Safata de càrrega modular MOLLE per a robots quadrúpedes
Safata d'alumini que es munta als punts d'ancoratge de la columna del robot. Cintes MOLLE als laterals per a accessoris, dos rails Picatinny per a sensors i inserts roscats per a suports personalitzats. Fins a 3kg de càrrega.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Els robots quadrúpedes inclouen un patró estàndard de punts d'ancoratge M5 al llarg de la columna, però els accessoris de fàbrica són limitats i cars (entre 300 i 800 $ per una safata bàsica). Aquesta safata DIY d'estil MOLLE ofereix les mateixes opcions de muntatge que un panell tàctic: cintes per a eines amb corretges, rails Picatinny per a sensors i llums, i una graella d'inserts roscats per a suports personalitzats.
La safata està tallada per làser en alumini 6061 de 3mm, anoditzat en negre mat per reduir els reflexos en la localització basada en visió. S'instal·la sobre quatre separadors de 6mm per deixar espai als connectors existents del robot. La mida total s'ajusta al patró de la columna del Go2; els robots més grans utilitzen adaptadors espaiadors.
Exemples de configuracions enviades: GoPro + micròfon + controlador (inspecció, ~1.4kg), càmera tèrmica + encaminador WiFi + bateria extra (seguretat, ~2.2kg), safata de planters + bomba de reg (agricultura, ~2.8kg). El límit pràctic de 3kg es deu a l'estabilitat de la marxa: els actuadors suporten més, però l'equilibri es veu compromès.
Llista de materials
Robots compatibles
Variants
- Variant per a càrrega pesada (5kg)Alumini més gruixut de 5mm, sis separadors en lloc de quatre, patró de càrrega distribuïda. Només per a robots grans (B2, Anymal); sobrecarregarà els actuadors del Go2.
- Variant de desmuntatge ràpidSubstitueix els quatre cargols M5 per fixacions DZUS de quart de volta. La safata s'extreu en 10 segons.
- Variant aïlladaAfegeix un revestiment de suro de 5mm a la part inferior per reduir la transmissió de vibracions a sensors sensibles (LIDAR o càmeres hiperespectrals).
Instal·lació
- 1.Identifiqueu els quatre punts d'ancoratge M5 a la columna del robot. Go2: darrere del cap i sobre els malucs posteriors. Spot: patró superior.
- 2.Rosqueu els quatre separadors als punts d'ancoratge. Només a mà: és alumini sobre alumini i podríeu danyar la rosca amb una clau.
- 3.Col·loqueu la safata sobre els separadors i cargoleu-la amb els cargols M5×16 i les volanderes subministrades.
- 4.Per a les càrregues: passeu les fundes compatibles amb MOLLE per les cintes laterals; els accessoris Picatinny llisquen des del davant.
- 5.Primera prova: feu caminar el robot a 0.5 m/s durant 60 segons sense càrrega. Si res vibra, afegiu 1kg i repetiu fins a la càrrega objectiu.
Preguntes freqüents
Interferirà amb l'IMU o l'equilibri del robot?
Fins a 3kg centrats a la columna no hi ha canvis mesurables. Per sobre de 3kg o càrregues descentrades, el robot redueix la velocitat de trot al 80%.
Puc muntar un braç robòtic a sobre?
No es recomana en aquesta safata; els braços exerceixen un parell lateral que el panell de 3mm no pot suportar.
Bloqueja el botó d'aturada d'emergència?
No, la safata té un retall sobre la posició de l'E-stop estàndard del Go2 i Spot.
Resisteix la pluja?
L'alumini sí. Les cintes MOLLE absorbeixen aigua però s'assequen ràpid. No deixeu el robot a l'exterior sota pluja intensa.
Construeix aquest addon
Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.