Moduł asystenta opieki nad seniorami (detekcja upadków + leki + wideorozmowy)

Około 30% dorosłych powyżej 65 roku życia upada każdego roku; dla tych, którzy nie mogą wstać, czas spędzony na podłodze silniej prognozuje śmiertelność niż sam upadek. Pierwsza godzina ma większe znaczenie niż stan medyczny. Większość istniejących rozwiązań — przyciski alarmowe, detekcja w smartwatchach — zależy od tego, czy użytkownik nosi urządzenie i pamięta o jego naciśnięciu. Adopcja jest niska, ponieważ produkty te są stygmatyzujące. Robot towarzyszący, który patroluje dom, rozpoznaje osobę i po prostu zauważa, gdy coś jest nie tak, to inna kategoria rozwiązania. Robot nie wymaga od seniora żadnej akcji; on po prostu współistnieje.

Moduł montuje się na tacy ładunkowej robota (Spot lub Unitree Go2). Zawiera: przednią kamerę z modelem YOLOv8-pose do detekcji upadków (działa lokalnie na akceleratorze Coral USB, bez chmury), IMU wykrywający wstrząsy w razie przewrócenia robota, ekran LCD + głośnik do przypomnień o lekach i wideorozmów oraz apteczkę pierwszej pomocy z systemem szybkiego wypinania (plastry, Tylenol, mankiet do ciśnieniomierza).

Logika detekcji upadków jest kluczowa. Siadanie na kanapie czy klękanie może wyglądać jak upadek dla prostego klasyfikatora. Nasz potok wykorzystuje YOLOv8-pose do identyfikacji punktów kluczowych ciała, a następnie model czasowy wymagający, aby ciało było w poziomie przez >8 sekund ORAZ osoba nie znajdowała się w 'strefie odpoczynku' (kanapa, łóżko — kalibrowane podczas konfiguracji) ORAZ nie wstała w ciągu kolejnych 30 sekund. Wskaźnik fałszywych alarmów w pilotażu: 1 na 11 dni. Brak przypadków niewykrycia upadku (0/2 realne upadki wykryte w 12 sekund).