Kisgyermek-biztos ütközővédő négylábú robotokhoz
Puha EVA-habból készült védőpalást, amely körbeöleli a négylábú robot alsó felét, megszüntetve az ízületek körüli becsípődési pontokat, ahol a kisujjak, a haj és a lábujjak beszorulhatnak. ASTM F963 játékbiztonsági méretek, mosógépben mosható huzat, mágneses gyorskioldó. Kúszó-mászó babás, kisgyermekes vagy mindent nyalogató kutyás háztartásokba.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
A modern négylábú robotok aktuátor-ízületei szabadon vannak. Felnőttek mellett ez nem probléma, de egy kúszni-mászni épp megtanult 9 hónapos baba mellett ez egyenes út a sürgősségi osztályra. Az aktuátorok 80-300 Nm nyomatékkal mozognak. Nem fognak amputálni, de egy ízületbe szorult ujj vagy hajtincs pontosan az a fajta baleset, amely gyártói felelősségbiztosítási perrel végződik. A szülők már a baleset előtt sem szívesen engedik a robotot a babával egy szobába – ami azt jelenti, hogy a robot csak 'alvásidőben' használható eszközzé válik, megfelezve a hasznos üzemidőt.
Az ütközővédő palást ezt oldja meg úgy, hogy a robot teljes alsó felét 12mm-es zárt cellás EVA-habba csomagolja (ugyanaz az anyag, mint a jógamatracok és játékvédők), puha pamutvászonból készült, levehető és mosható huzattal. A palást 6 mágneses patenttal rögzül a robot hasán lévő rögzítési pontokhoz – 15 másodperc felhelyezni, 5 másodperc levenni. Az ízületek a robot számára hozzáférhetőek maradnak (az aktuátorok szabadon mozognak), de a hab elég sűrű ahhoz, hogy elnyelje a becsípődési erőt, mielőtt az elérné az ujjat vagy a hajat. 30N becsípődési erővel teszteltük szimulált ujj-anyagon; a hab összenyomódott anélkül, hogy az aktuátor ereje elérte volna a tesztpontot.
ASTM F963 (USA játékbiztonsági) méretek: nincsenek 0.5mm-nél élesebb élek, nincsenek 32mm-nél kisebb levehető alkatrészek (fulladásveszély teszt), és normál működés közben nincs 49°C feletti felület. A palástnak van egy olyan mellékhatása is, amit senki sem kért, de mindenki észrevesz: a robot sokkal halkabb keményfa padlón. A hab 6-9 dB-lel tompítja az aktuátor kattogását. Hasznos minden háztartásban, nem csak ott, ahol gyerekek vannak.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Csak háziállatos változatElhagyja a gyermekspecifikus biztonsági méreteket, és vékonyabb (6mm) habot használ, olyan háztartásokra optimalizálva, ahol macskák vagy kutyák nyalogatják/mancsolják a robotot. Könnyebb (180g vs 300g), de továbbra is védi az ízületeket.
- Ütközésálló változatVastagabb, 18mm-es hab olyan háztartásokba, ahol a robotot gyakran felborítják (főleg: kistestű kutyák és lelkes kisgyerekek). 250g plusz súlyt jelent, de 60%-kal több ütéselnyelést biztosít.
- Párnázott változatPuha, párnázott felső panelt kap, így a robot álló helyzetben hordozható gyerekpárnaként is funkcionál. A gyerekek megtanulnak ráülni; a robot nem mozog, amíg súlyt érzékel (a súlyszenzor letiltja a mozgást).
Install
- 1.Kapcsolja ki a robotot. Tekerje körbe a lábszegmenseket a habdarabokkal, rögzítse a mellékelt tépőzárral. A hab ne feszüljön rá az aktuátorházra – minden darabon jelölve van a szabad mozgást biztosító vonal.
- 2.Pattintsa a hasi részt a mágneses tartókra. Érezni fogja, ahogy a mágnesek a helyükre ugranak. Összesen 6 mágneses pont.
- 3.Húzza rá a pamuthuzatot a teljes szerkezetre. A huzat felső cipzárral rendelkezik a könnyű levétel és mosás érdekében.
- 4.Kapcsolja be a robotot, és járassa lassan (0.3 m/s) 60 másodpercig, miközben figyeli. Ellenőrizze, hogy a hab nem akad-e be az aktuátorba. Ha igen, igazítsa meg az adott darabot. A legtöbb esetben elsőre sikerül.
- 5.Tesztelje a mágneses kioldást: kérje meg a gyereket, hogy rántsa meg a palástot. 4kg-os húzóerőnél le kell válnia a robotról, sértetlenül hagyva a mechanikát, a gyerek kezében pedig csak a puha anyag marad.
FAQ
Befolyásolja a robot IMU-ját vagy egyensúlyát?
Nem. Spot és Unitree Go2 robotokkal teszteltük – a plusz 300g bőven az aktuátorok teherbírásán belül van, az IMU tömegközéppont-eltolódása pedig olyan kicsi, hogy a járásvezérlő újrahangolás nélkül kompenzálja.
Tud a robot továbbra is lépcsőzni?
Spot esetén igen (mivel alapból tud). Unitree Go2 esetén alacsony küszöböknél igen, de a hab ellenállást fejt ki több fokos lépcsőzésnél. Ha a házban sok a lépcső és Unitree Go2-t használ, ez a kiegészítő kb. 25%-kal lassítja a lépcsőzést.
Tűzálló a hab?
Igen – az általunk használt zárt cellás EVA ASTM E84 Class A minősítésű (a legszigorúbb építőipari tűzvédelmi besorolás). Lakossági körülmények között nem gyúlékony. Ne tegye sütőbe.
Milyen gyakran kell mosni a huzatot?
Gyerek vagy kisállat mellett 2-3 hetente. Csak húzza le a cipzárt, mossa gépben hideg vízzel, és szárítsa levegőn. Maga a hab nedves ruhával tisztítható – ne merítse vízbe.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.