四足機器人模組化 MOLLE 負載托盤
安裝於機器人脊柱硬點的鋁製托盤。側面設有 MOLLE 織帶用於掛載工具，配備兩條 Picatinny 導軌用於安裝傳感器，並設有螺紋嵌件供自定義支架使用。最高負載 3kg。
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四足機器人沿脊柱設有標準的 M5 硬點，但原廠配件選擇有限且價格昂貴（基本托盤售價有時達 300-800 美元）。這款 DIY MOLLE 風格托盤提供與戰術裝備面板相同的安裝選項：用於帶狀工具的織帶、用於傳感器組和燈光的 Picatinny 導軌，以及用於自定義支架的螺紋嵌件網格。
托盤採用 3mm 6061 鋁合金激光切割而成，表面經過啞光黑陽極氧化處理，以減少視覺定位中的反射。它通過四個 6mm 支柱安裝在脊柱上方，為機器人現有的連接器留出空間。總尺寸適配最小公分母（Go2 的脊柱圖案）；較大的機器人則配有墊片適配器。
我們交付過的配置示例：GoPro + 吊桿麥克風 + 手持控制器（測繪/巡檢，約 1.4kg）、熱成像儀 + WiFi 路由器 + 備用電池（安保巡邏，約 2.2kg）、秧苗盤 + 灌溉泵（農業，約 2.8kg）。3kg 的實際限制源於對機器人步態穩定性的影響。
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- 高負載版本 (5kg)採用更厚的 5mm 鋁材，六個支柱而非四個，分佈式負載設計。僅限大型機器人（B2, Anymal）；會使 Go2 的執行器過載。
- 快拆版本將四個 M5 螺栓更換為 DZUS 四分之一圈緊固件。托盤可在 10 秒內拆卸。
- 絕緣/減震版本底部增加 5mm 軟木襯墊，以減少振動傳遞至敏感傳感器（如 LIDAR 或高光譜相機）。
Install
- 1.確認機器人脊柱上的四個 M5 硬點。Go2：頭部後方及後髖部上方。Spot：頂部脊柱圖案。
- 2.將四個支柱旋入硬點。僅限手擰——這是鋁對鋁連接，使用扳手可能會滑牙。
- 3.將托盤放下至支柱上，並使用隨附的 M5×16 內六角螺釘和墊圈固定。
- 4.掛載裝備：將兼容 MOLLE 的小包穿過側面織帶，Picatinny 配件從前方滑入並鎖定。
- 5.首次測試：讓機器人在無負載情況下以 0.5 m/s 步行 60 秒。若無異響，則增加 1kg 並重複測試。
FAQ
會干擾機器人的 IMU 或平衡嗎？
脊柱中心負載 3kg 以內：步態無明顯變化。超過 3kg 或偏心負載：機器人會將小跑速度降至正常的 80%，步態顯得更謹慎。
可以在上面安裝機械臂嗎？
可行但不建議使用此托盤——機械臂會產生側向扭矩，這款 3mm 面板無法承受。我們有專門的機械臂安裝方案。
會遮擋機器人的緊急停止按鈕嗎？
不會——托盤在 Go2 和 Spot 的標準 E-stop 位置設有開孔。
能防雨嗎？
鋁材沒問題。MOLLE 織帶會吸水但乾燥快。Picatinny 導軌是不鏽鋼的。請勿在暴雨中停放機器人。
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