Mòdul de companyia per a mascotes per a robots quadrúpedes

Els gossos esterilitzats sovint conserven un impuls d'aparellament residual i el canalitzen cap a coixins, joguines de peluix, la cama d'un visitant desprevingut o —per als criadors— maniquins d'entrenament fets a mida que existeixen com a producte de la indústria de les mascotes des de la dècada de 1970. Els veterinaris conductistes ho tracten com un comportament caní normal; les recomanacions estàndard són l'exercici, la redirecció i (de vegades) un objecte de sortida dedicat perquè no es converteixi en una situació socialment incòmoda. El mòdul de companyia és aquesta mateixa sortida, muntada en un robot que la mascota tracta com més realista que un maniquí estacionari perquè camina i interactua.

El maquinari és senzill: una carcassa de silicona amb forma d'anatomia de gos petit/mitjà, muntada en una placa d'alliberament ràpid als punts de fixació posteriors del robot. Un coixinet tèrmic resistiu de 9V a l'interior manté la superfície a 37-38°C amb un termistor que tanca el bucle. Un petit dipòsit conté uns quants mL de feromona sintètica de calma canina (DAP — venuda comercialment com Adaptil per a gossos amb ansietat per separació) que es filtra lentament a través de microperforacions. Un sensor de moviment PIR detecta quan un humà entra a l'habitació i posa en pausa l'estat actiu per motius de dignitat.

La part no òbvia és la higiene. Una superfície de silicona càlida i humida que s'utilitza i després s'ignora es converteix en un substrat bacterià en qüestió d'hores. El mòdul ho soluciona amb un cicle d'autoneteja que s'activa automàticament quan el robot torna a la seva base i roman inactiu durant 30 segons: una petita cel·la electrolítica genera 50-100ppm d'àcid hipoclorós (HOCl) a partir d'un dipòsit de solució salina —la mateixa química de desinfecció utilitzada en esterilitzadors de xumets i superfícies de preparació d'aliments— i una bomba de 0.3 L/min el polvoritza sobre la silicona durant 60 segons. Un ventilador de 30 segons asseca la superfície; l'HOCl es descompon de nou en solució salina en pocs minuts, sense deixar residus. Tot el cicle utilitza uns 3 mL de solució salina per sessió i costa aproximadament 1 cèntim.

Per a gossos de classe Pomsky (5-12kg), el robot amfitrió recomanat és l'Unitree Go2: base de 15kg, 60cm de llargada, una postura prou baixa perquè un gos de 9kg pugui interactuar còmodament sense fer-se mal ni danyar el robot. Spot s'ajusta a l'extrem superior del rang de compatibilitat (gossos mitjans/grans, 15-25kg). L'Anymal-D és tècnicament compatible, però la geometria del suport requereix un adaptador imprès; la majoria dels usuaris opten pel Go2.