Segítőkutya stresszfigyelő hám-adapter
Egy valódi segítőkutya hám-telemetriáját (pulzus, légzés, testhőmérséklet, geolokáció) rögzíti egy négylábú robotra, amely munka közben követi a kutyát. A segítőkutyáknak valódi regenerációs időre van szükségük – ez lehetővé teszi a gazda számára, hogy valós időben kövesse a kutya stresszszintjét anélkül, hogy további elektronikát kellene a kutyára szerelni.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A dolgozó segítőkutyák (mozgássegítés, PTSD-válasz, diabétesz-jelzés, autizmus-támogatás) jelentős kognitív és fizikai terhelésnek vannak kitéve. A közösségi norma szerint 'a munka leállítása stressz jelei esetén' kötelező, de a stressz jelei egy kutyánál finomak, a gazdának pedig gyakran saját igényeire kell figyelnie. A meglévő hám-telemetriák (FitBark, Garmin Alpha) szenzorokat helyeznek a kutyára, ami önmagában is stresszforrás lehet. Alternatív modell: a szenzorok egy kis kísérőroboton vannak, amely a kutya mellett halad, és a robot Bluetooth-tagen keresztül olvassa az adatokat, amely a kutya meglévő hámjára van csíptetve.
A kiegészítő egy tépőzáras tartó a robot hátán, amely tartalmaz: egy UWB nyomkövetőt, amely a kutya hámján lévő taget követi (így a robot 1-2 méterre a kutya jobb csípője mögött marad), egy FLIR hőkamerát, amely a lihegést és a testhőmérsékletet méri távolról, egy irányított mikrofont a vokalizációk (nyüszítés, ajakcsattogtatás) figyelésére, valamint egy oldalsó LCD kijelzőt a gazda számára: zöld/sárga/piros zónák az aktuális élettani összefoglalóval.
A módszertant egy 20 éves tapasztalattal rendelkező segítőkutya-trénerrel közösen fejlesztették ki. Küszöbértékek: sárga riasztás 4 stressz-jel esetén (pulzus >120 bpm alacsony aktivitásnál, légzés >40/perc nyugalmi állapotban, felületi hőm. >38.5°C), piros riasztás 6+ jel vagy hirtelen állapotromlás esetén. A gazda számára világos protokoll áll rendelkezésre: 'zöld: folytatás; sárga: 5 perc pihenő; piros: stop, hidratálás, munka befejezése'.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Mozgássegítő kutya variánsVakvezető és mozgássérült-segítő kutyákra optimalizálva. Gyorsulásmérő alapú járáselemzést ad hozzá a sántítás vagy fáradtság észleléséhez.
- PTSD-válasz variánsFigyeli a gazda hangját és reakcióit is. Összefüggésbe hozza a gazda stresszjeleit a kutya válaszmintáival.
- Keresőkutya variánsKábítószer- vagy robbanóanyag-kereső kutyák számára. Összeveti a kutya stressz-szintjét a keresési munkafolyamattal.
Install
- 1.Először is, ez aktívan dolgozó segítőkutyák számára készült. Ne használja hobbikutyán.
- 2.Csíptesse az UWB taget a kutya hámjának D-gyűrűjére. ~12 gramm; a legtöbb kutya észre sem veszi.
- 3.Szerelje fel a szenzorcsomagot a robot hátára. Kalibrálja egy 5 perces alapjárati sétával.
- 4.Állítsa be a riasztási küszöböket az applikációban. Minden kutya alapértékei eltérőek.
- 5.Használja munkaidőben. A rendszer jelez, ha a sárga vagy piros küszöbértéket átlépi a kutya.
FAQ
Miért nem közvetlenül a kutyára kerülnek a szenzorok?
Néhány kutya nem bírja a mellkaspántot; a távoli hőkamerás/audio érzékelés elkerüli a bőrrel való érintkezést és nem terheli a kutyát.
Helyettesíti ez a tréner ítélőképességét?
Nem. Ez egy mérési segédeszköz. A trénerek döntenek a pihenőidőkről és a nyugdíjazásról.
Stresszeli a kutyát a robot jelenléte?
A segítőkutyák 2-3 nap alatt megszokják a robotot. A robot kicsi (csak Go2), a kutya mögött halad és halk.
Működik több kutyával is?
Igen – több tag párosítható, a robot mindegyiket külön követi.
Mennyibe kerül általában?
Kiegészítő készlet: kb. $530 az alkatrészek (robot nélkül). Éves kalibrálás: ~$60.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.