Mòdul d'acompanyament per a la gent gran (detecció de caigudes + medicació + videotrucada)
Un mòdul de comportament i seguretat que converteix un robot quadrúpede en un acompanyant discret per a persones grans que viuen soles. Detecció contínua de caigudes mitjançant visió + IMU, recordatoris de medicació, videotrucades programades a la família i control diari del benestar. Dissenyat amb una infermera de cures geriàtriques.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Aproximadament el 30% dels adults majors de 65 anys cauen cada any; per a aquells que cauen i no poden aixecar-se, el temps que passen a terra prediu la mortalitat amb més força que la pròpia caiguda. La primera hora importa més que la condició mèdica. La majoria de les solucions existents —botons d'alerta, detecció de caigudes en rellotges intel·ligents— depenen que l'usuari porti el dispositiu i recordi prémer-lo. L'adopció és baixa perquè els productes se senten estigmatitzants. Un robot acompanyant que patrulla la llar, reconeix la persona i simplement nota quan alguna cosa va malament és una categoria de solució diferent. El robot no demana res a l'ancià; simplement hi és.
El mòdul es munta a la safata de càrrega d'un robot quadrúpede (Spot o Unitree Go2) i afegeix: una càmera frontal amb el model YOLOv8-pose integrat per a la detecció de caigudes (s'executa localment en un accelerador Coral USB, sense núvol), una IMU al cos del robot que detecta impactes si el mateix robot cau (sovint passa quan un ancià col·lapsa a prop seu), una pantalla LCD + altaveu per a recordatoris de medicació i videotrucades entrants, i una petita bossa de primers auxilis amb una corretja d'alliberament ràpid (tiretes, Tylenol, puny de pressió arterial).
La lògica de detecció de caigudes és la part més delicada. Seure en un sofà, agenollar-se per recollir alguna cosa o estirar-se per fer la migdiada semblen 'caigudes' per a un classificador ingenu. El nostre sistema utilitza el model YOLOv8-pose per identificar les posicions clau del cos, i després un petit model temporal que requereix que el cos estigui horitzontal durant >8 segons I que la persona no estigui en una 'zona de descans' designada (sofà, llit —calibrat durant la configuració) I que la persona no s'aixequi durant els següents 30 segons. Taxa de falsos positius en el nostre pilot amb 6 ancians durant 4 mesos: 1 cada 11 dies. Taxa de falsos negatius: 0/2 caigudes reals detectades en 12 segons.
Llista de materials
Robots compatibles
Variants
- Variant per a la cura de la memòriaAfegeix indicacions suaus per al deteriorament cognitiu lleu: 'Són les 18:00, has sopat?' i un mode de reconeixement facial que anuncia els noms dels visitants. Dissenyat amb un psiquiatre geriàtric.
- Variant de recuperació postcirurgiaConfigurable per a un desplegament temporal després d'una cirurgia de maluc, genoll o ictus. Controls de benestar més freqüents (cada 4 hores) i recordatoris d'exercicis de fisioteràpia.
- Variant per a mascotes i gent granAfegeix un patró de comportament amigable amb les mascotes (gos o gat): velocitat de patrulla més lenta i exclusió d'animals reconeguts de la detecció de caigudes.
Instal·lació
- 1.Primer, aquest és un producte real amb implicacions de seguretat reals. No el desplegueu sense definir els nivells d'alerta amb un professional. Configureu els contactes familiars i els serveis d'emergència.
- 2.Munteu la càmera i el mòdul LCD a la part superior del robot. Calibreu la vista de les habitacions comunes per entrenar les 'zones de descans' (sofà, llit). Triga uns 15 minuts.
- 3.Configureu l'horari de medicació mitjançant l'aplicació. El robot navegarà fins a la ubicació de l'ancià a les hores programades i mostrarà el nom del medicament.
- 4.Proveu la detecció de caigudes: feu que l'ancià s'estiri en una zona que no sigui de descans. El robot hauria de xiular en 12 segons preguntant 'Estàs bé?' i trucar si no hi ha resposta.
- 5.Configureu la SIM LTE com a còpia de seguretat. Si el Wi-Fi i el LTE fallen, el robot utilitza un LED d'alta visibilitat i una sirena de 100dB integrada.
Preguntes freqüents
És de grau mèdic?
No. És un dispositiu d'assistència al consum. Evitem les afirmacions de dispositiu mèdic per motius reguladors. La detecció de caigudes és molt fiable però no està aprovada per la FDA.
La càmera està sempre encesa?
El model de visió s'executa contínuament, però no s'enregistra ni s'envia vídeo al núvol tret que es detecti una caiguda. Privadesa per disseny.
Què passa si l'ancià no vol un robot?
Llavors no el desplegueu. L'adopció requereix l'acceptació de l'usuari. El producte és per a qui vol ajuda, no per a qui necessita vigilància imposada.
Amb quina freqüència necessita manteniment?
La càrrega segueix el cicle del robot (Spot: 6h; Go2: 4h). Actualitzacions de programari mensuals. La bossa de primers auxilis s'ha de revisar setmanalment.
Quin és el cost de la unitat?
Només els components: uns 300 USD. Configuració completa incloent el robot: 1.800 USD (Go2) o 75.000 USD (Spot). La majoria d'usos domèstics utilitzen Go2.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Construeix aquest addon
Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.