Paranormális vizsgáló készlet négylábú robotokhoz
IR-termikus + EMF + környezeti hőmérséklet + hangrögzítő csomag négylábú alvázra szerelve, állítólagosan kísértetjárta helyszínek autonóm, éjszakai járőrözésére optimalizálva. Automatikus „anomália könyvjelzők” időbélyeggel és szenzor-deltával a kiugró értékeknél. Szkeptikusok és hívők számára egyaránt semleges megközelítés.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A paranormális jelenségek kutatása mint hobbi 30 éves YouTube-hagyománnyal rendelkezik (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved), és komoly fogyasztói műszerpiaca van (REM-podok, K-II mérők, teljes spektrumú kamerák, darabonként 100-400 dollárért). A módszertan a szellemhitétől függetlenül érdekes: egy kisméretű műszercsomag több fizikai csatornát (hőmérsékleti gradiens, elektromágneses mező, környezeti hőmérséklet, hang) rögzít órákon át, időben korrelált, a környezeti sodródástól eltérő anomáliákat keresve. A legtöbb meglévő eszköz kézi vagy statikus. Egy lassan haladó, kijelölt útpontokon megálló és mindent folyamatosan naplózó négylábú robot legitim módszertani előrelépés: nagyobb területet fed le, nem fárad el, és időbélyeggel ellátott adatokat szolgáltat.
A kiegészítő egyetlen szerelőlapból áll, amely négy műszert és egy SD-kártyás naplózót tartalmaz: egy FLIR Lepton 3.5 hőkamerát (160×120, valós radiometrikus adatok), egy Mag-3 magnetométert (teljes 3-tengelyes, 0,1µT felbontással, ami jóval pontosabb a fogyasztói K-II mérőknél), egy nagy pontosságú DS18B20 hőmérséklet-szondát 4Hz-es mintavételezéssel, valamint egy INMP441 mikrofont, amely 24-bit/48kHz-es mono hangot rögzít. Mind a négy eszköz egy microSD kártyára naplóz. Az ESP32-S3 vezérlő korrelálja az adatokat – ha bármelyik csatornán a gördülő bázisvonaltól számított 3 szórásnál nagyobb kiugrás tapasztalható, „könyvjelzővel” látja el az időbélyeget az összes csatornán a másnap reggeli elemzéshez.
Ami ezt az eszközt a szkeptikusok számára is hasznossá teszi, az a környezeti bázisvonal-kivonás. A legtöbb fogyasztói szellemvadász hardver folyamatosan téves riasztásokat ad (minden ajtónyitásnál vagy elhaladó autónál), mert nem számolnak bázisvonalat. A mi firmware-ünk csatornánként egy 5 perces gördülő bázisvonalat számol, és csak az ettől való eltéréseket jelöli meg. Eredmény: 95%-kal kevesebb téves riasztás. Ha nem hisz a szellemekben, akkor egy kiváló, 200 dolláros többcsatornás környezeti adatnaplózója van, amely éjszaka önállóan járőrözik. Ha hisz bennük, akkor egy zajmentesebb módszere van a „valódi” anomáliák kiszűrésére.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Statikus vizsgáló változatA négylábú robot nélkül, állványra szerelve állandó helyszíni vizsgálatokhoz. Ugyanaz a firmware, ugyanaz az anomália-detektálás. Hasznos „másodlagos műszerként” egy mozgó robot mellett.
- Spirit-box kompatibilis változatAlacsony zajszintű FM-szkennerrel egészül ki, sweep-módban (a vitatott „spirit box” eszköz). A hangot a sweep-frekvenciával szinkronizálva rögzíti EVP-elemzéshez. Semlegesek vagyunk a hatékonyságát illetően; ez a közösségben alapfelszerelésnek számít.
- Kizárólag tudományos változatEltávolítja az EMF magnetométert (amit a szkeptikus tudósok a környezeti érzékenység miatt megbízhatatlannak tartanak), és helyette egy kiváló minőségű CO2/VOC szenzort ad hozzá. Így legitim környezeti adatnaplózóvá válik beltéri levegőminőség-vizsgálatokhoz.
Install
- 1.Szerelje fel a gyorskioldó lemezt a robot hátán lévő rögzítési pontokra. A hőkamerának előre és kissé lefelé, a mikrofonnak pedig előre kell néznie.
- 2.Helyezze be a microSD kártyát FAT32 formátumban (a firmware az első indításkor saját metaadat-fejlécet ír rá).
- 3.Kapcsolja be. A készlet az első 5 percben „bázisvonal” módban indul – ilyenkor csak mintát vesz a környezeti adatokból a csatornánkénti alapérték kiszámításához. Ezalatt ne mozgassa a robotot.
- 4.A bázisvonal beállítása után nyomja meg a start gombot a fogantyún (vagy küldje el az „investigate” parancsot Bluetooth-on keresztül). A robot bejárja az előre beállított útpontokat, folyamatosan naplóz, és megjelöli az anomáliákat.
- 5.Másnap reggel vegye ki az SD-kártyát. A könyvjelzőfájl egy CSV, amely tartalmazza az időbélyeget, a csatornát és a bázisvonaltól való eltérést. Nyissa meg a megfelelő video/audio szegmenseket a történtek áttekintéséhez.
FAQ
Ez tényleg talál szellemeket?
Nem foglalunk állást. A készlet valós fizikai csatornákat mér (hő, EMF, hőmérséklet, hang). Hogy az ezekben a csatornákban tapasztalt anomáliák „paranormálisak-e”, az az Ön interpretációja. A műszerezettség megegyezik azzal, amit egy fizikus használna környezeti tanulmányokhoz.
Miért ne használjak csak egy szabványos K-II mérőt?
A K-II mérők felbontása 200 µT körül mozog, és nincs naplózási funkciójuk. A mi magnetométerünk 0,1µT felbontású, teljes, időbélyeggel ellátott naplókkal. Ugyanaz a módszer, sokkal jobb adatok.
Mennyi ideig tud rögzíteni?
Több mint 12 órát microSD kártyánként és akkumulátoronként. A korlátot a robot akkumulátora jelenti, nem a tárhely. Egész éjszakás vizsgálatokhoz dokkolja töltésre, ha az akkumulátor 20%-on van.
A robot saját EMF-je nem zavarja a méréseket?
De igen, tervezési okokból. A robot aktuátorai ~5-15µT értéket bocsátanak ki járás közben. A firmware ezt az IMU-val való korrelációval szűri – amikor a robot mozog, az EMF-értékek „saját zaj” jelölést kapnak, és nem váltanak ki anomália-könyvjelzőt. Az álló helyzetben végzett mérések tiszták.
Használhatom ezt nem paranormális célokra is?
Igen – kiváló készlet beltéri levegőminőség figyelésére, RF interferencia vadászatra (a wifi-t zavaró rossz aljzatok megkeresésére) vagy épületek hőszigetelési auditjára.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.