Guies pràctiques de robots DIY amb peces, tradeoffs i pas directe al Builder.
Aquest índex en català només mostra conceptes amb traducció real. Cada guia apunta a una consulta long-tail concreta i acaba amb una build generable.
Com a fer un bra robòtic
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com a fer un robot que segueix una línia
Com fer un robot que segueix una línia amb sensors IR, ESP32 o Arduino, controlador de motors, ajustament PID, calibració i disseny de la pista.
Com a fer un robò-dog
Com fer un robò-dog amb cames de servomotor, estabilització IMU, control amb ESP32 o Raspberry Pi, prova de pas, dimensionament de bateries i compromisos de seguretat.
Com a fer un robot de repartició
Com fer un robot de repartició amb base rover, caixa de carga, marcators de ruta, sensors, bateria, màntrevol i límits de seguretat.
Com a fer un robot humanoide
Com fer un robot humanoide a casa: disseny pràctic i faseat amb base amb rolles, braços, càmera, veu, servomotors i compensacions de seguretat.
Com a fer un robot de control per veu
Com fer un robot de veu de control amb paraula de despertar, Raspberry Pi o ESP32, controlador de motors, paràsols de comandes, verificacions de seguretat i UI de fallback.
Com a fer un robot que et segueix
Com fer un robot que et segueix amb seguiment UWB, reserva de BLE, sensors de distància, control de motors i comportament de seguiment segur.
Com a fer un robot de patrullatge de seguretat
Com fer un robot de patrullatge de seguretat amb càmera, base de rover, llums, patrulles programades, teleoperació, alertes de moviment i parades de seguretat.
Com fer un cotre autònom
Com fer un cotre autònom amb punts de ruta GPS, propulsores dobles, control ESP32 o Pixhawk, impermeabilitat i sobreviació manual.
Com a fer un robot que tria objectes
Com fer un robot que tria objectes amb visió de càmera, cintes transportadores, portes de servo, contenidors, Raspberry Pi i passos de calibració.
Com a fer un robot per regar plantes
Com fer un robot per regar plantes amb ESP32, sensors de humitat del sòl, bomba peristàltica, sensor de nivell, detecció de fugues i alertes.
Com a fer un robot per recollir immondícia
Com fer un robot per recollir immondícia amb base rover, càmera, garra, detecció d'objectes, un contenidor i un flux de treball inicialment de teleoperació.
Com a fer un robot
Com fer un robot des de zero: tria el projecte adequat per a principiants, parts, controlador, sensors, sistema d'alimentació, límits de seguretat i camí d'actualització.
Com a fer un robò-dog
Com fer un robò-dog amb cames de servomotor, estabilització IMU, control amb ESP32 o Raspberry Pi, prova de pas, dimensionament de bateries i compromisos de seguretat.
Com a fer un bra robòtic
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com a fer un robot que segueix una línia
Com fer un robot que segueix una línia amb sensors IR, ESP32 o Arduino, controlador de motors, ajustament PID, calibració i disseny de la pista.
Com a fer un robot d'equilibri pròpi
Com fer un robot d'equilibri pròpi amb IMU, encoders de motor, control PID, ESP32 o Arduino, col·locació de la bateria i passos d'ajustament.
Com a fer un aspirador robòtic
Com fer un aspirador robòtic amb sensors de parí, detecció de precipici, ventilador de sucretes, escovilla, comportament de cobertura, bateria i bases bàriques.
Com a fer un robot submarí
Com fer un robot submarí o ROV amb carcaça impermeable, propulsores, atat, càmera, llums, flotabilitat i proves de fugues.
Com a fer un robot de telepresència
Com fer un robot de telepresència amb base rover, suport per a tableta, vídeo WebRTC, joystick remot, docking de càrrega i controls de privacitat.
Com a fer un robot de dibuix
Com fer un robot de dibuix amb passos, correies, elevació de pluma, control amb Arduino o ESP32, traçat SVG i flux de treball de calibració.
Com a fer un cotxe robotitzat
Com fer un cotxe robotitzat amb Arduino o ESP32, motors de cremallera, controlador de motors, bateria, sensors d'obstacles, control per Bluetooth i cablejat segur.
Com a fer un robot rover
Com fer un robot rover amb un chassi, motors de cremallera, encoders, GPS, càmera, drivers de motor, dimensionament de bateries i revisions de seguretat exterior.
Com a fer un robot sumo
Com fer un robot sumo amb un chassi en cuneta, motors, pneumàtics, sensors de línia, sensors d'adversari, controlador de motors i estratègia de combat.
Com a fer un robot que resol labiríntols
Com fer un robot que resol labiríntols amb sensors de parets, encoders, algoritmes de mapeig, control de motors, calibració de gires i un labirínt test.
Com a fer un robot alimentat per energia solar
Com fer un robot solar amb panell solar, controlador de càrrega, bateria, controlador de baix consum, motors i pressupost energètic.
Com a fer un robot de repartició
Com fer un robot de repartició amb base rover, caixa de carga, marcators de ruta, sensors, bateria, màntrevol i límits de seguretat.
Com a fer un robot escalador de parets
Com fer un robot escalador de parets amb ventoses, imants, pistes rascadores, corda, sensors, pressupost de potència i proves de seguretat de caiguda.
Com a fer una mà robòtica
Com fer una mà robòtica amb dits imprimits en 3D, tendons, servomotricitats, controlador, sensors i calibració de sorpassades.
Millors servomotors per a un braç robòtic
Millors servomotors per a braços robòtics: càlcul de parell, engranatges metàl·lics, alimentació i camins d'upgrade barats.
Millor controlador de motor per a un cotxe robot
Millor driver de motor per a cotxes robot: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i quan evitar el L298N.
Llista de peces per a robot amb ESP32
Llista de peces per a robot ESP32: driver de motor, sensors, bateria, buck converter i arquitectura de rover per a principiants.
Kit de xassís amb erugues per a robot
Guia de xassís amb erugues per a robots: quan usar tracks, parell de motor, tensió de la corretja i peces d'inspecció.
Guia de bateria per a robot
Guia de bateries per a robots DIY: Li-ion vs LiPo, voltatge, corrent, fusibles, BMS i buck converters.
Millors motors reductors per a robots
Comparativa de motors reductors per a robots: N20, TT, planetaris, motors amb encoder i motors de cadira de rodes.
Millors rodes per a un cotxe robot
Guia de rodes per a cotxes robot: goma, caster, rodes grans, omni i mecanum.
Llista de peces per a pinça de braç robòtic
Peces per a pinça de braç robòtic: micro servo, enllaços impresos, puntes de goma, final de cursa i sensor de força.
Llista de peces per a robot aspirador DIY
Peces per a robot aspirador DIY: motors, ventilador d'aspiració, bumper, sensors de cliff, raspall i bateria.
Suppliers de peces impermeables per a robots
Checklist de compra i suppliers per a peces impermeables de robots marins, de piscina i outdoor.
Millor càmera per a visió robòtica
Millor càmera per a visió de robots: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i il·luminació.
LiDAR barat per a navegació de robots
LiDAR barat per a navegació: què comprar, què evitar i com combinar-lo amb encoders i IMU.