Modułowa taca ładunkowa MOLLE dla robotów czworonożnych
Aluminiowa taca montowana do punktów montażowych na grzbiecie robota. Taśmy MOLLE po bokach, dwie szyny Picatinny na czujniki, gwintowane wkładki dla niestandardowych uchwytów. Udźwig do 3kg.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Roboty czworonożne posiadają standardowy układ punktów montażowych M5 wzdłuż grzbietu, ale akcesoria fabryczne są ograniczone i drogie (nawet 300-800 $ za podstawową tacę). Ta taca DIY w stylu MOLLE oferuje takie same opcje montażu jak panel taktyczny: taśmy na narzędzia, szyny Picatinny na czujniki i oświetlenie oraz siatkę wkładek gwintowanych dla własnych uchwytów.
Sama taca jest wycinana laserowo z aluminium 6061 o grubości 3mm, anodowanego na czarny mat, aby zredukować odbicia w systemach lokalizacji wizyjnej. Spoczywa na czterech 6mm tulejach dystansowych, pozostawiając miejsce na złącza robota. Rozmiar jest dopasowany do najmniejszego wspólnego mianownika (układ Go2); większe roboty wymagają adapterów.
Przykładowe konfiguracje: GoPro + mikrofon + kontroler (inspekcja, ~1.4kg), kamera termowizyjna + router WiFi + dodatkowa bateria (patrol, ~2.2kg), taca na sadzonki + pompa nawadniająca (rolnictwo, ~2.8kg). Limit 3kg wynika z wpływu na stabilność chodu robota.
Lista czesci
Kompatybilne roboty
Warianty
- Wariant do ciężkich ładunków (5kg)Grubsze aluminium 5mm, sześć dystansów zamiast czterech. Tylko dla dużych robotów (B2, Anymal); przeciąży siłowniki Go2.
- Wariant szybkiego demontażuZastępuje cztery śruby M5 szybkozłączami DZUS. Taca zdejmuje się w 10 sekund.
- Wariant izolowanyDodaje 5mm wyściółkę korkową pod spodem, aby zredukować przenoszenie wibracji do czułych czujników (np. LIDAR).
Montaz
- 1.Zlokalizuj cztery punkty montażowe M5 na grzbiecie robota. Go2: za głową i nad tylnymi biodrami.
- 2.Wkręć cztery dystanse w punkty montażowe. Tylko ręcznie — to aluminium, użycie klucza może zerwać gwint.
- 3.Nałóż tacę na dystanse i przykręć śrubami M5×16 z podkładkami.
- 4.Montaż ładunku: przełóż kieszenie MOLLE przez taśmy boczne; akcesoria Picatinny wsuń od przodu.
- 5.Pierwszy test: przejdź robotem z prędkością 0.5 m/s przez 60 sekund bez ładunku. Jeśli nic nie grzechocze, dodaj 1kg i powtórz.
FAQ
Czy wpłynie to na IMU/równowagę robota?
Do 3kg wycentrowane na grzbiecie: brak mierzalnych zmian. Powyżej 3kg robot zwalnia kłus do 80% prędkości normalnej.
Czy mogę zamontować ramię robota na górze?
Możliwe, ale niezalecane na tej tacy — ramiona generują momenty boczne, których panel 3mm nie wytrzyma.
Czy blokuje przycisk zatrzymania awaryjnego?
Nie — taca posiada wycięcie nad standardową pozycją E-stop w Go2 i Spot.
Czy wytrzyma deszcz?
Aluminium tak. Taśmy MOLLE chłoną wodę, ale szybko schną. Nie zostawiaj robota na ulewnym deszczu.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Zbuduj ten dodatek
Otworz builder z wstepnie zaladowana specyfikacja. Dostroj komponenty, regeneruj BOM z cenami AliExpress na zywo, pobierz CAD OpenSCAD.