Kisállat-társ modul négylábú robotokhoz
Eltávolítható hátsó modul, amely a négylábú robotot ideiglenes párhelyettesítővé alakítja az ivartalanítás után is maradvány párzási ösztönnel rendelkező kedvencek számára. Anatómiai szilikon betét, testhőmérsékletű fűtőbetét, feromon tartály, öntisztító ciklus.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Az ivartalanított kutyák gyakran megőrzik maradvány párzási ösztönüket, amit párnákon vagy játékokon vezetnek le. A társmodul egy olyan kimenetet biztosít egy roboton, amelyet az állat életszerűbbnek tart, mint egy mozdulatlan bábut.
A hardver egyszerű: kis/közepes kutya anatómiájára szabott szilikon héj, gyorsrögzítő lemezzel. Egy 9V-os fűtőbetét 37-38°C-on tartja a felületet. Egy kis tartály szintetikus feromont (DAP — Adaptil) tartalmaz. Egy PIR mozgásérzékelő leállítja a modult, ha ember lép a szobába.
A higiénia kulcsfontosságú. A modul öntisztító ciklust használ: egy elektrolitikus cella 50-100ppm hipoklórossavat (HOCl) állít elő sósoldatból — ugyanazt, amit cumisüveg-sterilizálókhoz használnak. Egy szivattyú 60 másodpercig permetezi a szilikonra, majd a HOCl percek alatt lebomlik.
Pomsky-kategóriájú kutyákhoz (5-12kg) az Unitree Go2 ajánlott. A Spot a nagyobb kutyákhoz (15-25kg) alkalmas. A modul 1.4kg súlyú és a robot 12V-os portjáról működik.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Kistestű változat (3-9kg)Kisebb szilikon héj Pomerániai, Pomsky fajtáknak. Robot: Unitree Go2.
- Közepes változat (10-25kg)Nagyobb héj, megerősített lemez. Spot vagy Go2 robotokhoz.
- Vokális változatBluetooth hangszóróval kiegészítve, amely a robot mozgására reagál.
Install
- 1.Ivartalanítási állapot ellenőrzése: csak műtét után is aktív ösztönű kutyáknak.
- 2.Rögzítse a hátlapot a robot hátsó pontjaihoz DZUS rögzítőkkel.
- 3.Pattintsa a szilikon modult a lemezre. Az érintkezők automatikusan csatlakoznak.
- 4.Párosítsa az ESP32-t Wi-Fi-re, állítsa be a kutya súlyát és a ciklusidőt.
- 5.Fokozatos bevezetés: az első napon hagyja a robotot mozdulatlanul a kutya mellett.
- 6.Első alkalom: maximum 2 perc. Figyelje a stressz jeleit.
FAQ
Biztonságos a kutyának?
Igen, a szilikon élelmiszeripari minőségű, a fűtés 40°C-nál lekapcsol, a feromon pedig biztonságos.
Hogyan működik a tisztítás?
Sós vízből hipoklórossavat állít elő, ami elpusztítja a baktériumok 99,99%-át, majd sós vízzé bomlik.
Honnan lesz szilikon héjam?
A szilikont nem szállítjuk. Tenyésztői boltokból vagy 3D nyomtatott formával szerezhető be.
Mi a helyzet a szagokkal?
A HOCl ciklus megszünteti a baktériumok okozta szagokat. A feromon az ember számára szagtalan.
Mi történik, ha valaki belép a szobába?
A PIR érzékelő azonnal leállítja a modult.
Kell a robot szoftverén módosítani?
Nem, a modul teljesen önállóan működik.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.