Idősgondozó kísérő modul (elesésérzékelés + gyógyszerek + videohívás)

A 65 év feletti felnőttek körülbelül 30%-a esik el évente; azoknál, akik elesnek és nem tudnak felkelni, a földön töltött idő erősebben jelzi előre a halálozást, mint maga az esés. Az első óra fontosabb, mint az egészségügyi állapot. A legtöbb létező megoldás — segélyhívó gombok, okosóra elesésérzékelés — attól függ, hogy a felhasználó viseli-e az eszközt és eszébe jut-e megnyomni. Az elfogadottság alacsony, mert a termékek megbélyegzőnek tűnnek. Egy járőröző kísérő robot, amely felismeri a személyt és észleli, ha baj van, más kategóriát képvisel. A robot nem kér semmit az időstől; egyszerűen csak jelen van.

A modul a robot (Spot vagy Unitree Go2) rakodótálcájára szerelhető, és a következőket tartalmazza: előre néző kamera YOLOv8-pose modellel az elesésérzékeléshez (helyben fut Coral USB gyorsítón, felhő nélkül), IMU a robot testén az ütések észlelésére, LCD képernyő + hangszóró a gyógyszeremlékeztetőkhöz és videohívásokhoz, valamint egy gyorsrögzítős elsősegélycsomag (sebtapasz, fájdalomcsillapító, vérnyomásmérő).

Az elesésérzékelési logika a legkritikusabb rész. A leülés, a lehajolás vagy a délutáni alvás egy egyszerű osztályozó számára 'elesésnek' tűnhet. Rendszerünk a YOLOv8-pose modellt használja a test kulcspontjainak azonosítására, majd egy időbeli modellt, amely megköveteli, hogy a test >8 másodpercig vízszintes legyen ÉS a személy ne kijelölt 'pihenőzónában' (kanapé, ágy — beállításkor kalibrálva) tartózkodjon ÉS ne álljon fel a következő 30 másodpercben. Téves riasztási arány: 11 naponta 1. Kihagyott elesés: 0/2 valós eset — mindkettőt 12 másodpercen belül észlelte.