服務犬壓力監測背帶適配器
將真實服務犬的背帶遙測數據（心率、呼吸、體溫、地理位置）安裝到跟隨工作犬的四足機器人上。真實的服務犬需要真正的休息時間——這讓領犬員能實時追蹤工作犬的壓力水平，而無需在狗身上安裝更多電子設備。
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工作服務犬（行動輔助、PTSD 反應、糖尿病預警、自閉症支持）承擔著巨大的認知和體力負荷。行業標準是「發現壓力跡象即停止工作」，但狗的壓力跡象很細微，領犬員往往也有自己的注意力需求。現有的背帶遙測系統（FitBark、Garmin Alpha）將傳感器放在狗身上，這本身可能成為壓力源。另一種模式：傳感器安裝在狗身邊行走的小型伴隨機器人上，機器人通過夾在（而非綁在）狗現有背帶上的 Bluetooth 標籤讀取遙測數據。
該配件是機器人背部的一個魔術貼支架，包含：一個追蹤狗背帶標籤的 UWB 追蹤器（使機器人保持在狗右臀後方 1-2m 處——位於狗的注意力範圍外，但在嗅覺/外圍範圍內）、一個在 1 米外讀取狗的喘氣頻率和體表溫度的熱成像 IR 攝像頭（與內部溫度的相關性在 1°C 以內）、一個監聽鳴叫聲（嗚咽、咂嘴、喘氣頻率變化）的定向麥克風，以及一個供領犬員查看的側面 LCD：顯示當前生理摘要的綠/黃/紅區域。
該方法是與一位擁有 20 年資歷的服務犬訓練員共同開發的。閾值：當出現 4 個與壓力相關的跡象（低活動時心率 >120 bpm，靜止時呼吸 >40/min，體表溫度 >38.5°C，鳴叫頻率增加 >50%）時發出黃色警報；出現 6 個以上或任何單一跡象快速惡化時發出紅色警報。領犬員隨後有明確的規程——「綠色：繼續；黃色：休息 5 分鐘；紅色：停止、補水、結束當天工作」。機器人不會取代領犬員的判斷，而是提供領犬員無法測量的數據。
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- 行動輔助犬變體針對導盲和行動輔助犬進行了優化。增加了基於加速度計的步態分析，可檢測細微的跛行或疲勞模式。適用於接近退休年齡的工作犬。
- PTSD 反應變體不僅監聽狗，還監聽領犬員的聲音和反應。將領犬員的壓力信號（聲音提高、呼吸急促）與狗的反應模式相關聯。
- 探測犬變體適用於緝毒/搜爆犬。將狗的壓力與化學檢測工作流相結合。讓領犬員看到狗是真的累了，還是只是沒找到目標。
Install
- 1.首先，這僅適用於在役服務犬。請勿用於非工作寵物——傳感器是針對工作犬行為模式校準的。
- 2.將 UWB 標籤夾在狗標準背帶的 D 型環上。約 12 克，大多數狗不會注意到。通過應用程序與機器人配對。
- 3.將傳感器組件安裝在機器人背部。讓狗在輕度活動下進行 5 分鐘基準行走以校準生理基準。
- 4.在應用程序中配置警報閾值。默認設置較為保守；每隻狗的基準都不同。
- 5.在工作期間使用。領犬員查看 LCD；如果超過黃色或紅色閾值，系統會發出提示。
FAQ
為什麼不直接把傳感器放在狗身上？
有些狗不喜歡胸帶；熱成像/音頻遠程傳感避免了皮膚接觸。此外，伴隨機器人隨狗移動，不會增加狗的裝備負擔。
這會取代訓練員的判斷嗎？
不會。它是一種測量輔助工具，而非決策工具。訓練員仍負責決定休息週期和退休時間。
機器人的存在會讓狗感到壓力嗎？
服務犬通常在 2-3 天內適應外圍存在。機器人體積小（僅限 Go2），走在狗後方，且沒有閃光或噪音。
它可以用於多隻狗嗎？
可以——配對多個標籤，機器人會分別追蹤。適用於培訓多隻犬隻的導盲犬計劃。
典型成本是多少？
配件包：組件約 $530（不含機器人）。年度傳感器校準：約 $60。與現有產品相比，數據更豐富且無需接觸。
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