🤖

Csíptethető motoros farok társrobotokhoz

A Loona, AIBO, Pari és Vector szinte élőnek tűnnek, de farok nélkül, ami felerősíti a 'hátborzongató völgy' (uncanny valley) hatást. Ez a kiegészítő egy 14cm-es csuklós szilikon farkat rögzít a robot hátuljára, három szervóval a csóváláshoz/pöndörítéshez/testtartáshoz, valamint egy nyílt API-val, amely lehetővé teszi a gazdarobot számára, hogy érzelmi kimeneti csatornaként vezérelje.

57 views · 57 this week
~$54 BOM1 compatible robotsadds 0.18kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

A Loona, AIBO és Vector gyártói dollárszázmilliókat költenek K+F-re, hogy a fejük, szemük és fülük érzelmeket közvetítsen. Aztán farok nélkül szállítják őket. Aki élt már együtt valódi kutyával, tudja, hogy a farok az érzelmi szókincs legalább 40%-át teszi ki — a csóválás amplitúdója, a tövének magassága, a rángatózás gyakorisága. Enélkül még a legjobb társrobotok is elérnek egy hátborzongató határt: hátulról aranyosak, de élettelenek.

A csíptethető farok kiegészítő három szabadságfokot ad (tőemelés, középső pöndörítés, végpöccintés) egy kis konzolon, amely bármely sík hátlappal rendelkező társrobotra felszerelhető — Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, vagy akár nagyobb játékokra is, mint a Petoi Bittle. A konzol gyorskioldós mágneses rögzítéssel rendelkezik, így 5 másodperc alatt cserélhet farkat (különböző fajták elérhetők, vagy leveheti, ha az alapállapotot szeretné).

A mechanikailag érdekes rész a szervóváz feletti szilikon héj. A szabványos szervókarok merevnek tűnnek; a farkat 30A platinával vulkanizált szilikonból öntöttük egy TPU gerincre, így ugyanolyan rugalmassági profillal rendelkezik, mint egy valódi kutyafarok (a tövénél merevebb, a végénél hajlékonyabb). A mozgáskönyvtár tartalmazza az alapvető csóválás/izgatott/kíváncsi/szorongó/félős kifejezéseket, valamint egy 'behúzott farok' pózt, amely a gazdarobot által kínált érzelmi buszhoz van rendelve (a Loona rendelkezik ilyennel, az AIBO az AI-API-t használja, másoknál manuális hozzárendelés szükséges).

Bill of materials

MG90S mikroszervók (3x)
Fém fogaskerekes, 2.2kg-cm. Tőemelés, középső pöndörítés, végpöccintés
$18
TPU rugalmas gerinc (3D nyomtatott)
60A TPU, 12cm hosszú, belső csatornák a szervókábeleknek
$4
Platinával vulkanizált szilikon héj
30A szilikon, fajtánként egyedi öntőforma. A gerincre öntve
$12
ESP32-C3 mini
Koordinálja a szervókat, BLE + WebSocket API-t biztosít az érzelmi parancsokhoz
$5
Mágneses gyorskioldó rögzítő
N52 mágnesek egy 35×35mm-es alumínium konzolban. Tisztán eltávolítható
$7
200mAh LiPo + USB-C töltő
Saját akkumulátor, ~6 óra aktív használat. Nem meríti a gazdarobotot
$8
Estimated total
$54

Compatible robots

Variants

  • Husky / kunkori farok változat
    Előre görbített szilikon forma az ilyen farkú fajtákhoz (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Ugyanaz a váz, más öntőforma.
  • Hosszú szőrű változat
    Fésülhető műszőrme borítást ad a szilikonra azon fajták számára, ahol a farok jelentése a szőr mozgásától függ.
  • Macskafarok változat
    Ugyanaz a váz, de hosszabb (22cm), vékonyabb, más szilikonprofillal öntve. Macskát utánzó társrobotokhoz — nincs sok, de a Loona macska-személyiségének komoly rajongótábora van.

Install

  1. 1.Keresse meg a robot hátlapján a rögzítési felületet. A legtöbb társroboton van egy kb. 3cm × 3cm-es sík terület. Ragassza oda a mágneses rögzítőlapot a mellékelt 3M VHB szalaggal (ABS, PC és a legtöbb műanyaghoz alkalmas).
  2. 2.Párosítsa a farok BLE egységét a robot vezérlőjéhez (vagy egy telefonos alkalmazáshoz manuális vezérléshez, ha a robot nem kínál API-t).
  3. 3.Támogatott robotoknál (Loona, AIBO, Vector) telepítse a gazdaoldali alkalmazást, amely összeköti a robot érzelmi buszát a farok parancsaival. Másoknál használja az 'auto' módot — a farok a gazdatest gyorsulásmérőjének adataiból következtet.
  4. 4.Töltse a farok akkumulátorát hetente USB-C-n keresztül. A rögzítő a roboton marad.

FAQ

A gazdarobot valódi farokként fogja felismerni?

Nem — a kiegészítő nem módosítja a gazdarobot firmware-ét. Autonóm módon működik, és a testmozgásból következtet az érzelmekre. Támogatott robotoknál egy opcionális alkalmazás közvetlenebb vezérlést tesz lehetővé. A robot nem 'tudja', hogy van farka, de Ön látja, és a robotot figyelő kutya is.

Illeszkedik a gazdarobot színéhez?

Három alapértelmezett szín: fehér (Loona, Pari), fekete (Vector, AIBO ERS-1000 fekete változata) és szürke (a legtöbb egyéb). Egyedi színek elérhetők nyomtatható TPU alapanyaggal és saját szilikon színezékkel.

Mekkora a késleltetés az érzelem és a farokmozgás között?

~80ms a BLE parancstól az első szervómozgásig. Autonóm módban (API nélkül) a következtetés 25Hz-en történik a gyorsulásmérő alapján, kb. 200ms érzékelt késéssel. Mindkettő természetesnek hat élőben.

Miért nincs a társrobotoknak eleve farkuk?

Költség és tartósság. A farok elhajlik, letörik, a valódi háziállatok megrágják. A gyártók úgy döntöttek, hogy a szem és a fül elég érzelmi munkát végez, és elhagyták a farkat. Ez a kiegészítő arra a fogadásra épül, hogy tévedtek.

Build this addon

Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$54
Build it