Doosan Robotics H2017vsKUKA KMR iiwa
Doosan Robotics H2017 与 KUKA KMR iiwa 并排对比:规格、价格、使用场景与 SDK。
Doosan Robotics
H2017
test
起价
$38,000
KUKA
KMR iiwa
Mobile manipulator: cobot arm + AMR base for flexible factories
起价
$175,000
规格参数
| 项目 | H2017 | KMR iiwa |
|---|---|---|
| 价格 (USD) | $38,000 | $175,000 |
| 类别 | industrial | industrial |
| 负载 | 25 kg | 14 kg |
| 续航 | — | 8 h |
| 速度 | — | 1 m/s |
| 重量 | 79 kg | 700 kg |
| 工作半径 | 1700mm | 800mm (arm) |
| 自由度 | 6 | 7 |
共同使用场景
无共同使用场景
仅限 H2017
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
仅限 KMR iiwa
- Flexible automotive assembly
- Electronics line replenishment
- Lab automation
- Inter-cell logistics
如何选择
何时选择 H2017
如果您的应用场景侧重于重载码垛、大型汽车零部件搬运或金属冲压连线，应优先选择 Doosan Robotics H2017。凭借 25kg 的额定负载和 1700mm 的超长臂展，它在处理重型工件和覆盖大范围作业空间方面远超 KUKA。对于预算有限（仅 3.8 万美元）且作业工位固定的规模化生产线，H2017 提供了极高的性价比。其 6 轴设计足以应对大多数高强度的机床上下料任务，是追求高负载能力与成本效益的工业制造企业的理想选择。
何时选择 KMR iiwa
在需要跨工位物流或柔性电子组装的智能工厂环境中，KUKA KMR iiwa 是更优选择。虽然价格高达 17.5 万美元，但其集成的 AMR 移动底座和 8 小时续航能力使其能够自主穿梭于不同生产单元，完成实验室自动化或产线补料任务。7 轴机械臂提供的冗余自由度使其在狭窄空间内具备极高的灵活性。对于追求高度自动化、需要机器人执行多点任务而非固定工位作业的高端制造业，KMR iiwa 的移动协作能力是不可替代的核心优势。
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