Moduláris MOLLE tehertálca négylábú robotokhoz
Alumínium tálca, amely a robot gerincén található rögzítési pontokhoz illeszkedik. MOLLE hevederek az oldalakon, két Picatinny sín a szenzoroknak, menetes betétek egyedi tartókhoz. Akár 3kg terhelhetőség.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A négylábú robotok a gerinc mentén szabványos M5 rögzítési pontokkal rendelkeznek, de a gyári kiegészítők korlátozottak és drágák (egy alap tálca akár 300-800 $ is lehet). Ez a DIY MOLLE-stílusú tálca ugyanazokat a rögzítési lehetőségeket kínálja, mint egy taktikai panel: hevederek a szerszámoknak, Picatinny sínek a szenzoroknak és lámpáknak, valamint menetes betétek az egyedi tartókhoz.
A tálca 3mm vastag 6061 alumíniumból készül lézeres vágással, matt fekete eloxálással a vizuális lokalizáció zavaró tükröződéseinek csökkentése érdekében. Négy 6mm-es távtartón ül a gerinc felett, helyet hagyva a robot csatlakozóinak. A méret a Go2 mintájához igazodik; a nagyobb robotokhoz távtartó adapterek tartoznak.
Példák a szállított konfigurációkra: GoPro + mikrofon + vezérlő (ellenőrzés, ~1.4kg), hőkamera + WiFi router + extra akkumulátor (biztonsági járőr, ~2.2kg), palántázó tálca + öntözőpumpa (mezőgazdaság, ~2.8kg). A 3kg-os határ a robot járásstabilitása miatt javasolt.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Nagy teherbírású változat (5kg)Vastagabb 5mm alumínium, négy helyett hat távtartó. Csak nagyobb robotokhoz (B2, Anymal); a Go2 aktuátorait túlterhelné.
- Gyorskioldós változatA négy M5 csavart negyedfordulatos DZUS rögzítőkre cseréli. A tálca 10 másodperc alatt levehető.
- Szigetelt változat5mm-es parafa bélést kap az alján a rezgések csökkentése érdekében az érzékeny szenzorok (pl. LIDAR) számára.
Install
- 1.Keresse meg a négy M5 rögzítési pontot a robot gerincén. Go2: a fej mögött és a hátsó csípő felett.
- 2.Csavarja be a négy távtartót a rögzítési pontokba. Csak kézzel — alumínium az alumíniumba, szerszámmal megszakíthatja a menetet.
- 3.Helyezze a tálcát a távtartókra, és rögzítse a mellékelt M5×16 csavarokkal és alátétekkel.
- 4.Terheléshez: fűzze át a MOLLE-kompatibilis tokokat az oldalsó hevedereken; a Picatinny kiegészítők elölről csúsztathatók be.
- 5.Első teszt: járassa a robotot 0.5 m/s sebességgel 60 másodpercig teher nélkül. Ha semmi nem zörög, adjon hozzá 1kg-ot és ismételje meg.
FAQ
Befolyásolja a robot IMU-ját vagy egyensúlyát?
3kg-ig a gerinc közepén: nincs mérhető változás. 3kg felett a robot a normál sebesség 80%-ára lassítja a járását.
Szerelhetek robotkart a tetejére?
Lehetséges, de nem ajánlott ezen a tálcán — a robotkarok olyan oldalirányú nyomatékot fejtenek ki, amit ez a 3mm-es panel nem bír el.
Eltakarja a robot vészleállító gombját?
Nem — a tálca kivágással rendelkezik a Go2 és Spot szabványos E-stop gombja felett.
Bírja az esőt?
Az alumínium igen. A MOLLE heveder beszívja a vizet, de gyorsan szárad. Ne hagyja a robotot kint szakadó esőben.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.