四足機器人超自然現象調查套件

超自然現象調查作為一種愛好已有 30 年的 YouTube 傳統（如 Ghost Adventures、Buzzfeed Unsolved），並擁有真實的消費級儀器市場（REM-pods、K-II 儀、全光譜相機，每件售價 100-400 美元）。無論是否相信鬼魂，其方法論都極具趣味性：一套小型儀器組在數小時內記錄多個物理通道（熱梯度、電磁場、環境溫度、音頻），尋找與環境漂移不符的時間相關異常。現有設備大多為手持或靜態。一個緩慢行走、在標記航點停留並持續記錄一切的四足機器人是合法的技術升級——它覆蓋空間更廣，不會疲勞，並能產生帶有時間戳的數據。

該插件是一個單一的可安裝底板，配備四個儀器和一個 SD 卡記錄器：FLIR Lepton 3.5 熱成像相機（160×120，真實輻射數據）、Mag-3 磁力計（全 3 軸，0.1µT 分辨率，優於消費級 K-II 儀）、採樣頻率為 4Hz 的高精度 DS18B20 溫度探頭，以及錄製 24-bit/48kHz 單聲道音頻的 INMP441 麥克風。所有四個通道均記錄至 microSD。ESP32-S3 控制器對其進行關聯——當任何單一通道的飆升超過其滾動基準線 3 個標準差時，它會跨所有通道「標記」該時間戳，以便次日早晨審核。

即使對於懷疑論者，其有用之處在於環境基準扣除。大多數消費級獵鬼硬件會不斷觸發誤報（每次開門、每輛經過的車輛），因為它們不計算基準線。我們的韌體為每個通道計算 5 分鐘的滾動基準線，僅標記超出該基準的偏差。結果：誤報減少 95%。如果你不相信鬼魂，你便擁有了一個價值 200 美元、能在夜間自動行走的優秀多通道環境數據記錄器。如果你相信，你則擁有了一種干擾更少的方法來發現「真實」的異常。