履帶底盤適合車輪會打滑嘅地方：crawlspace、泥地、碎石、斜坡同狹窄檢查環境。代價係速度慢、耗電多、機械結構複雜。
弱點通常係履帶張力同摩打扭力。平價 kit 可以用，但要保持低負載同慢速。
核心零件
Tracked base
$90Rubber tracks, rollers and frame
High-torque gear motors
$40Low-speed traction
Motor driver with current headroom
$20Handles stall events
Camera mount
$12Inspection or teleop view
Tension adjustment hardware
$8Keeps tracks from slipping off
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設計變體
檢查 crawler
加相機、燈同可選 tether。
戶外 rover
密封電子箱同更大履帶。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
履帶好過車輪？
只係喺牽引同障礙物方面。平地上車輪更簡單更慳電。
點解履帶會甩？
張力唔啱、側向受力或者滾輪唔齊。
可唔可以上樓梯？
有啲可以，但要好小心設計幾何同做安全測試。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build