Cua motoritzada de clip per a robots de companyia
Loona, AIBO, Pari i Vector semblen gairebé vius però no tenen cua, cosa que accentua la 'vall inquietant'. Aquest complement subjecta una cua de silicona articulada de 14cm a la part posterior del robot, amb tres servos per moure, caragolar i posicionar, i una API oberta que permet al robot amfitrió controlar-la com un canal de sortida emocional.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Loona, AIBO i Vector inverteixen centenars de milions de dòlars en R+D per fer que el cap, els ulls i les orelles comuniquin emocions. Després, s'envien sense cua. Qualsevol que hagi viscut amb un gos real sap que la cua representa almenys el 40% del vocabulari emocional: amplitud del moviment, alçada de la base, freqüència de la vibració. Sense ella, fins i tot els millors robots de companyia topen amb un sostre inquietant: bufons però inerts per darrere.
El complement de cua de clip afegeix tres graus de llibertat (elevació de la base, corba mitjana, gir de la punta) en un petit suport que es munta a la part posterior de qualsevol robot de companyia amb un panell posterior pla: Loona, AIBO ERS-1000, Vector, Pari, fins i tot joguines més grans com Petoi Bittle. El suport té un muntatge magnètic d'alliberament ràpid perquè pugueu intercanviar cues (diferents races disponibles, o cap si voleu que el robot torni al seu estat predeterminat) en 5 segons.
La part mecànicament interessant és la carcassa de silicona sobre l'esquelet del servo. Els braços de servo estàndard se senten rígids; hem fos la cua en silicona de curat al platí 30A sobre una espina de TPU, de manera que té el mateix perfil de flexió que la cua d'un gos real (més rígida a la base, més flexible a la punta). La biblioteca de moviments s'envia amb les expressions estàndard de moure la cua/excitat/curiós/ansiós/poruc, a més d'un corba de 'cua baixa submisa', assignada a qualsevol bus d'emocions que exposi el robot amfitrió (Loona en té un, AIBO té l'AI-API, d'altres reben assignació manual).
Llista de materials
Robots compatibles
Variants
- Variant Husky / cua corbadaForma de silicona pre-corbada per a races que en tenen (Husky, Akita, Pomsky, Shiba). Mateix esquelet, motlle diferent.
- Variant de pèl llargAfegeix una funda de pell sintètica raspallable sobre la silicona per a races on el significat de la cua depèn del flux del pèl.
- Variant de cua de gatMateix esquelet però més llarg (22cm), més prim, fos en un perfil de silicona diferent. Per a robots de companyia que fingeixen ser gats; no n'hi ha gaires, però la personalitat de gat de Loona té seguidors.
Instal·lació
- 1.Identifiqueu la superfície de muntatge del panell posterior del vostre robot. La majoria de robots de companyia tenen una àrea plana d'uns 3cm × 3cm. Enganxeu la placa de muntatge magnètica allà amb la cinta 3M VHB subministrada (apta per a ABS, PC i la majoria de plàstics).
- 2.Emparelleu el BLE de la cua amb el controlador del vostre robot (o amb una aplicació de telèfon per al control manual si el robot no exposa una API).
- 3.Per als robots compatibles (Loona, AIBO, Vector), instal·leu l'aplicació complementària del costat de l'amfitrió que connecta el bus d'emocions del robot amb les ordres de la cua. Per a d'altres, executeu-lo en mode 'auto': la cua fa inferències a partir de les dades de l'acceleròmetre del cos de l'amfitrió.
- 4.Carregueu la bateria de la cua setmanalment mitjançant USB-C. El suport roman al robot.
Preguntes freqüents
El robot amfitrió la reconeixerà com una cua real?
No — el complement no toca el firmware de l'amfitrió. Funciona de manera autònoma i llegeix el moviment corporal de l'amfitrió per inferir l'emoció. Per als robots compatibles, una aplicació complementària opcional ofereix un control més directe. El robot amfitrió no 'sap' que té cua, però tu sí, i també el gos que el mira.
Coincideix amb el color del robot amfitrió?
Tres colors per defecte: blanc (coincideix amb Loona, Pari), negre (Vector, variant negra d'AIBO ERS-1000) i gris (la majoria dels altres). Colors personalitzats disponibles mitjançant substrat de TPU imprimible més el vostre propi tint de silicona.
Quina és la latència des de l'emoció fins al moviment de la cua?
~80ms des de l'ordre BLE fins al primer moviment del servo. Per al mode autònom (sense API d'amfitrió), la inferència es produeix a 25Hz des de l'acceleròmetre, amb uns 200ms de retard percebut. Ambdós se senten naturals en persona.
Per què els robots de companyia no tenen cua en primer lloc?
Cost i durabilitat. Les cues es doblen, es trenquen o són mossegades per mascotes reals. Les empreses van decidir que els ulls i les orelles fan prou feina emocional i van ometre la cua. Aquest complement és l'aposta que s'equivocaven.
Construeix aquest addon
Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.