四足機器人幼童防撞裙

現代四足機器人的執行器關節是外露的。在成年人身邊行走沒有問題；但在剛學會爬行的 9 個月大嬰兒身邊行走，則可能導致緊急送醫。執行器運作時產生 80-300 Nm 的扭矩。雖然不至於造成截肢，但當機器人走過走廊時，手指或頭髮被夾在髖關節中，正是那種會引發製造商責任訴訟的事故。甚至在事故發生前，父母也不會讓機器人與嬰兒待在同一個房間，這意味著機器人變成了「嬰兒睡覺時」才能使用的設備，實用時間減半。

這款防撞裙通過用 12mm 閉孔 EVA 泡沫（與運動墊和玩具防撞墊相同的材料）包裹機器人的整個下半部分來解決這個問題，並配有柔軟棉帆布製成的可拆卸水洗布套。裙擺通過機器人腹部硬點上的 6 個磁吸扣安裝——15 秒即可裝上，5 秒即可拆下。關節對機器人本身保持可達性（執行器可自由移動），但泡沫密度足以在夾傷力到達手指或頭髮之前將其吸收。我們在模擬手指材料上進行了 30N 夾傷力測試；泡沫被壓縮，而執行器輸出未達到測試點。

符合 ASTM F963（美國玩具安全）尺寸：無尖銳邊緣（小於 0.5mm），無小於 32mm 的可拆卸零件（防窒息標準測試），且正常運行時表面溫度不超過 49°C。這款裙擺還帶來了一個沒人要求但每個人都會注意到的好處：機器人在硬木地板上運行時安靜得多。泡沫能將執行器的點擊聲降低 6-9 dB。適用於任何家庭，而不僅僅是有小孩的家庭。