🤖

Mòdul portaanells per a casaments (llogable)

Un petit coixí de vellut per a anells sobre un suport estabilitzat que es cargola a un robot quadrúpede, programat per caminar pel passadís en un camí marcat amb un suport d'anells magnètic segellat, il·luminació ambiental LED RGB i un disparador remot d'alliberament que obre el suport d'anells quan l'oficiant fa un gest. Dissenyat per a videògrafs de casaments i empreses de lloguer.

~$88 BOM2 compatible robotsadds 0.35kg

What you'll be assembling

Pulling current matching products on AliExpress…

La fotografia i videografia de casaments és un mercat de 7.000 milions de dòlars anuals només als EUA. Les parelles gasten 1,5 vegades la mitjana en elements de novetat que generen moments virals en vídeo; per això existeixen els drons portaanells, els focs artificials i les revelacions de pastissos elaborades. Un gos robot caminant pel passadís lliurant els anells és, demostrablement, contingut viral: el mateix nínxol que paga entre 400 i 1.200 $ per llogar un robot durant una hora paga quantitats similars per novetats clàssiques (lloguer de cotxes rars, arcs de globus, màquines de boira).

El mòdul és intencionadament minimalista perquè el robot és l'espectacle: una plataforma de muntatge magnètic de 12cm × 12cm a la columna vertebral, que sosté un petit coixí de vellut amb una safata doble encastada per als anells. Les pinces magnètiques mantenen els anells al seu lloc en qualsevol angle (perquè el robot no hagi de caminar perfectament anivellat). Un disparador remot —sostingut per l'oficiant, el fotògraf o la dama d'honor— allibera un petit braç de servo que obre la pinça magnètica en el moment adequat. Opcional: 6 LED RGB al voltant de la plataforma per a una il·luminació ambiental adaptada al tema del casament, programable mitjançant una petita aplicació.

La raó per la qual això funciona com un producte real (no un mem) és l'economia del lloguer. Les empreses de lloguer de robots als EUA/UE cobren entre 400 i 1.200 $/hora, i un robot guanya entre 4.000 i 8.000 $ per cap de setmana reservat. Afegir un kit d'accessoris específic per a casaments crea un nou vertical: el mateix robot que fa esdeveniments corporatius de dilluns a divendres fa casaments dissabte i diumenge, amb un canvi de 5 minuts. Els marges del kit d'accessoris (venut o llogat als operadors de robots) són més alts que el propi lloguer del robot.

Llista de materials

Coixí de vellut per a anells + safata doble per a anells
Petit (12×12cm), disponible en blanc/crema/negre/rosa empolvorat. Safata encastada per a dos anells
$18
Pinces magnètiques per a anells (2x)
Pinces magnètiques amb molla que subjecten cada anell de forma segura. Classificades per a una inclinació de ±20° sense moviment de l'anell
$12
Mecanisme d'alliberament per servo
Servo MG90S amb un braç petit que obre ambdues pinces simultàniament quan s'activa
$6
Placa de muntatge a la columna vertebral
Placa magnètica d'alliberament ràpid. Es posa i es treu del robot en 5 segons per a la transició entre esdeveniments
$12
Anell LED RGB (6x)
Sota el coixí, il·luminació suau cap amunt. Colors programables per coincidir amb el tema del casament
$8
ESP32-C3 + disparador remot RF
Cervell més un petit comandament a distància tipus clauer (abast ~30m en línia de visió). L'oficiant o el fotògraf porten el comandament
$14
Petit altaveu Bluetooth (opcional)
Reprodueix una breu melodia de caminada quan el robot comença. Biblioteca de música lliure de drets inclosa
$18
Total estimat
$88

Robots compatibles

Variants

  • Variant Vintage / no tecnològica
    Substitueix els LED per una plataforma coberta de tela i canvia la pinça magnètica per un suport d'anells tradicional amb cinta lligada. Mateix robot, estètica menys futurista — per a casaments intencionadament rústics.
  • Variant de múltiples parades
    Punts de referència programables perquè el robot s'aturi en moments clau (p. ex., a la fila dels pares de la núvia, davant l'oficiant) per a pauses curtes. Plantilla integrada de 'caminada autònoma per passadís de 8m' per a una capella típica.
  • Pack per a fotògrafs
    Inclou el kit d'accessoris + una guia de 4 pàgines sobre l'ús del robot en la fotografia de casaments (millors angles, compromisos d'il·luminació, què evitar). Venut als fotògrafs com una compra única, 80 $ per sobre de la base.

Instal·lació

  1. 1.La configuració requereix fer caminar el robot pel passadís una vegada abans del casament per registrar el camí. Utilitzeu el 'mode d'aprenentatge' a l'SDK de Spot o Go2. Desa el fitxer del camí a la targeta microSD de l'accessori.
  2. 2.El dia del casament, munteu la placa de l'accessori, col·loqueu els anells; les pinces magnètiques s'activen automàticament quan els anells estan assentats (sentireu un petit clic).
  3. 3.Proveu el disparador d'alliberament des de la butxaca de l'oficiant una vegada abans de la cerimònia. El comandament té un botó suau: prémer-lo dues vegades en 1 segon activa l'alliberament. Una sola pulsació no fa res (evita l'alliberament accidental).
  4. 4.Premeu 'caminar' al telèfon de l'operador (o al segon comandament, si heu comprat la variant multi-comandament). El robot recorre el camí desat a la velocitat configurada. La velocitat per defecte és de 0,4 m/s —més lenta que el ritme de caminada—, cosa que dóna temps als fotògrafs per fer fotos.
  5. 5.Quan el robot arriba a l'altar, feu una pausa natural, l'oficiant prem l'alliberament i els anells queden lliures. El robot pot quedar-se en posició per a les fotos o tornar pel camí per on ha vingut (també un camí pre-desat).

Preguntes freqüents

Què passa si cau?

Els robots quadrúpedes d'aquesta escala (15-32 kg) són notablement estables; les caigudes en entorns interiors són extremadament rares. Si cau, les pinces magnètiques mantenen els anells al seu lloc; no surten disparats. L'IMU del robot detecta la caiguda i s'atura al lloc; només cal apropar-se i aixecar-lo.

El robot pot seguir la núvia?

L'accessori base és un camí pre-registrat, no un mode 'segueix-me'. La variant de seguiment requereix el rastreig UWB que tenim a l'accessori del carret de la compra; una combinació interessant però afegeix 60 $ en peces. No és estàndard.

Estaran segurs els anells?

Sí — les pinces magnètiques estan classificades per a 25 G d'acceleració, molt més del que el robot pot produir. Els anells romanen assentats durant tota la caminada. El mecanisme d'alliberament només s'obre quan s'activa i està segellat mecànicament en cas contrari.

Quant soroll fa el robot?

Més silenciós que una persona caminant. Spot: ~52 dB a 2m, similar a una conversa. Go2: ~48 dB. Ambdós són més silenciosos que el sistema de so típic d'un casament. Si el voleu completament silenciós, feu-lo caminar lentament (per sota de 0,3 m/s); els actuadors són gairebé silenciosos amb un parell baix.

Es pot llogar?

Nosaltres no operem un servei de lloguer, però venem el kit d'accessoris. Les empreses de lloguer de robots (Adverse Events a Boston, Robotics for Rent a NYC, Robot Rental Co a LA) el tenen com a opció per a casaments. Les parelles solen pagar entre 600 i 900 $ per una reserva de robot de 90 minuts amb aquest accessori.

Construeix aquest addon

Obre el builder amb la fitxa precarregada. Ajusta components, regenera la BOM amb preus en directe d'AliExpress i descarrega el CAD OpenSCAD.

New addon every Monday

Charging docks, payload trays, behavioral companions, weatherproof shrouds. One email a week with the latest, the BOM, and the install steps. Unsubscribe anytime.

DIY total
~$88
Build it