Stepper mozgású, rajzollító stílusú robot, tollemelő, támaszkalibráció, SVG útvonalak és kalibráció falrajzok előtt.
A rajzrobot barátságos módon tanítja a mozgásvezérlést, mert a hibák láthatóak a papíron. A sík vonalak a támaszkázást, az elméletek a tengelyskalibrációt, a sarzok pedig az gyorsulás finomhangolását mutatják.
Kezdjön egy kis XY rajzollítóval vagy polargráffal, mielőtt falméretű gépet építene. Konvertáljon egyszerű SVG útvonalakat, emelje a tollat a vonalak között, és csak akkor finomhangolja a sebességet, amikor a robot ismételhető négyzeteket és elméleteket rajzol.
Pontos X/Y vagy polargráf mozgás
A4988 vagy TMC vezérlők sima mozgáshoz
Mechanikai mozgási rendszer
Emeli a tollat a vonások között
Mozgásvezérlés és G-kód végrehajtás
Ismételhető tollnyomás és igazítás
Pulling current matching products on AliExpress…
Kise rajzfelület és merev sávok könnyű kalibrációhoz.
Két függő motor és egy gondola nagy rajzokhoz.
Magneet karosszéria a homok alatt, helyette a papíros tollnak.
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
Igen. Konvertálja az útvonalakat G-kódra vagy egyszerű mozgási parancsokra, majd tesztelje kis alakzattal.
Az oszaxis skálázása, a hímfeszesség vagy a lépések/mm kalibráció hibás.
Nem. A rajzrobotok alacsony kockázatú tollrajzerek; a lézerok jelentős optikai biztonsági követelményeket ad hozzá.
Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.
Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.
Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.
Hogyan készítsünk labirintus-oldó robotot falérzékelőkkel, enkóderrel, térképező algoritmusokkal, motorvezetéssel, fordulós kalibrációval és tesztlabirintussal.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készítsen falmászó robotot szívóerővel, mágnesekkel, sörnyegi sávokkal, köteggel, szenzorokkal, áramelosztással és esőbiztonsági teszteléssel.
Hogyan készítsünk napenergiavel működő robotot: napellőpanel, töltővezérlő, akkumulátor, alacusanlagos vezérlő, motorok és energia-könyvelés.
Hogyan készítsünk sumó robotot szögletes karosszériával, motorokkal, gumikkel, vonalérzékelővel, ellensér érzékelővel és meccsezi stratégiával.
Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.
Build generalasa