四足機器人寵物伴侶模組

絕育後的犬隻經常保留殘留的交配慾望，並將其轉移到枕頭、毛絨玩具、訪客的腿上，或者（對於育種者而言）自 1970 年代以來就存在的專用訓練模型。獸醫行為學家將此視為正常的犬類行為；標準建議包括運動、轉移注意力，以及（有時）提供專用的排解對象，以避免社交尷尬。伴侶模組正是這樣的排解工具，安裝在機器人上，寵物會因為機器人能行走和互動而認為它比靜止的模型更真實。

硬件結構簡單：一個根據中小型犬解剖結構塑形的矽膠外殼，安裝在機器人後部硬點的快拆板上。內部 9V 電阻加熱墊通過熱敏電阻閉環控制，將表面維持在 37-38°C。一個小型儲存槽裝有幾毫升合成安定狗隻費洛蒙（DAP — 商業名稱為 Adaptil，用於緩解分離焦慮），通過微孔緩慢滲出。PIR 運動傳感器可檢測是否有人進入房間，並出於體面考慮暫停活動狀態。

非顯而易見的部分是衛生。溫暖潮濕且在使用後被忽略的矽膠表面會在數小時內成為細菌底層。該模組通過自動清潔循環解決此問題，當機器人返回充電座並閒置 30 秒時自動觸發：微型電解槽從鹽水槽中產生 50-100ppm 的次氯酸 (HOCl) — 這是嬰兒奶嘴消毒器和食品加工表面使用的相同消毒化學物質 — 0.3 L/min 的泵將其噴灑在矽膠上 60 秒。30 秒的風扇吹乾表面；HOCl 會在幾分鐘內分解回鹽水，不留殘留物。整個循環每次使用約 3 mL 鹽水，成本約為 1 仙。

對於 Pomsky 級別的犬隻（5-12kg），推薦的宿主機器人是 Unitree Go2：15kg 底座，60cm 長度，高度足夠低，讓 9kg 的犬隻可以舒適地互動而不會受傷或損壞機器人。Spot 適合兼容範圍的較大端（中大型犬，15-25kg）。Anymal-D 在技術上受支持，但支架幾何形狀需要打印適配器 — 大多數用戶選擇 Go2。