Modúl iompair fáinní pósta (ar fáil ar cíos)
Piliúr fáinne veilbhite beag ar ghléas cobhsaithe a bhraitear ar róbat ceathairchosach, cláraithe chun siúl síos an phasáiste ar chonair mharcáilte le sealbhóir fáinne maighnéadach séalaithe, soilsiú comhthimpeallach LED RGB, agus 'scaoileadh' cianrialtáin a osclaíonn an sealbhóir fáinne nuair a dhéanann an t-oifigeach comhartha. Deartha do ghrianghrafadóirí pósta agus do chuideachtaí cíosa.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Is margadh $7B/bliain é grianghrafadóireacht agus físeánaíocht pósta sna Stáit Aontaithe amháin. Caitheann lánúineacha 1.5 oiread an mheáin ar ghnéithe nua-aimseartha a chruthaíonn chuimhneacháin físe víreasacha — sin an fáth a bhfuil dróin fáinní, taispeántais tinte ealaíne, agus nochtadh cácaí casta ann. Is ábhar víreasach é madra róbatach ag siúl síos an phasáiste ag seachadadh na bhfáinní: íocann an nideoige céanna a íocann $400-1200 chun róbat a fháil ar cíos ar feadh uair an chloig méideanna cosúla ar ghnéithe nua-aimseartha traidisiúnta (cíosanna carranna neamhchoitianta, áirsí balún, meaisíní ceo).
Tá an modúl íosta d'aon ghnó mar is é an róbat an seó: ardán gléasta maighnéadach 12cm × 12cm ar an drom, a choinníonn piliúr beag veilbhite le tráidire fáinne dúbailte cuasaithe. Coinníonn na teanntáin mhaighnéadacha na fáinní in áit ag aon uillinn (mar sin ní gá don róbat siúl go foirfe cothrom). Scaoileann cianrialtán — atá ag an oifigeach, ag an ngrianghrafadóir, nó ag an mbean onóra — géag servo beag a osclaíonn an teanntán maighnéadach ag an nóiméad ceart. Roghnach: 6 LED RGB timpeall an ardáin le haghaidh soilsiú comhthimpeallach a mheaitseálann téama an phósta, in-ríomhchláraithe trí aip bheag.
Is é an fáth go n-oibríonn sé seo mar fhíortháirge (seachas mar mheím) ná eacnamaíocht an cíosa. Gearrann cuideachtaí cíosa róbat i SAM/AE $400-1,200/uair, agus tuilleann róbat $4-8K in aghaidh an deireadh seachtaine a chuirtear in áirithe. Cruthaíonn trealamh breiseán atá sainiúil do phóstaí ingearach nua: déanann an róbat céanna a dhéanann imeachtaí corparáideacha Luan-Aoine póstaí Satharn-Domhnach, le babhtáil 5 nóiméad. Tá na corrlaigh ar an trealamh breiseán (díolta nó ar cíos d'oibreoirí róbat) níos airde ná cíos an róbait féin.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Leagan seanré / neamhtheicniúilCuirtear ardán clúdaithe le fabraic in ionad na LEDanna agus athraítear an teanntán maighnéadach go sealbhóir fáinne traidisiúnta le ribín ceangailte. An róbat céanna, aeistéitic níos lú futuristic — do phóstaí atá tuaithe d'aon ghnó.
- Leagan ilstadachBealaí in-ríomhchláraithe ionas go stopann an róbat ag príomh-chuimhneacháin (m.sh. ag sraith thuismitheoirí na brídeoige, ag an oifigeach) le haghaidh sosanna gearra. Teimpléad 'siúl uathrialach síos pasáiste 8m' ionsuite do shéipéal tipiciúil.
- Beart grianghrafadóraÁirítear leis an trealamh breiseán + treoir 4 leathanach maidir le húsáid an róbait i ngrianghrafadóireacht pósta (na huillinneacha is fearr, comhbhabhtálacha soilsithe, rudaí le seachaint). Díolta le grianghrafadóirí mar cheannachán aonuaire, $80 os cionn an bhunphraghais.
Install
- 1.Chun é a shocrú, caithfear an róbat a shiúl síos an phasáiste uair amháin roimh an bpósadh chun an chonair a thaifeadadh. Úsáid an 'mód múinte' ar SDK Spot nó Go2. Sábhálann sé an comhad conaire ar microSD an bhreiseáin.
- 2.Ar lá an phósta, gléas an pláta breiseáin, cuir na fáinní isteach, téann na teanntáin mhaighnéadacha i ngleic go huathoibríoch nuair a bhíonn na fáinní ina suí (cloisfidh tú cliceáil beag).
- 3.Tástáil an truicear scaoilte ó phóca an oifigigh uair amháin roimh an searmanas. Tá cnaipe bog ar an bhfob — má bhrúnn tú faoi dhó é i 1 shoicind, scaoiltear é. Ní dhéanann brú amháin aon rud (cosnaíonn sé in aghaidh scaoileadh de thaisme).
- 4.Brúigh 'siúil' ar fhón an oibreora (nó ar an dara fob, má cheannaigh tú an leagan il-fob). Siúlann an róbat an chonair shábháilte ag an luas cumraithe. Is é 0.4 m/s an luas réamhshocraithe — níos moille ná luas siúil, rud a thugann am do ghrianghrafadóirí shots a fháil.
- 5.Nuair a shroicheann an róbat an altóir, stopann sé go nádúrtha, brúnn an t-oifigeach an scaoileadh, agus tagann na fáinní saor. Is féidir leis an róbat fanacht sa suíomh sin le haghaidh grianghraf nó siúl ar ais an bealach a tháinig sé (conair réamhshábháilte freisin).
FAQ
Cad a tharlóidh má thiteann sé?
Tá róbait cheathairchosacha ar an scála seo (15-32 kg) thar a bheith cobhsaí; is annamh a tharlaíonn titim i dtimpeallachtaí laistigh. Má thiteann sé, coinníonn na teanntáin mhaighnéadacha na fáinní in áit — ní eitlíonn siad amach. Aithníonn IMU an róbait an titim agus stopann sé san áit sin; siúlann tú anonn agus tógann tú suas é.
An féidir leis an róbat an brídeog a leanúint?
Is conair réamhthaifeadta é an bunbhreiseán, ní feidhm 'lean mé'. Teastaíonn an rianú UWB atá againn sa bhreiseán cairte grósaera don leagan 'lean' — meascán suimiúil ach cuireann sé $60 i gcomhpháirteanna leis. Níl sé caighdeánach.
An mbeidh na fáinní sábháilte?
Beidh — tá na teanntáin mhaighnéadacha rátáilte do 25 G de luasghéarú, i bhfad níos mó ná mar is féidir leis an róbat a tháirgeadh. Fanann na fáinní ina suí le linn an tsiúil ar fad. Ní osclaíonn an mheicníocht scaoilte ach amháin nuair a thraictear í agus tá sí séalaithe go meicniúil ar shlí eile.
Cé chomh torannach is atá an róbat?
Níos ciúine ná duine ag siúl. Spot: ~52 dB ag 2m, cosúil le comhrá. Go2: ~48 dB. Tá an dá cheann níos ciúine ná an gnáthchóras fuaime pósta. Más mian leat é a bheith go hiomlán tostach, siúil go mall (faoi 0.3 m/s) — tá na gníomhairí beagnach tostach ag casmhóimint íseal.
An féidir é seo a fháil ar cíos?
Ní oibrímid seirbhís cíosa — ach díolaimid an trealamh breiseán. Tá sé ag cuideachtaí cíosa róbat (Adverse Events atá bunaithe i mBostún, Robotics for Rent i Nua-Eabhrac, Robot Rental Co in LA) mar rogha pósta. De ghnáth íocann lánúineacha $600-900 as áirithint róbait 90 nóiméad leis an mbreiseán seo.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.