🤖

Esküvői gyűrűhordozó modul (bérelhető)

Egy kisméretű bársony gyűrűpárna stabilizált tartón, amely négylábú robotra csavarozható. Programozott útvonalon halad végig a folyosón, zárt mágneses gyűrűtartóval, RGB LED hangulatvilágítással és távvezérelt kioldóval, amely a szertartásvezető jelzésére nyílik. Esküvői videósoknak és bérbeadó cégeknek tervezve.

83 views · 83 this week
~$88 BOM2 compatible robotsadds 0.35kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

Az esküvői fotózás és videózás csak az USA-ban egy 7 milliárd dolláros piac. A párok a medián 1,5-szeresét költik olyan újdonságokra, amelyek virális videós pillanatokat eredményeznek – ezért léteznek gyűrűszállító drónok, tűzijátékok és látványos tortafeltárások. Egy folyosón végigsétáló, gyűrűket szállító robotkutya bizonyítottan virális tartalom: ugyanaz a réteg, amely 400-1200 dollárt fizet egy robot egyórás bérléséért, hasonló összegeket költ régimódi különlegességekre (ritka autóbérlés, lufikapuk, ködgépek).

A modul szándékosan minimál stílusú, mert a robot a főszereplő: egy 12 cm × 12 cm-es mágneses rögzítésű platform a háton, amely egy kisméretű bársony párnát tart süllyesztett dupla gyűrűtálcával. A mágneses rögzítők bármilyen szögben a helyükön tartják a gyűrűket (így a robotnak nem kell tökéletesen vízszintesen járnia). Egy távvezérelt kioldó – amelyet a szertartásvezető, a fotós vagy a tanú tart – egy apró szervókart működtet, amely a megfelelő pillanatban kinyitja a mágneses rögzítőt. Opcionális: 6 RGB LED a platform körül az esküvői témához igazítható hangulatvilágításhoz, amely egy kis alkalmazáson keresztül programozható.

Ez a termék a bérbeadási gazdaságossága miatt működik (nem csak egy mém). Az USA-ban és az EU-ban a robotbérlő cégek 400-1200 dollárt kérnek óránként, és egy robot egy lefoglalt hétvégén 4-8 ezer dollárt termel. Egy esküvő-specifikus kiegészítő készlet hozzáadása új vertikumot hoz létre: ugyanaz a robot, amely hétfőtől péntekig vállalati eseményeken dolgozik, szombaton és vasárnap esküvőkön vehet részt egy 5 perces átszereléssel. A kiegészítő készlet árrése (akár eladva, akár bérbe adva a robotüzemeltetőknek) magasabb, mint maga a robotbérlés.

Bill of materials

Bársony gyűrűpárna + dupla gyűrűtálca
Kicsi (12×12 cm), fehér/krém/fekete/mályva színekben elérhető. Süllyesztett tálca két gyűrűhöz.
$18
Mágneses gyűrűrögzítők (2x)
Rugós mágneses rögzítők, amelyek biztonságosan tartják a gyűrűket. ±20°-os dőlésszögig hitelesítve elmozdulás nélkül.
$12
Szervó kioldó mechanizmus
MG90S szervó egy kis karral, amely aktiváláskor egyszerre nyitja mindkét rögzítőt.
$6
Háti rögzítőlemez
Gyorskioldós mágneses lemez. 5 másodperc alatt fel- és leszerelhető a robotról az események közötti váltáshoz.
$12
RGB LED gyűrű (6x)
A párna alatt, lágy felfelé irányuló világítás. Programozható színek az esküvői témához.
$8
ESP32-C3 + RF távkioldó
Vezérlőegység és egy kis kulcstartó távirányító (kb. 30 m hatótávolság rálátással). A szertartásvezető vagy a fotós tartja a távirányítót.
$14
Kis Bluetooth hangszóró (opcionális)
Rövid bevonuló zenét játszik le a robot indulásakor. Jogdíjmentes zenei könyvtárral.
$18
Estimated total
$88

Compatible robots

Variants

  • Vintage / nem-technikai változat
    A LED-eket szövetborítású platformra cseréli, a mágneses rögzítőt pedig hagyományos szalagos gyűrűtartóra váltja. Ugyanaz a robot, kevésbé futurisztikus esztétika – szándékosan rusztikus esküvőkhöz.
  • Többállomásos változat
    Programozható megállópontok, így a robot megáll a kulcsfontosságú pillanatokban (pl. a menyasszony szüleinél, a szertartásvezetőnél). Beépített „autonóm séta 8 m-es folyosón” sablon tipikus kápolnákhoz.
  • Fotós csomag
    Tartalmazza a kiegészítő készletet + egy 4 oldalas útmutatót a robot esküvői fotózásban való használatához (legjobb szögek, világítási kompromisszumok, kerülendő hibák). Fotósoknak értékesítve egyszeri vásárlásként, az alapár felett 80 dollárért.

Install

  1. 1.A beállításhoz a robotot egyszer végig kell vezetni a folyosón az esküvő előtt az útvonal rögzítéséhez. Használja a „tanítási módot” a Spot vagy Go2 SDK-ban. Az útvonalfájlt a kiegészítő microSD kártyájára menti.
  2. 2.Az esküvő napján szerelje fel a rögzítőlemezt, helyezze el a gyűrűket; a mágneses rögzítők automatikusan aktiválódnak a gyűrűk behelyezésekor (egy halk kattanás hallható).
  3. 3.A szertartás előtt egyszer tesztelje a kioldót a szertartásvezető zsebéből. A távirányítón egy puha gomb található – 1 másodpercen belüli kétszeri megnyomás aktiválja a kioldást. Az egyszeri megnyomás nem csinál semmit (megelőzi a véletlen kioldást).
  4. 4.Nyomja meg a „séta” gombot a kezelő telefonján (vagy a második távirányítón, ha a több távirányítós változatot vásárolta). A robot a beállított sebességgel végighalad a mentett útvonalon. Az alapértelmezett sebesség 0,4 m/s – lassabb a sétatempónál, így a fotósoknak van idejük a képek elkészítésére.
  5. 5.Amikor a robot eléri az oltárt, természetes módon megáll, a szertartásvezető megnyomja a kioldót, és a gyűrűk szabaddá válnak. A robot ezután vagy a helyén marad a fotózáshoz, vagy visszatér a kiindulási pontra (szintén előre mentett útvonalon).

FAQ

Mi van, ha felborul?

Az ekkora méretű (15-32 kg) négylábú robotok rendkívül stabilak; beltéri környezetben a borulás rendkívül ritka. Ha mégis felborulna, a mágneses gyűrűrögzítők a helyükön tartják a gyűrűket – nem repülnek ki. A robot IMU-ja érzékeli a borulást és megáll; oda kell menni és felállítani.

Tudja a robot követni a menyasszonyt?

Az alap kiegészítő előre rögzített útvonalon halad, nem követő üzemmódban. A „követő” változathoz a bevásárlókocsi kiegészítőnkben található UWB nyomkövetés szükséges – érdekes kombináció, de 60 dollárral növeli az alkatrészköltséget. Nem alapfelszereltség.

Biztonságban lesznek a gyűrűk?

Igen – a mágneses rögzítők 25 G gyorsulásra vannak hitelesítve, ami jóval több, mint amit a robot produkálni képes. A gyűrűk a teljes séta alatt a helyükön maradnak. A kioldó mechanizmus csak aktiváláskor nyílik ki, egyébként mechanikusan zárt.

Mennyire hangos a robot?

Halkabb, mint egy sétáló ember. Spot: ~52 dB 2 méterről, ami egy beszélgetéshez hasonló. Go2: ~48 dB. Mindkettő halkabb, mint egy tipikus esküvői hangrendszer. Ha teljesen néma működést szeretne, haladjon lassan (0,3 m/s alatt) – az aktuátorok alacsony nyomatéknál szinte hangtalanok.

Ez bérelhető?

Mi nem üzemeltetünk bérbeadó szolgáltatást, de a kiegészítő készletet értékesítjük. Robotbérlő cégek (mint a bostoni Adverse Events, a New York-i Robotics for Rent vagy az LA-i Robot Rental Co) mind kínálják esküvői opcióként. A párok jellemzően 600-900 dollárt fizetnek egy 90 perces robotfoglalásért ezzel a kiegészítővel.

Build this addon

Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$88
Build it