Kit d'investigació paranormal per a robots quadrúpedes
Un pack de càmera tèrmica IR + EMF + temperatura ambient + gravadora d'àudio muntat sobre un xassís quadrúpede, configurat per a patrulles nocturnes autònomes en llocs suposadament encantats. Marcador d'anomalies automàtic amb marca de temps i delta de sensor quan les lectures es disparen. Neutre per a escèptics i creients.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
La investigació paranormal com a afició té una tradició de 30 anys a YouTube (Ghost Adventures, Buzzfeed Unsolved) i un mercat real d'instruments de consum (REM-pods, mesuradors K-II, càmeres d'espectre complet d'entre 100 i 400 $ cadascuna). La metodologia és realment interessant, tant si es creu en fantasmes com si no: un petit conjunt d'instruments que registra múltiples canals físics (gradient tèrmic, camp electromagnètic, temperatura ambient, àudio) durant hores, buscant anomalies correlacionades en el temps que no coincideixin amb la deriva ambiental. La majoria dels equips existents són manuals o estàtics. Un quadrúpede que camina lentament, s'atura en punts de referència marcats i ho registra tot contínuament és una millora metodològica legítima: cobreix més espai, no es cansa i produeix dades amb marca de temps.
L'accessori és una única placa muntable amb quatre instruments més un registrador de targeta SD: una càmera tèrmica FLIR Lepton 3.5 (160×120, dades radiomètriques reals), un magnetòmetre Mag-3 (3 eixos complets amb resolució de 0,1µT, molt millor que els mesuradors K-II de consum), una sonda de temperatura DS18B20 d'alta precisió amb mostreig a 4Hz i un micròfon INMP441 que registra àudio mono de 24-bit/48kHz. Tots quatre registren en una microSD. El controlador ESP32-S3 els correlaciona: quan qualsevol canal individual es dispara més de 3 desviacions estàndard per sobre de la seva línia base mòbil, crea un 'marcador' de la marca de temps en tots els canals per a la seva revisió l'endemà al matí.
El que fa que això sigui útil fins i tot per als escèptics és la resta de la línia base ambiental. La majoria del maquinari de caça de fantasmes de consum genera falsos positius constantment (cada porta que s'obre, cada cotxe que passa) perquè no calculen una línia base. El nostre firmware calcula una línia base mòbil de 5 minuts per canal i només marca les desviacions que la superen. Resultat: un 95% menys de falsos positius. Si no creieu en fantasmes, teniu un excel·lent registrador de dades ambientals multicanal per 200 $ que es desplaça sol durant la nit. Si hi creieu, teniu una manera amb menys soroll de detectar anomalies 'reals'.
Llista de materials
Robots compatibles
Variants
- Variant d'investigador estàticPrescindeix del quadrúpede i munta el mateix kit en un trípode per a investigacions estacionàries. Mateix firmware, mateixa detecció d'anomalies. Útil com a 'segon instrument' juntament amb un robot mòbil.
- Variant compatible amb 'spirit box'Afegeix un escàner FM de baix soroll amb mode d'escombrat (la controvertida eina 'spirit box'). Grava àudio sincronitzat amb la freqüència d'escombrat per a l'anàlisi d'EVP. Som neutrals sobre si això troba res; és equipament estàndard en la comunitat.
- Variant només científicaElimina el magnetòmetre EMF (que els científics escèptics del paranormal consideren poc fiable per la sensibilitat ambiental) i afegeix un sensor de CO2/VOC de major qualitat. Es converteix en un registrador de dades ambientals legítim per a investigacions de qualitat de l'aire interior.
Instal·lació
- 1.Munteu la placa d'alliberament ràpid als punts d'ancoratge del llom del robot. La càmera tèrmica ha de mirar cap endavant i lleugerament cap avall; el micròfon cap endavant.
- 2.Inseriu la microSD, formateu-la en FAT32 (el firmware escriu la seva pròpia capçalera de metadades en la primera arrencada).
- 3.Enceneu l'equip. El kit arrenca en mode 'baseline' durant els primers 5 minuts: es queda aturat prenent mostres de dades ambientals per calcular la línia base per canal. No mogueu el robot durant aquest procés.
- 4.Després del calibratge de la línia base, premeu el botó d'inici a la nansa (o envieu 'investigate' via Bluetooth). El robot patrulla els seus punts de referència preestablerts, registrant contínuament i marcant qualsevol anomalia per a la seva revisió.
- 5.L'endemà al matí, extreu la targeta SD. El fitxer de marcadors és un CSV amb marca de temps + canal + delta de la línia base. Obriu els segments de vídeo/àudio corresponents per revisar què ha passat.
Preguntes freqüents
Això troba realment fantasmes?
No prenem cap posició. El kit mesura canals físics reals (tèrmic, EMF, temperatura, àudio). Si les anomalies en aquests canals són 'paranormals' és la vostra interpretació. La instrumentació és la mateixa que utilitzaria un físic per a estudis ambientals.
Per què no utilitzar simplement el mesurador K-II estàndard?
Els mesuradors K-II tenen un límit de resolució d'uns 200 µT i no tenen registre. El nostre magnetòmetre té una resolució de 0,1µT amb registres complets amb marca de temps. Mateix mètode, dades molt millors.
Quant de temps pot registrar?
Més de 12 hores per targeta microSD i bateria. La limitació és la bateria del robot, no l'emmagatzematge. Per a investigacions nocturnes, connecteu-lo per carregar quan la bateria estigui al 20%.
L'EMF del propi robot interferirà amb les lectures?
Sí, per disseny. Els actuadors del robot emeten entre 5 i 15µT mentre camina. El firmware ho filtra correlacionant-ho amb la IMU: quan el robot es mou, les lectures d'EMF es marquen com a 'soroll propi' i no activen marcadors d'anomalies. Les lectures estacionàries són netes.
Puc utilitzar-ho per a aplicacions no paranormals?
Sí, també és un kit excel·lent per al monitoratge de la qualitat de l'aire interior, la cerca d'interferències de RF (trobar l'endoll defectuós que mata el wifi) o l'auditoria de l'envolupant tèrmica d'edificis.
Construeix aquest addon
Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.