Doczepiany zmotoryzowany ogon dla robotów towarzyszących
Loona, AIBO, Pari i Vector wyglądają niemal jak żywe, ale brak ogona pogłębia efekt doliny niesamowitości. Ten dodatek pozwala przypiąć 14-centymetrowy przegubowy silikonowy ogon do tyłu robota, wyposażony w trzy serwa do machania, zwijania i ustawiania pozycji, oraz otwarte API, które pozwala robotowi sterować nim jako kanałem ekspresji emocjonalnej.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Loona, AIBO i Vector wydają setki milionów dolarów na badania i rozwój, aby ich głowy, oczy i uszy komunikowały emocje. Następnie trafiają do sprzedaży bez ogona. Każdy, kto mieszkał z prawdziwym psem, wie, że ogon stanowi co najmniej 40% słownictwa emocjonalnego — amplituda machania, wysokość nasady, częstotliwość drgań. Bez niego nawet najlepsze roboty towarzyszące uderzają w sufit doliny niesamowitości: są urocze, ale martwe od tyłu.
Doczepiany ogon dodaje trzy stopnie swobody (podnoszenie nasady, zwijanie środka, ruch końcówką) na małym wsporniku, który montuje się z tyłu dowolnego robota towarzyszącego z płaskim panelem tylnym — Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, a nawet większych zabawek jak Petoi Bittle. Wspornik posiada szybkozłącze magnetyczne, dzięki czemu można wymienić ogon (dostępne różne rasy lub brak ogona, jeśli chcesz przywrócić robota do stanu domyślnego) w 5 sekund.
Mechanicznie najciekawszą częścią jest silikonowa powłoka na szkielecie serwomechanizmów. Standardowe ramiona serw są sztywne; odlaliśmy ogon z silikonu platynowego 30A na rdzeniu z TPU, dzięki czemu ma on taki sam profil elastyczności jak ogon prawdziwego psa (sztywniejszy u nasady, bardziej wiotki na końcu). Biblioteka ruchów zawiera standardowe machanie, ekscytację, ciekawość, niepokój, strach oraz uległe podwinięcie ogona, zmapowane do dowolnej szyny emocji udostępnianej przez robota (Loona ją posiada, AIBO ma AI-API, inne wymagają ręcznego mapowania).
Lista czesci
Kompatybilne roboty
Warianty
- Wariant Husky / zakręcony ogonWstępnie zakrzywiony kształt silikonu dla ras, które go posiadają (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Ten sam szkielet, inna forma.
- Wariant długowłosyDodaje rękaw ze sztucznego futra na silikon dla ras, których ekspresja ogona zależy od ułożenia sierści.
- Wariant ogona kotaTen sam szkielet, ale dłuższy (22cm), cieńszy, odlany z innego profilu silikonu. Dla robotów udających koty — jest ich niewiele, ale kocia persona Loona ma swoich fanów.
Montaz
- 1.Zidentyfikuj powierzchnię montażową na tylnym panelu robota. Większość robotów towarzyszących ma płaski obszar o wymiarach ok. 3cm × 3cm. Przyklej tam magnetyczną płytkę montażową za pomocą dołączonej taśmy 3M VHB (przeznaczonej do ABS, PC i większości tworzyw sztucznych).
- 2.Sparuj BLE ogona z kontrolerem robota (lub aplikacją na telefon do sterowania ręcznego, jeśli robot nie udostępnia API).
- 3.W przypadku obsługiwanych robotów (Loona, AIBO, Vector), zainstaluj aplikację towarzyszącą, która łączy szynę emocji robota z komendami ogona. W innych przypadkach użyj trybu 'auto' — ogon wyciąga wnioski na podstawie danych z akcelerometru robota.
- 4.Ładuj baterię ogona co tydzień przez USB-C. Uchwyt pozostaje na robocie.
FAQ
Czy robot rozpozna go jako prawdziwy ogon?
Nie — dodatek nie ingeruje w oprogramowanie układowe robota. Działa autonomicznie i odczytuje ruchy ciała robota, aby wywnioskować emocje. Dla wspieranych modeli opcjonalna aplikacja daje bezpośrednią kontrolę. Robot nie 'wie', że ma ogon, ale Ty to widzisz, podobnie jak obserwujący go pies.
Czy kolor pasuje do robota?
Trzy domyślne kolory: biały (pasuje do Loona, Pari), czarny (Vector, czarny wariant AIBO ERS-1000) i szary (większość pozostałych). Niestandardowe kolory dostępne poprzez wydruk rdzenia TPU i własny barwnik do silikonu.
Jakie jest opóźnienie ruchu ogona względem emocji?
~80ms od komendy BLE do pierwszego ruchu serwa. W trybie autonomicznym (bez API) wnioskowanie odbywa się z częstotliwością 25Hz z akcelerometru, z opóźnieniem ok. 200ms. Oba tryby wyglądają naturalnie.
Dlaczego roboty towarzyszące fabrycznie nie mają ogonów?
Koszt i trwałość. Ogony się wyginają, łamią, są gryzione przez prawdziwe zwierzęta. Firmy uznały, że oczy i uszy wystarczą do ekspresji. Ten dodatek to zakład, że się myliły.
Zbuduj ten dodatek
Otworz builder z wstepnie zaladowana specyfikacja. Dostroj komponenty, regeneruj BOM z cenami AliExpress na zywo, pobierz CAD OpenSCAD.