Osłona ochronna dla dzieci do robotów czworonożnych
Miękka osłona z pianki EVA otaczająca dolną połowę robota czworonożnego, eliminująca punkty zakleszczenia wokół stawów, w których mogą uwięznąć małe palce, włosy i palce u stóp. Wymiary zgodne z normą bezpieczeństwa zabawek ASTM F963, pokrowiec nadający się do prania w pralce, magnetyczne szybkie odpinanie. Dla gospodarstw domowych z raczkującymi niemowlętami, małymi dziećmi lub psami, które liżą wszystko.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Nowoczesne roboty czworonożne mają odsłonięte przeguby siłowników. Spacerowanie wokół dorosłych jest bezpieczne; spacerowanie wokół 9-miesięcznego dziecka, które właśnie nauczyło się raczkować, to gotowy przepis na wizytę na ostrym dyżurze. Siłowniki poruszają się z momentem obrotowym 80-300 Nm. Nie spowodują amputacji, ale palec lub kępka włosów uwięziona w stawie biodrowym, gdy robot wraca z korytarza, to dokładnie taki rodzaj wypadku, który kończy się pozwem o odpowiedzialność producenta. Nawet przed wypadkiem rodzice nie będą chcieli mieć robota w tym samym pokoju co dziecko — co oznacza, że robot staje się urządzeniem używanym tylko 'gdy dziecko śpi', co skraca jego czas pracy o połowę.
Osłona rozwiązuje ten problem, owijając całą dolną połowę robota 12mm pianką EVA o zamkniętych komórkach (ten sam materiał, co maty do ćwiczeń i ochraniacze na zabawki), z zdejmowanym, nadającym się do prania pokrowcem z miękkiego płótna bawełnianego. Osłona jest montowana za pomocą 6 zatrzasków magnetycznych na punktach montażowych na brzuchu robota — zakłada się ją w 15 sekund, zdejmuje w 5. Stawy pozostają dostępne dla samego robota (siłowniki poruszają się swobodnie), ale pianka jest na tyle gęsta, że każda siła ściskania jest absorbowana, zanim dotrze do palca lub włosów. Przetestowaliśmy to przy sile nacisku 30N na symulowanym materiale palca; pianka uległa kompresji, a siła siłownika nie dotarła do punktu testowego.
Wymiary zgodne z ASTM F963 (amerykańskie bezpieczeństwo zabawek): brak krawędzi ostrzejszych niż 0.5mm, brak odłączanych części mniejszych niż 32mm (standardowy test na ryzyko zadławienia) i brak powierzchni o temperaturze powyżej 49°C podczas normalnej pracy. Osłona dodaje również korzyść, o którą nikt nie prosi, ale każdy zauważa: robot jest znacznie cichszy na twardych podłogach. Pianka tłumi dźwięk kliknięcia siłownika o 6-9 dB. Przydatne w każdym domu, nie tylko tym z dziećmi.
Lista czesci
Kompatybilne roboty
Warianty
- Wariant tylko dla zwierzątRezygnuje ze specyficznych wymiarów bezpieczeństwa dla dzieci i wykorzystuje cieńszą piankę (6mm) zoptymalizowaną dla domów z kotami i psami, które liżą lub trącają robota łapami. Lżejszy (180g vs 300g), nadal zapewnia ochronę stawów.
- Wariant Crash-testGrubsza pianka 18mm dla domów, w których robot może zostać przewrócony (głównie: bardzo małe psy i bardzo entuzjastyczne maluchy). Dodaje 250g wagi, ale zapewnia o 60% większą absorpcję uderzeń.
- Wariant Pillow-topDodaje miękki, wyściełany panel górny, dzięki czemu robot może służyć jako mała przenośna poduszka dla dziecka podczas postoju. Dzieci uczą się na nim siadać; robot nie porusza się, gdy jest obciążony (czujnik wagi blokuje ruch).
Montaz
- 1.Wyłącz robota. Owiń każdy segment nogi kawałkami pianki, zabezpieczając je dołączonymi rzepami. Pianka nie powinna uciskać obudowy siłownika — na każdym elemencie zaznaczono linię odstępu.
- 2.Zatrzaśnij sekcję brzuszną na uchwytach magnetycznych. Poczujesz, jak każdy magnes łapie. Łącznie: 6 punktów zatrzaskowych.
- 3.Naciągnij bawełniany pokrowiec na całą konstrukcję. Pokrowiec posiada górny zamek błyskawiczny ułatwiający zdejmowanie do prania.
- 4.Włącz robota i prowadź go powoli (0.3 m/s) przez 60 sekund, obserwując go. Sprawdź, czy pianka nie zahacza o siłownik. Jeśli tak, popraw ten element. Większość instalacji udaje się za pierwszym razem.
- 5.Przetestuj zwolnienie magnetyczne: niech dziecko złapie za osłonę i pociągnie. Powinna odczepić się od robota przy sile 4kg, pozostawiając mechanikę robota nienaruszoną, a dziecko z miękkim materiałem w ręku.
FAQ
Czy wpłynie to na IMU/równowagę robota?
Nie. Testowaliśmy to na Spot i Unitree Go2 — dodatkowe 300g mieści się w granicach udźwigu siłowników, a przesunięcie środka ciężkości IMU jest na tyle małe, że kontroler chodu kompensuje je bez konieczności ponownego strojenia.
Czy robot nadal może wchodzić po schodach?
Tak w przypadku Spot (który już to potrafi). Unitree Go2 — tak w przypadku niskich progów, ale pianka stawia opór przy wchodzeniu na wiele stopni. Jeśli w domu jest dużo schodów, ten dodatek spowalnia wchodzenie Unitree Go2 o ok. 25%.
Czy pianka jest ognioodporna?
Tak — używana przez nas pianka EVA o zamkniętych komórkach posiada klasę ASTM E84 Class A (najsurowsza klasa ognioodporności budowlanej). Niepalna w warunkach domowych. Nie wkładać do piekarnika.
Jak często prać pokrowiec?
Co 2-3 tygodnie, jeśli w domu są dzieci lub zwierzęta. Wystarczy rozpiąć zamek, wyprać w pralce w niskiej temperaturze i wysuszyć na powietrzu. Samą piankę można przetrzeć wilgotną szmatką — nie zanurzać w wodzie.
Zbuduj ten dodatek
Otworz builder z wstepnie zaladowana specyfikacja. Dostroj komponenty, regeneruj BOM z cenami AliExpress na zywo, pobierz CAD OpenSCAD.