Csíptethető motoros farok társrobotokhoz
A Loona, AIBO, Pari és Vector szinte élőnek tűnnek, de farok nélkül, ami felerősíti a 'hátborzongató völgy' (uncanny valley) hatást. Ez a kiegészítő egy 14cm-es csuklós szilikon farkat rögzít a robot hátuljára, három szervóval a csóváláshoz/pöndörítéshez/testtartáshoz, valamint egy nyílt API-val, amely lehetővé teszi a gazdarobot számára, hogy érzelmi kimeneti csatornaként vezérelje.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A Loona, AIBO és Vector gyártói dollárszázmilliókat költenek K+F-re, hogy a fejük, szemük és fülük érzelmeket közvetítsen. Aztán farok nélkül szállítják őket. Aki élt már együtt valódi kutyával, tudja, hogy a farok az érzelmi szókincs legalább 40%-át teszi ki — a csóválás amplitúdója, a tövének magassága, a rángatózás gyakorisága. Enélkül még a legjobb társrobotok is elérnek egy hátborzongató határt: hátulról aranyosak, de élettelenek.
A csíptethető farok kiegészítő három szabadságfokot ad (tőemelés, középső pöndörítés, végpöccintés) egy kis konzolon, amely bármely sík hátlappal rendelkező társrobotra felszerelhető — Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, vagy akár nagyobb játékokra is, mint a Petoi Bittle. A konzol gyorskioldós mágneses rögzítéssel rendelkezik, így 5 másodperc alatt cserélhet farkat (különböző fajták elérhetők, vagy leveheti, ha az alapállapotot szeretné).
A mechanikailag érdekes rész a szervóváz feletti szilikon héj. A szabványos szervókarok merevnek tűnnek; a farkat 30A platinával vulkanizált szilikonból öntöttük egy TPU gerincre, így ugyanolyan rugalmassági profillal rendelkezik, mint egy valódi kutyafarok (a tövénél merevebb, a végénél hajlékonyabb). A mozgáskönyvtár tartalmazza az alapvető csóválás/izgatott/kíváncsi/szorongó/félős kifejezéseket, valamint egy 'behúzott farok' pózt, amely a gazdarobot által kínált érzelmi buszhoz van rendelve (a Loona rendelkezik ilyennel, az AIBO az AI-API-t használja, másoknál manuális hozzárendelés szükséges).
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Husky / kunkori farok változatElőre görbített szilikon forma az ilyen farkú fajtákhoz (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Ugyanaz a váz, más öntőforma.
- Hosszú szőrű változatFésülhető műszőrme borítást ad a szilikonra azon fajták számára, ahol a farok jelentése a szőr mozgásától függ.
- Macskafarok változatUgyanaz a váz, de hosszabb (22cm), vékonyabb, más szilikonprofillal öntve. Macskát utánzó társrobotokhoz — nincs sok, de a Loona macska-személyiségének komoly rajongótábora van.
Install
- 1.Keresse meg a robot hátlapján a rögzítési felületet. A legtöbb társroboton van egy kb. 3cm × 3cm-es sík terület. Ragassza oda a mágneses rögzítőlapot a mellékelt 3M VHB szalaggal (ABS, PC és a legtöbb műanyaghoz alkalmas).
- 2.Párosítsa a farok BLE egységét a robot vezérlőjéhez (vagy egy telefonos alkalmazáshoz manuális vezérléshez, ha a robot nem kínál API-t).
- 3.Támogatott robotoknál (Loona, AIBO, Vector) telepítse a gazdaoldali alkalmazást, amely összeköti a robot érzelmi buszát a farok parancsaival. Másoknál használja az 'auto' módot — a farok a gazdatest gyorsulásmérőjének adataiból következtet.
- 4.Töltse a farok akkumulátorát hetente USB-C-n keresztül. A rögzítő a roboton marad.
FAQ
A gazdarobot valódi farokként fogja felismerni?
Nem — a kiegészítő nem módosítja a gazdarobot firmware-ét. Autonóm módon működik, és a testmozgásból következtet az érzelmekre. Támogatott robotoknál egy opcionális alkalmazás közvetlenebb vezérlést tesz lehetővé. A robot nem 'tudja', hogy van farka, de Ön látja, és a robotot figyelő kutya is.
Illeszkedik a gazdarobot színéhez?
Három alapértelmezett szín: fehér (Loona, Pari), fekete (Vector, AIBO ERS-1000 fekete változata) és szürke (a legtöbb egyéb). Egyedi színek elérhetők nyomtatható TPU alapanyaggal és saját szilikon színezékkel.
Mekkora a késleltetés az érzelem és a farokmozgás között?
~80ms a BLE parancstól az első szervómozgásig. Autonóm módban (API nélkül) a következtetés 25Hz-en történik a gyorsulásmérő alapján, kb. 200ms érzékelt késéssel. Mindkettő természetesnek hat élőben.
Miért nincs a társrobotoknak eleve farkuk?
Költség és tartósság. A farok elhajlik, letörik, a valódi háziállatok megrágják. A gyártók úgy döntöttek, hogy a szem és a fül elég érzelmi munkát végez, és elhagyták a farkat. Ez a kiegészítő arra a fogadásra épül, hogy tévedtek.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.