sciorta trí 6 ghreim mhaighnéadacha ar phointí crua bolg an róbait — téann sé air i 15 soicind, agus as i 5 shoicind. Fanann na hailt inrochtana don róbat féin (bogann na hachtúirí go saor), ach tá an cúr dlúth go leor ionas go n-ionsúitear aon fhórsa pirsála sula sroicheann sé méar nó gruaig. Rinneamar tástáil le 30N de fhórsa pirsála ar ábhar méar ionsamhailte; chomhbhrúigh an cúr gan aschur an achtúire an pointe tástála a bhaint amach.
Toisí ASTM F963 (sábháilteacht bréagán SAM): gan aon imill níos géire ná 0.5mm, gan aon chodanna inscortha níos lú ná 32mm (an ghnáth-thástáil do ghuais tachtadh), agus gan aon dromchlaí os cionn 49°C i ngnáthoibriú. Cuireann an sciorta buntáiste breise leis freisin nach n-iarrann aon duine ach go dtugann gach duine faoi deara: tá an róbat i bhfad níos ciúine ar urláir adhmaid chrua. Maolaíonn an cúr fuaim cliceáil an achtúire faoi 6-9 dB. Úsáideach in aon teach, ní hamháin ceann le leanaí.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Leagan do pheataí amháinFágann sé toisí sábháilteachta leanaí ar lár agus úsáideann sé cúr níos tanaí (6mm) atá optamaithe do thithe le cait agus madraí a líonann nó a chuireann crúba ar an róbat. Níos éadroime (180g vs 300g), tugann sé cosaint d’ailt fós.
- Leagan tástála tuairteálaCúr níos tiús 18mm do thithe ina leagtar an róbat ó am go chéile (go príomha: madraí an-bheag agus leanaí an-díograiseacha). Cuireann sé 250g leis ach cuireann sé 60% níos mó ionsú tionchair leis.
- Leagan Pillow-topCuireann sé painéal barr bog stuáilte leis ionas go bhfeidhmíonn an róbat mar chustín beag iniompartha do leanaí nuair a bhíonn sé ina stad. Foghlaimíonn leanaí suí air; ní bhogann an róbat agus é in úsáid (díchumasaíonn braiteoir meáchain gluaiseacht).
Install
- 1.Múch an róbat. Fill gach deighleog coise leis na píosaí cúr, á ndaingniú leis an velcro atá san áireamh. Níor cheart go gcomhbhrúfadh an cúr i gcoinne thithíocht an achtúire — tá líne imréitigh marcáilte ar gach píosa.
- 2.Snap an chuid bolg ar na feistis mhaighnéadacha. Braithfidh tú gach maighnéad ag gabháil. Iomlán: 6 phointe snap maighnéadach.
- 3.Sleamhnaigh an clúdach cadáis thar an tionól iomlán. Tá zips barr ar an gclúdach chun é a bhaint go héasca le haghaidh níocháin.
- 4.Cas an róbat air agus siúil go mall é (0.3 m/s) ar feadh 60 soicind agus tú ag faire. Cuardaigh aon áit a bhféadfadh an cúr a bheith ag teacht salach ar an achtúire. Má tharlaíonn sé sin, athshuigh an píosa sin. Oibríonn an chuid is mó de na suiteálacha ar an gcéad iarracht.
- 5.Tástáil an scaoileadh maighnéadach: iarr ar do pháiste greim a fháil ar an sciorta agus tarraingt. Ba chóir go scarfadh sé ón róbat laistigh de tharraingt 4kg, ag fágáil meicnic an róbait slán agus an páiste ag coinneáil rud bog fabraice.
FAQ
An gcuirfidh sé isteach ar IMU/cothromaíocht an róbait?
Ní chuirfidh. Rinneamar tástáil le Spot agus Unitree Go2 — tá an 300g breise go maith laistigh de phálasta na n-achtúirí, agus tá athrú lárphointe mais an IMU beag go leor go gcúitíonn an rialaitheoir siúil é gan ath-thiúnadh.
An féidir leis an róbat dul suas staighre fós?
Is féidir do Spot (atá in ann staighre a dhéanamh cheana féin). Unitree Go2 — is féidir do thairseacha gearra aonchéime, ach cuireann an cúr tarraingt leis ar dhreapadh ilchéime. Má tá go leor staighre i do theach agus Unitree Go2 agat, moillíonn an breiseán seo dreapadh staighre faoi ~25%.
An bhfuil an cúr rátáilte ó thaobh dóiteáin de?
Tá — is é an cúr EVA cille dúnta a úsáidimid ná ASTM E84 Aicme A (an rátáil dóiteáin tógála is déine). Níl sé inadhainte i gcoinníollacha cónaithe. Ná cuir in oigheann é.
Cé chomh minic ba chóir dom an clúdach a ní?
Gach 2-3 seachtaine má tá leanbh nó peata ann. Just unzip, nigh sa mheaisín go fuar, agus triomaigh san aer. Glanann an cúr féin le héadach tais — ná báigh é.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.