Moduł towarzyszący dla zwierząt do robotów czworonożnych

Psy po sterylizacji i kastracji często zachowują resztkowy popęd płciowy i kierują go na poduszki, pluszowe zabawki, nogi gości lub — w przypadku hodowców — specjalistyczne fantomy treningowe, które istnieją w branży zoologicznej od lat 70. Behawioryści weterynaryjni traktują to jako normalne zachowanie psów; standardowe zalecenia to ruch, przekierowanie uwagi i (czasami) dedykowany obiekt, aby uniknąć niezręczności społecznych. Moduł towarzyszący to ten sam obiekt, zamontowany na robocie, którego zwierzę traktuje jako bardziej realistyczny niż stacjonarny fantom, ponieważ porusza się i wchodzi w interakcje.

Sprzęt jest prosty: silikonowa powłoka ukształtowana zgodnie z anatomią małego/średniego psa, zamontowana na płycie szybkiego montażu na tylnych punktach mocowania robota. Wewnętrzna rezystancyjna mata grzewcza 9V utrzymuje powierzchnię w temperaturze 37-38°C dzięki termistorowi pracującemu w pętli zamkniętej. Mały zbiornik mieści kilka ml syntetycznych feromonów uspokajających (DAP — sprzedawanych jako Adaptil), które powoli przesączają się przez mikroperforacje. Czujnik ruchu PIR wykrywa wejście człowieka do pomieszczenia i wstrzymuje stan aktywny ze względów obyczajowych.

Kwestią kluczową jest higiena. Ciepła, wilgotna powierzchnia silikonowa staje się pożywką dla bakterii w ciągu kilku godzin. Moduł rozwiązuje to za pomocą cyklu samoczyszczącego, który uruchamia się automatycznie po powrocie robota do stacji dokującej i 30-sekundowym bezruchu: małe ogniwo elektrolityczne generuje 50-100ppm kwasu podchlorawego (HOCl) ze zbiornika soli fizjologicznej — ta sama metoda dezynfekcji jest stosowana w sterylizatorach do smoczków — a pompa 0.3 L/min rozpyla go na silikon przez 60 sekund. Wentylator suszy powierzchnię przez 30 sekund; HOCl rozkłada się z powrotem do soli fizjologicznej w ciągu kilku minut, nie pozostawiając osadu. Cały cykl zużywa około 3 ml roztworu i kosztuje około 1 grosza.

Dla psów typu Pomsky (5-12kg) zalecanym robotem jest Unitree Go2: baza 15kg, długość 60cm, niska postawa pozwalająca psu o wadze 9kg na bezpieczną interakcję. Spot nadaje się dla większych psów (15-25kg). Anymal-D jest technicznie wspierany, ale wymaga adaptera wydrukowanego w 3D — większość użytkowników wybiera Go2.