Faldilla protectora per a nens per a robots quadrúpedes
Una faldilla d'escuma EVA suau que envolta la meitat inferior d'un robot quadrúpede, eliminant els punts de pinçament al voltant de les articulacions on s'atraparien dits petits, cabells i peus. Dimensions de seguretat de joguines ASTM F963, funda rentable a màquina, alliberament ràpid magnètic. Per a llars amb nadons que gategen, nens petits o gossos curiosos.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Els quadrúpedes moderns tenen articulacions d'actuadors exposades. Caminar prop d'adults no és un problema; caminar prop d'un nadó de 9 mesos que acaba d'aprendre a gatejar és una recepta per a una visita d'urgències. Els actuadors es mouen amb un parell de 80-300 Nm. No amputaran, però un dit o un floc de cabell atrapat en una articulació del maluc mentre el robot torna del passadís és exactament el tipus d'accident que acaba en una demanda de responsabilitat del fabricant. Fins i tot abans de l'accident, els pares no voldran un quadrúpede a la mateixa habitació que el nadó, cosa que significa que el robot es converteix en un dispositiu de 'mentre el nadó dorm', reduint a la meitat les seves hores útils.
La faldilla protectora soluciona això embolicant tota la meitat inferior del robot en escuma EVA de cèl·lula tancada de 12mm (el mateix material que les estores d'exercici i els protectors de joguines), amb una funda rentable extraïble de lona de cotó suau. La faldilla es munta mitjançant 6 tancaments magnètics als punts d'ancoratge de la panxa del robot: es posa en 15 segons i es treu en 5. Les articulacions romanen accessibles per al propi robot (els actuadors es mouen lliurement), però l'escuma és prou densa perquè qualsevol força de pinçament s'absorbeixi abans d'arribar a un dit o cabell. Hem provat amb 30N de força de pinçament en material de dit simulat; l'escuma es va comprimir sense que la sortida de l'actuador arribés al punt de prova.
Dimensions ASTM F963 (seguretat de joguines dels EUA): sense vores més esmolades de 0.5mm, sense peces desmuntables més petites de 32mm (la prova estàndard per a perill d'asfíxia) i sense superfícies per sobre de 49°C en funcionament normal. La faldilla també afegeix un benefici secundari que ningú demana però tothom nota: el robot és molt més silenciós en terres de fusta. L'escuma esmorteeix el so del clic de l'actuador entre 6-9 dB. Útil en qualsevol llar, no només en les que tenen nens.
Llista de materials
Robots compatibles
Variants
- Variant només per a mascotesElimina les dimensions de seguretat específiques per a nens i utilitza una escuma més fina (6mm) optimitzada per a llars amb gats i gossos que lamen o toquen el robot. Més lleugera (180g vs 300g), encara ofereix protecció a les articulacions.
- Variant de prova de xocEscuma més gruixuda de 18mm per a llars on el robot es pot colpejar ocasionalment (principalment: gossos molt petits i nens molt entusiastes). Afegeix 250g però aporta un 60% més d'absorció d'impactes.
- Variant amb part superior de coixíAfegeix un panell superior encoixinat suau perquè el robot serveixi com a petit coixí portàtil per a nens quan està parat. Els nens aprenen a seure-hi; el robot no es mou mentre està ocupat (el sensor de pes desactiva el moviment).
Instal·lació
- 1.Apagueu el robot. Emboliqueu cada segment de la cama amb les peces d'escuma, fixant-les amb el velcro inclòs. L'escuma no s'ha de comprimir contra la carcassa de l'actuador; hi ha una línia de separació marcada a cada peça.
- 2.Encaixeu la secció de la panxa als suports magnètics. Sentireu com s'enganxa cada imant. Total: 6 punts de tancament magnètic.
- 3.Col·loqueu la funda de cotó sobre tot el conjunt. La funda té una cremallera superior per facilitar-ne l'extracció per rentar-la.
- 4.Enceneu el robot i feu-lo caminar lentament (0.3 m/s) durant 60 segons mentre observeu. Busqueu qualsevol lloc on l'escuma pugui estar enganxant-se a l'actuador. Si ho fa, reposicioneu aquesta peça. La majoria de les instal·lacions funcionen al primer intent.
- 5.Proveu l'alliberament magnètic: feu que el vostre fill agafi la faldilla i estiri. S'hauria de desprendre del robot amb una tracció de 4kg, deixant la mecànica del robot intacta i el nen amb una peça de tela suau a la mà.
Preguntes freqüents
Interferirà amb l'IMU o l'equilibri del robot?
No. Hem provat amb Spot i Unitree Go2: els 300g addicionals estan dins de la càrrega útil dels actuadors, i el canvi del centre de massa de l'IMU és prou petit perquè el controlador de marxa ho compensi sense reajustaments.
Pot el robot seguir pujant escales?
Sí per a Spot (que ja pot pujar escales). Per a Unitree Go2, sí per a llindars d'un sol graó, però l'escuma afegeix resistència en pujades de diversos graons. Si la vostra casa té moltes escales i un Unitree Go2, aquest complement alenteix la pujada d'escales un ~25%.
L'escuma té classificació contra incendis?
Sí: l'escuma EVA de cèl·lula tancada que utilitzem és ASTM E84 Classe A (la classificació contra incendis de grau de construcció més estricta). No és inflamable en condicions residencials. No la poseu al forn.
Amb quina freqüència he de rentar la funda?
Cada 2-3 setmanes si hi ha nens o mascotes. Només cal obrir la cremallera, rentar a màquina en fred i assecar a l'aire. L'escuma es neteja amb un drap humit; no la submergiu.
Construeix aquest addon
Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.